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本实用新型公开了一种自动抓取装置,包括依次连接的X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和抓取机械手,所述抓取机械手包括机械手臂、气缸和夹紧件,所述机械手臂的底部设置有第一定位件,所述第一定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配;所述夹...该专利属于深圳市宝德自动化精密设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市宝德自动化精密设备有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种自动抓取装置,包括依次连接的X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和抓取机械手,所述抓取机械手包括机械手臂、气缸和夹紧件,所述机械手臂的底部设置有第一定位件,所述第一定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配;所述夹...