一种直线机器人悬臂横梁制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直线机器人悬臂横梁。包括横梁本体，所述横梁本体由前侧板、后侧板、顶板和底板组成，横梁本体两端分别设有连接端板，连接端板与前侧板、后侧板、顶板和底板焊接连接，前侧板与后侧板之间设有若干加强筋板，所述加强筋板与连接端板平行，连接端板上端设有上翼板，连接端板的后侧设有后翼板，连接端板、上翼板和后翼板上均设有连接孔，后侧板的端面上设有若干连接支承梁的固定孔，前侧板和后侧板的端面上均设有若干焊接槽，加强筋板的前后侧均设有位于焊接槽内的凸块。本实用新型专利技术结构简单，制造方便，通过采用本实用结构，可以实现不同长度横梁连接，提高了整体的刚性，大大加强了抗变形能力，延长了使用寿命。

A Cantilever Beam of Linear Robot

The utility model relates to a cantilever beam of a linear robot. The beam body consists of front side plate, rear side plate, top plate and bottom plate. The two ends of the beam body are respectively provided with connecting end plates, which are welded to front side plate, rear side plate, top plate and bottom plate. A number of reinforcing ribs are arranged between front side plate and rear side plate. The reinforcing ribs are parallel to the connecting end plate, and the upper wing plate is arranged at the end of the connecting end plate. The rear side is provided with a rear wing plate, and the connecting end plate, the upper wing plate and the rear wing plate are all provided with connecting holes. The end surface of the rear side plate is provided with several fixed holes connecting the supporting beam. The front side plate and the rear side plate are provided with several welding grooves, and the front and rear sides of the reinforcing rib plate are provided with bumps located in the welding groove. The utility model has the advantages of simple structure and convenient manufacture. By adopting the practical structure, the cross beams of different lengths can be connected, the rigidity of the whole body is improved, the anti-deformation ability is greatly strengthened, and the service life is prolonged.

【技术实现步骤摘要】
一种直线机器人悬臂横梁
本技术涉及一种横梁，尤其涉及一种直线机器人悬臂横梁。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。直线机器人的运动机构通常安装在机器人横梁上，但现有的机器人横梁多采用矩形钢，由于横梁较长，矩形钢自身的完全变形较大，刚性较低，承载能力低。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种结构简单，制造方便，整体刚性强，抗变形能力强的一种直线机器人悬臂横梁。为此本技术所采用的技术方案是：包括横梁本体，所述横梁本体由前侧板、后侧板、顶板和底板组成，横梁本体两端分别设有连接端板，连接端板与前侧板、后侧板、顶板和底板焊接连接，前侧板与后侧板之间设有若干加强筋板，所述加强筋板与连接端板平行，连接端板上端设有上翼板，连接端板的后侧设有后翼板，连接端板、上翼板和后翼板上均设有连接孔，后侧板的端面上设有若干连接支承梁的固定孔，前侧板和后侧板的端面上均设有若干焊接槽，加强筋板的前后侧均设有位于焊接槽内的凸块。作为上述技术方案的进一步改进，所述前侧板的前端面上设有横向放置的齿条安装板。作为上述技术方案的进一步改进，所述前侧板的前端面上设有横向放置的两个直线导轨安装板，两个直线导轨安装板分别位于前侧板的上部和下部，所述齿条安装板位于两个直线导轨安装板之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述后侧板的后端面上设有操作孔，所述操作孔为方形孔，操作孔位于后侧板的端部。作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板上端设有吊座。作为上述技术方案的进一步改进，所述加强筋板为环形结构。本技术的优点是：本技术结构简单，制造方便，通过采用本实用结构，可以实现不同长度横梁连接，提高了整体的刚性，大大加强了抗变形能力，延长了使用寿命。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A向视图。图3是图2中B-B的剖视图。图中1是前侧板、2是后侧板、3是顶板、4是底板、5是连接端板、6是加强筋板、7是上翼板、8是后翼板、9是连接孔、10是固定孔、11是焊接槽、12是齿条安装板、13是直线导轨安装板、14是操作孔、15是吊座。具体实施方式一种直线机器人悬臂横梁，包括横梁本体，所述横梁本体由前侧板1、后侧板2、顶板3和底板4组成，横梁本体两端分别设有连接端板5，连接端板5与前侧板1、后侧板2、顶板3和底板4焊接连接，前侧板1与后侧板2之间设有若干加强筋板6，所述加强筋板6与连接端板5平行，连接端板5上端设有上翼板7，连接端板5的后侧设有后翼板8，连接端板5、上翼板7和后翼板8上均设有连接孔9，后侧板2的端面上设有若干连接支承梁的固定孔10，前侧板1和后侧板2的端面上均设有若干焊接槽11，加强筋板6的前后侧均设有位于焊接槽11内的凸块。作为上述技术方案的进一步改进，所述前侧板1的前端面上设有横向放置的齿条安装板12。作为上述技术方案的进一步改进，所述前侧板1的前端面上设有横向放置的两个直线导轨安装板13，两个直线导轨安装板13分别位于前侧板1的上部和下部，所述齿条安装板12位于两个直线导轨安装板13之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述后侧板2的后端面上设有操作孔14，所述操作孔14为方形孔，操作孔14位于后侧板2的端部。作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板3上端设有吊座15。作为上述技术方案的进一步改进，所述加强筋板6为环形结构。需要强调的是：以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线机器人悬臂横梁，其特征在于，包括横梁本体，所述横梁本体由前侧板、后侧板、顶板和底板组成，横梁本体两端分别设有连接端板，连接端板与前侧板、后侧板、顶板和底板焊接连接，前侧板与后侧板之间设有若干加强筋板，所述加强筋板与连接端板平行，连接端板上端设有上翼板，连接端板的后侧设有后翼板，连接端板、上翼板和后翼板上均设有连接孔，后侧板的端面上设有若干连接支承梁的固定孔，前侧板和后侧板的端面上均设有若干焊接槽，加强筋板的前后侧均设有位于焊接槽内的凸块。

【技术特征摘要】
1.一种直线机器人悬臂横梁，其特征在于，包括横梁本体，所述横梁本体由前侧板、后侧板、顶板和底板组成，横梁本体两端分别设有连接端板，连接端板与前侧板、后侧板、顶板和底板焊接连接，前侧板与后侧板之间设有若干加强筋板，所述加强筋板与连接端板平行，连接端板上端设有上翼板，连接端板的后侧设有后翼板，连接端板、上翼板和后翼板上均设有连接孔，后侧板的端面上设有若干连接支承梁的固定孔，前侧板和后侧板的端面上均设有若干焊接槽，加强筋板的前后侧均设有位于焊接槽内的凸块。2.根据权利要求1所述的一种直线机器人悬臂横梁，其特征在于，所述前侧板的前端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥生，袁波，王飞，江武，凡长勋，石现，
申请(专利权)人：亚威徕斯机器人制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32