马达齿轮摆动自调心装配机构制造技术

本实用新型专利技术提供了马达齿轮摆动自调心装配机构，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，支架通过转轴与固定架固连，摆动气缸驱动支架绕转轴旋转；气动夹爪固连在支架的底部；自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，预压轴固设在气动夹爪中间，预压轴内设置有放置弹簧的腔室，定位轴的端部位于腔室内，直身从预压轴的底部穿出。气动夹爪来到齿轮上料位后，弹簧通过预压轴给齿轮端面一个预压力，定位轴插入齿轮的中心孔内调整齿轮的位置，然后气动夹爪下行夹持齿轮来到压装工位。第一次装配失败后，摆动气缸动作，齿轮作往复摆动运动将齿轮中心自动导向到端盖定位轴中心，实现齿轮的精确装配。

Swinging self-aligning assembly mechanism of motor gears

The utility model provides a swing self-aligning assembly mechanism of motor gear, including a swing mechanism, a fixing frame, a self-aligning mechanism and a pneumatic clamp; a swing mechanism includes a support, a swing cylinder and a pull spring; a support is fixed with a fixed frame through a rotating shaft, and a swing cylinder drives the support to rotate around a rotating shaft; a pneumatic claw is fixed at the bottom of the support; and a self-aligning mechanism includes a preloading shaft, a spring and a fixed position. The positioning shaft is fixed in the middle of the pneumatic clamp, and a chamber for placing a spring is arranged in the preloading shaft. The end of the positioning shaft is located in the chamber, and the straight body passes through the bottom of the preloading shaft. After the pneumatic gripper comes to the material level of the gear, the spring presses the end face of the gear through the preloading shaft. The positioning shaft is inserted into the central hole of the gear to adjust the position of the gear, and then the pneumatic gripper clamps the gear downward to the pressing position. After the first assembly failure, the swing cylinder moves and the gear swings back and forth, which automatically leads the center of the gear to the center of the end cap positioning shaft, so as to realize the accurate assembly of the gear.

【技术实现步骤摘要】
马达齿轮摆动自调心装配机构
本技术涉及非标装配设备
，特别是涉及马达齿轮装配的设备。
技术介绍
马达端盖的齿轮装配采用的是自动装配方式，齿轮取件机构从上料位夹取齿轮来到装配工位，然后将齿轮下压装配到端盖的定位轴上。如果齿轮的中心与输出轴的中心存在偏差，导致一次装配不成功，系统自动停机并报警，系统停机不仅会打乱装配线的整体节拍，而且系统重启需要时间，导致装配的效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能实现齿轮顺利压装的机构。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：马达齿轮摆动自调心装配机构，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；所述固定架安装在三轴位移平台的Z轴上；所述摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，所述支架通过转轴与所述固定架固连，所述摆动气缸的缸体横向固定在所述固定架的底部，其伸缩杆与所述支架固连；所述拉簧的两端分别与所述固定架和支架连接；所述气动夹爪固连在所述支架的底部；所述自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，所述预压轴固设在所述气动夹爪中，并位于两个夹爪之间；所述预压轴内设置有放置弹簧的腔室，所述定位轴的端部位于所述腔室内，直身从所述预压轴的底部穿出。气动夹爪来到齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.马达齿轮摆动自调心装配机构，其特征在于，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；所述固定架安装在三轴位移平台的Z轴上；所述摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，所述支架通过转轴与所述固定架固连，所述摆动气缸的缸体横向固定在所述固定架的底部，其伸缩杆与所述支架固连；所述拉簧的两端分别与所述固定架和支架连接；所述气动夹爪固连在所述支架的底部；所述自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，所述预压轴固设在所述气动夹爪中，并位于两个夹爪之间；所述预压轴内设置有放置弹簧的腔室，所述定位轴的端部位于所述腔室内，直身从所述预压轴的底部穿出。

【技术特征摘要】
1.马达齿轮摆动自调心装配机构，其特征在于，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；所述固定架安装在三轴位移平台的Z轴上；所述摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，所述支架通过转轴与所述固定架固连，所述摆动气缸的缸体横向固定在所述固定架的底部，其伸缩杆与所述支架固连；所述拉簧的两端分别与所述固定架和支架连接；所述气动夹爪固连在所述支架的底部；所述自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，所述预压轴固设在所述气动夹爪中，并位于两个夹爪之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永胜，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32