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本实用新型提供了马达齿轮摆动自调心装配机构，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，支架通过转轴与固定架固连，摆动气缸驱动支架绕转轴旋转；气动夹爪固连在支架的底部；自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，预...
该专利属于儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司授权不得商用。

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