自动上料机制造技术

本发明专利技术公开一种自动上料机，包括：工作台；备料装置，包括设于所述工作台上的备料箱，备料箱具有容腔，容腔用于放置待装入工件的工装夹具；装料装置，包括设于工作台上的载料台，载料台与备料箱相邻设置，载料台用于放置装满工件的工装夹具；及堆料装置，设于工作台上并与备料箱和载料台相邻设置，堆料装置包括移动组件、设于移动组件的取料组件和堆料组件，取料组件用于吸附或者分离工件，堆料组件用于吸附或者分离工装夹具；移动组件驱动取料组件移动，以使取料组件将工件装入容腔内的工装夹具；移动组件驱动堆料组件移动，以使堆料组件将容腔内的工装夹具转移至载料台上。本发明专利技术提供一种自动化过程简单的自动上料机。

Automatic feeder

The invention discloses an automatic feeding machine, which includes: a worktable; a material preparation device, including a material storage box on the worktable, which has a cavity for placing fixtures for loading workpieces; a material loading device, including a material loading platform on the worktable, adjacent to the material storage box, a material loading platform for placing fixtures for filling workpieces; and a material loading device. The stacking device consists of a moving component, a fetching component and a stacking component, a fetching component for adsorbing or separating workpieces, a stacking component for adsorbing or separating tooling fixtures, and a moving component for driving the fetching component to move so that the fetching component can move the workpiece into the tooling fixture in the chamber. The moving assembly drives the stacking assembly to move so that the stacking assembly transfers the fixture in the chamber to the loading table. The invention provides an automatic feeder with simple automation process.

【技术实现步骤摘要】
自动上料机
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种自动上料机。
技术介绍
目前，现有的自动上料机由备料装置、装料装置、运料装置、及放料装置拼凑而成，放料装置放置待装入工件的工装，运料装置配合放料装置吸附一待装入工件的工装移动至预设位，放料装置配合放料装置将产品放入待装入工件的工装内，放料装置配合备料装置堆放，完成自动化上料。由于运料装置需要配合各个的装置完成操作，并且运料装置需要反复获取工装，导致自动化的过程很复杂。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种自动上料机，旨在提供一种自动化过程简单的自动上料机。为实现上述目的，本专利技术提出的一种自动上料机，包括：工作台；备料装置，包括设于所述工作台上的备料箱，所述备料箱具有容腔，所述容腔用于放置待装入工件的工装夹具；装料装置，包括设于所述工作台上的载料台，所述载料台与所述备料箱相邻设置，所述载料台用于放置装满工件的工装夹具；及堆料装置，设于所述工作台上并与所述备料箱和所述载料台相邻设置，所述堆料装置包括移动组件、设于所述移动组件的取料组件和堆料组件，所述取料组件用于吸附或者分离工件，所述堆料组件用于吸附或者分离工装夹具；所述移动组件驱动所述取料组件移动，以使所述取料组件将工件装入所述容腔内的工装夹具；所述移动组件驱动所述堆料组件移动，以使所述堆料组件将所述容腔内的工装夹具转移至所述载料台上。优选地，所述移动组件还包括设于所述工作台上的固定架、设于所述固定架上的X轴模组、及可滑动地设于X轴模组的Y轴模组，所述固定架邻近所述备料箱和所述载料台的一端设置，所述堆料组件设于所述Y轴模组，所述取料组件可滑动地设于所述Y轴模组；所述取料组件沿着所述Y轴模组移动，以使所述取料组件将吸附的工件装入所述容腔内的工装夹具；所述X轴模组带动所述Y轴模组，以使所述堆料组件将所述容腔内装满工件的工装夹具放置于所述载料台上。优选地，所述取料组件包括可滑动地设于所述Y轴模组的取料气缸、及与所述取料气缸连接的推板和多个工件吸盘，多个所述工件吸盘设于所述推板背向所述取料气缸的一侧。优选地，所述取料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的一端与所述取料气缸连接，所述推板连接于所述旋转驱动件的另一端，所述旋转驱动件驱动所述推板和多个所述工件吸盘转动；且/或，所述堆料组件包括设于所述Y轴模组的堆料气缸、及与所述堆料气缸连接的框架和多个工装吸盘，多个所述工装吸盘设于所述框架背向所述堆料气缸的一侧。优选地，所述备料装置还包括设于所述工作台的推进组件，所述推进组件与所述备料箱相对设置，所述推进组件包括进料架、推进驱动件、及可滑动地设于所述推进驱动件的进料板；所述进料架上用于放置待装入工件的工装夹具，所述推进驱动件驱动所述进料板推动所述进料架上的工装夹具进入所述容腔内。优选地，所述推进组件还包括推进杆，所述推进杆与所述推进驱动件连接，所述进料板可滑动地设于所述推进杆，所述推进驱动件驱动所述推进杆，以使所述进料板沿所述推进杆移动；且/或，所述进料架凹设有与所述容腔连通的滑槽，所述推进驱动件限位于所述滑槽的底壁内。优选地，所述装料装置还包括设于所述工作台并与所述载料台相邻设置的推出组件，所述推出组件包括出料架、推出驱动件、及可滑动地设于所述推出驱动件的出料板，所述出料架与所述载料台相对设置；所述推出驱动件驱动所述出料板移动，以使所述出料板推动所述载料台上的工装夹具移动至所述出料架上。优选地，所述备料箱包括间隔设置的两个限位板，两个所述限位板的一端弯折有止挡部，两个所述限位板和两个所述止挡部配合形成所述容腔。优选地，所述备料装置还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升丝杆、定位丝杆螺母、及顶升板，所述顶升板容纳于所述容腔，所述定位丝杆螺母穿设于所述工作台，所述顶升丝杆的一端与所述顶升驱动件连接，所述顶升丝杆的另一端可转动地穿过所述定位丝杆螺母并与所述顶升板连接；所述顶升板用于放置待装入工件的工装夹具，所述顶升驱动件驱动所述顶升丝杆转动以使所述顶升丝杆带动所述顶升驱动件和所述顶升板沿所述定位丝杆螺母移动。优选地，所述装料装置还包括递降组件，所述递降组件包括递降驱动件、递降丝杆、及限位丝杆螺母，所述限位丝杆螺母穿设于所述工作台，所述递降丝杆的一端和所述递降驱动件连接，所述递降丝杆的另一端可转动地穿过所述限位丝杆螺母并与所述载料台连接，所述限位丝杆螺母和所述递降丝杆螺纹连接；所述递降驱动件驱动所述递降丝杆转动，以使所述递降丝杆带动所述递降驱动件和所述载料台沿所述限位丝杆螺母移动。本专利技术技术方案中，若干待装入工件的工装夹具堆叠放入容腔内，移动组件驱动取料组件移动，以使取料组件将工件装入最顶部的一工装夹具内，当该工装夹具装满工件时，移动组件驱动堆料组件移动，以使堆料组件将容腔内的工装夹具转移至载料台上，有效自动放料堆料，自动收集叠加堆放，实现自动化过程简单，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一的自动上料机的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的自动上料机的结构示意图；图3为图2中的备料装置和装料装置的部分结构示意图；图4为图1中的顶升组件和递降组件的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种自动上料机。请参阅图1至图4，本专利技术一实施例中，该自动上料机包括：工作台10；备料装置，包括设于工作台10上的备料箱31，备料箱31具有容腔311，容腔311用于放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括：工作台；备料装置，包括设于所述工作台上的备料箱，所述备料箱具有容腔，所述容腔用于放置待装入工件的工装夹具；装料装置，包括设于所述工作台上的载料台，所述载料台与所述备料箱相邻设置，所述载料台用于放置装满工件的工装夹具；及堆料装置，设于所述工作台上并与所述备料箱和所述载料台相邻设置，所述堆料装置包括移动组件、设于所述移动组件的取料组件和堆料组件，所述取料组件用于吸附或者分离工件，所述堆料组件用于吸附或者分离工装夹具；所述移动组件驱动所述取料组件移动，以使所述取料组件将工件装入所述容腔内的工装夹具；所述移动组件驱动所述堆料组件移动，以使所述堆料组件将所述容腔内的工装夹具转移至所述载料台上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括：工作台；备料装置，包括设于所述工作台上的备料箱，所述备料箱具有容腔，所述容腔用于放置待装入工件的工装夹具；装料装置，包括设于所述工作台上的载料台，所述载料台与所述备料箱相邻设置，所述载料台用于放置装满工件的工装夹具；及堆料装置，设于所述工作台上并与所述备料箱和所述载料台相邻设置，所述堆料装置包括移动组件、设于所述移动组件的取料组件和堆料组件，所述取料组件用于吸附或者分离工件，所述堆料组件用于吸附或者分离工装夹具；所述移动组件驱动所述取料组件移动，以使所述取料组件将工件装入所述容腔内的工装夹具；所述移动组件驱动所述堆料组件移动，以使所述堆料组件将所述容腔内的工装夹具转移至所述载料台上。2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述移动组件还包括设于所述工作台上的固定架、设于所述固定架上的X轴模组、及可滑动地设于X轴模组的Y轴模组，所述固定架邻近所述备料箱和所述载料台的一端设置，所述堆料组件设于所述Y轴模组，所述取料组件可滑动地设于所述Y轴模组；所述取料组件沿着所述Y轴模组移动，以使所述取料组件将吸附的工件装入所述容腔内的工装夹具；所述X轴模组带动所述Y轴模组，以使所述堆料组件将所述容腔内装满工件的工装夹具放置于所述载料台上。3.如权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述取料组件包括可滑动地设于所述Y轴模组的取料气缸、及与所述取料气缸连接的推板和多个工件吸盘，多个所述工件吸盘设于所述推板背向所述取料气缸的一侧。4.如权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述取料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的一端与所述取料气缸连接，所述推板连接于所述旋转驱动件的另一端，所述旋转驱动件驱动所述推板和多个所述工件吸盘转动；且/或，所述堆料组件包括设于所述Y轴模组的堆料气缸、及与所述堆料气缸连接的框架和多个工装吸盘，多个所述工装吸盘设于所述框架背向所述堆料气缸的一侧。5.如权利要求1至4中任一项所述的自动上料机，其特征在于，所述备料装置还包括设于所述工作台的推进组件，所述推进组件与所述备料箱相对设置，所述推进组件包括进料架、推进驱动件、及可滑动地设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，郭国军，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44