The invention discloses a multifunctional intelligent access stacking truck and its access method. The stacking truck comprises an electronic control cabinet, a walking follower component, a walking chassis, a limit component, a rack fixed seat, a lifting driving component, a walking driving component, a rack, a loading platform, a fixed fork, a belt conveyor, a variable fork, a linear bearing component, a fork telescopic driving component, and a fork width variable. The bottom of the rack is welded with a walking chassis, and the top of the walking chassis is centered with a lifting driving component through the fixing seat of the rack. The same stacking truck of the present invention can not only access goods on multi-storey shelves, but also change the stores of goods stored in dense storehouses, access goods that are not uniform in dense storehouses, reduce manpower and material resources, and reduce the types of equipment, so that the compatibility of the stacking truck is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法
本专利技术涉及一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法,属于堆垛车
技术介绍
由于现有密集库系统所存储的货物品规不统一,箱件大小不一,传统堆垛车所存取箱件货物都是统一大小的,现有存取模式就是针对同一品规的箱件设计一台堆垛车,如果需要兼容大小不一的箱件,则需要堆垛车的载货台货叉宽度可调,实现箱件在较大范围内兼容,针对于密集库存储系统,如果效率要求不是很高,而所存取的货物大小不一,从节约设备成本的方面考虑,要使取堆垛车更加灵活,效率得到充分发挥,要求一台穿梭车对多层货物进行存取功能,同时密集库内的货物也可以通过穿梭车进行换层,取堆垛车对大小不一的货物均可进行存取,因此,设计一种多功能智能存取堆垛车是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法,为密集库的货物存取提供一种可行性设备以及方法,该堆垛车不仅可以实现对大小不一的货物的存取,而且还可实现穿梭车换层存取货物,大大提高了系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。本专利技术的技术方案:一种多功能智能存取堆垛车,包括电控柜、行走从动组件、行走底架、限位组件、机架固定座、提升驱动组件、行走驱动驱动组件、机架、载货台、固定货叉、皮带机、可变货叉、直线轴承组件、货叉伸缩驱动组件、货叉宽度变化驱动组件、货叉宽度变化从动组件、提升滚轮组件、圆形导轨、提升从动总成和同步带,所述机架底端通过焊接安装有行走底架,所述行走底架顶端中央通过机架固定座安装有提升驱动组件,所述行走底架顶端两侧固定安装有行走从动组件,所述行走驱动驱动组件与一侧 ...
【技术保护点】
1.一种多功能智能存取堆垛车,包括电控柜(1)、行走从动组件(2)、行走底架(3)、限位组件(4)、机架固定座(5)、提升驱动组件(6)、行走驱动驱动组件(7)、机架(8)、载货台(9)、固定货叉(10)、皮带机(11)、可变货叉(12)、直线轴承组件(13)、货叉伸缩驱动组件(14)、货叉宽度变化驱动组件(15)、货叉宽度变化从动组件(16)、提升滚轮组件(17)、圆形导轨(18)、提升从动总成(19)和同步带(20),其特征在于:所述机架(8)底端通过焊接安装有行走底架(3),所述行走底架(3)顶端中央通过机架固定座(5)安装有提升驱动组件(6),所述行走底架(3)顶端两侧固定安装有行走从动组件(2),所述行走驱动驱动组件(7)与一侧行走从动组件(2)配合安装连接,所述机架(8)一侧固定安装有电控柜(1),所述电控柜(1)一端底侧与机架(8)连接固定,所述机架(8)内侧固定安装有圆形导轨(18),所述机架(8)顶端固定安装有提升从动总成(19),所述载货台(9)一侧通过螺栓固定安装有固定货叉(10),所述固定货叉(10)底端侧固定安装有直线轴承组件(13),所述可变货叉(12)底端 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能存取堆垛车,包括电控柜(1)、行走从动组件(2)、行走底架(3)、限位组件(4)、机架固定座(5)、提升驱动组件(6)、行走驱动驱动组件(7)、机架(8)、载货台(9)、固定货叉(10)、皮带机(11)、可变货叉(12)、直线轴承组件(13)、货叉伸缩驱动组件(14)、货叉宽度变化驱动组件(15)、货叉宽度变化从动组件(16)、提升滚轮组件(17)、圆形导轨(18)、提升从动总成(19)和同步带(20),其特征在于:所述机架(8)底端通过焊接安装有行走底架(3),所述行走底架(3)顶端中央通过机架固定座(5)安装有提升驱动组件(6),所述行走底架(3)顶端两侧固定安装有行走从动组件(2),所述行走驱动驱动组件(7)与一侧行走从动组件(2)配合安装连接,所述机架(8)一侧固定安装有电控柜(1),所述电控柜(1)一端底侧与机架(8)连接固定,所述机架(8)内侧固定安装有圆形导轨(18),所述机架(8)顶端固定安装有提升从动总成(19),所述载货台(9)一侧通过螺栓固定安装有固定货叉(10),所述固定货叉(10)底端侧固定安装有直线轴承组件(13),所述可变货叉(12)底端两侧与直线轴承组件(13)配合安装连接,所述载货台(9)内部设置有货叉宽度变化驱动组件(15),所述可变货叉(12)与货叉宽度变化从动组件(16)配合安装连接,所述载货台(9)内部货叉宽度变化从动组件(16)另一侧设置有货叉伸缩驱动组件(14),所述货叉伸缩驱动组件(14)与固定货叉(10)和可变货叉(12)配合安装连接,所述载货台(9)一端两侧均安装有提升滚轮组件(17),所述提升滚轮组件(17)与圆形导轨(18)配合安装连接,所述机架(8)顶端固定安装有提升从动总成(19),所述载货台(9)与同步带(20)固定连接。2.根据权利要求1所述的多功能智能存取堆垛车,其特征在于:所述行走底架(3)前后两侧各装有限位组件(4)。3.根据权利要求1所述的多功能智能存取堆垛车,其特征在于:所述载货台(9)内壁中央固定安装有皮带机...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁心国,杨扬,周林才,宋小勇,王浩,张正明,
申请(专利权)人:贵阳普天物流技术有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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