一种多功能智能存取穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能智能存取穿梭车，包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件，所述穿梭车主体的中部设置机架，所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构，所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构，所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件；该智能存取穿梭车，在行走轮组之间的交换过程中，不论是在车体在空载或满载的状况下保持不动，从而达到选用较小功率的电机满足换轮需要，利于电池续航；利用楔块滑块机构反向机械自锁原理设计，保证在任何情况下不会因货物下滑出现安全事故。

A Multifunctional Intelligent Access Shuttle

The invention discloses a multi-functional intelligent access shuttle car, which comprises a shuttle main body, a walking mechanism, a frame, a wheel changing mechanism, a lifting mechanism, a wheel changing driving component, a lifting driving component, a lifting connecting rod component, a wedge slider component, a synchronous switching component and a wheel changing connecting rod component. The middle part of the shuttle main body is provided with a frame, and the outer walls of the frame are fixed and installed. There is a walking mechanism, the corresponding walking mechanism of the frame is equipped with a wheel-changing mechanism, and the wheel-changing driving component is fixed on the frame of the shuttle owner's body; the intelligent access shuttle vehicle keeps motionless in the process of exchanging between the wheelsets, whether in the condition of no load or full load, so as to meet the need of wheel-changing by selecting a lower power motor. It is advantageous to the battery's endurance; it is designed by using the principle of reverse mechanical self-locking of wedge slider mechanism to ensure that under no circumstances there will be no safety accident due to the slippage of cargo.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能存取穿梭车
本专利技术涉及一种多功能智能存取穿梭车，属于穿梭车

技术介绍
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统；在密集库系统中常使用到穿梭车，其主要作用在于既可对同层货架上的货物进行存取，同时又可以通过巷道输送货物与升降机对接完成货物的接送，与升降机配合完成堆垛机的任务，现有密集库系统所用存取智能四向穿梭车存在成本过高，结构复杂，电机功率大，电池使用时间短等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能智能存取穿梭车，为密集库的货物存取提供一种可行性设备，该穿梭车具有结构简单、安全可靠、能耗低等优点。本专利技术的技术方案：一种多功能智能存取穿梭车，包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件，所述穿梭车主体的中部设置机架，所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构，所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能存取穿梭车，包括穿梭车主体(1)、行走机构(2)、机架(3)、换轮机构(4)、举升机构(5)、换轮驱动组件(6)、举升驱动组件(7)、举升连杆组件(8)、楔形滑块组件(9)、同步交换组件(10)和换轮连杆组件(11)，其特征在于：所述穿梭车主体(1)的中部设置机架(3)，所述机架(3)的两侧外壁上固定安装有行走机构(2)，所述机架(3)的内部对应行走机构(2)安装有换轮机构(4)，所述穿梭车主体(1)内部的机架(3)上固定安装有换轮驱动组件(6)，所述换轮机构(4)的内部一侧设置有同步交换组件(10)，所述换轮机构(4)的内部位于同步交换组件(10)的下方设置有换轮连杆组件(...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能存取穿梭车，包括穿梭车主体(1)、行走机构(2)、机架(3)、换轮机构(4)、举升机构(5)、换轮驱动组件(6)、举升驱动组件(7)、举升连杆组件(8)、楔形滑块组件(9)、同步交换组件(10)和换轮连杆组件(11)，其特征在于：所述穿梭车主体(1)的中部设置机架(3)，所述机架(3)的两侧外壁上固定安装有行走机构(2)，所述机架(3)的内部对应行走机构(2)安装有换轮机构(4)，所述穿梭车主体(1)内部的机架(3)上固定安装有换轮驱动组件(6)，所述换轮机构(4)的内部一侧设置有同步交换组件(10)，所述换轮机构(4)的内部位于同步交换组件(10)的下方设置有换轮连杆组件(11)，所述穿梭车主体(1)的顶端两侧外壁上固定安装有举升机构(5)，所述举升机构(5)的内部安装有举升驱动组件(7)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡向阳，杨扬，韩良星，宋小勇，王浩，张正明，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52