一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，包括一个螺旋桨、一个转子机构和一个贴片式压电作动器。贴片式压电作动器为变截面杆式结构，由贴有压电陶瓷片的等截面矩形梁和变截面圆柱杆组成。其中，四片压电陶瓷片分别粘贴在等截面矩形梁的四个表面。转子机构由若干簧片通过一定预压力安装在贴片式压电作动器的变截面圆柱杆的驱动面上，螺旋桨固定在转子机构上。本发明专利技术通过激励两相具有相位差的电信号，激励贴片式压电作动器产生两相正交的二阶弯曲模态并相互耦合，使驱动面产生整体的类圆回转运动，并通过摩擦作用带动转子机构与螺旋桨转动。本发明专利技术整体结构灵活紧凑，易于微型化。

A Piezoelectric Driven Rotor Flight Device

The invention discloses a patch piezoelectric driven rotor flight device, which comprises a propeller, a rotor mechanism and a patch piezoelectric actuator. The patch piezoelectric actuator is a rod-type structure with variable cross-section. It consists of rectangular beams with equal cross-section and cylindrical rods with variable cross-section. Four piezoelectric ceramics are pasted on four surfaces of rectangular beams with equal cross-section. The rotor mechanism is mounted on the driving surface of the variable cross-section cylindrical rod of the patch piezoelectric actuator by a number of reeds through a certain pre-pressure, and the propeller is fixed on the rotor mechanism. The invention excites the patch piezoelectric actuator to produce two orthogonal second-order bending modes by exciting the electric signals with phase difference between the two phases and to couple with each other, so that the driving surface generates a whole circular rotation-like motion, and drives the rotor mechanism and the propeller to rotate through friction. The overall structure of the invention is flexible and compact, and is easy to be miniaturized.

【技术实现步骤摘要】
一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置
本专利技术涉及一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，属于压电作动

技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。由于具有零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高特点，具有广阔的应用前景。为了能更隐蔽地渗透到房间、管道及洞穴等狭窄空间中执行侦查任务，要求飞行器尺寸更小，重量更轻，微小型飞行器这一概念便应运而生，并向着微型化的趋势更进一步发展。压电驱动本身具有体积小、质量轻、响应迅速、结构紧凑、无电磁干扰等良好的特点，很好的符合了微小型飞行器对于微机电系统(MEMS)中作动器的要求。将两者结合后旋翼飞行器的结构会更为紧凑且进一步被简化，可以获得更大的升力重量比，为完成更多样的飞行任务提供可能。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术，提出一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，将压电驱动与旋翼飞行器结合。技术方案：一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，包括螺旋桨、转子机构和贴片式压电作动器；所述贴片式压电作动器由变截面杆和设置在变截面杆表面上的四片压电陶瓷片构成；所述变截面杆包括位于下部的等截面矩形梁和位于上部的变截面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，其特征在于：包括螺旋桨(1)、转子机构(2)和贴片式压电作动器(3)；所述贴片式压电作动器(3)由变截面杆(3‑1)和设置在变截面杆(3‑1)表面上的四片压电陶瓷片(3‑2)构成；所述变截面杆(3‑1)包括位于下部的等截面矩形梁和位于上部的变截面圆柱杆两部分，所述四片压电陶瓷片(3‑2)分别粘贴在所述等截面矩形梁的四个表面；所述转子机构(2)包括设置有偶数个沿圆周均匀分布偏心槽的圆柱环(2‑1)、与所述偏心槽对应的偶数个长方形簧片(2‑2)以及弹性圈(2‑3)；所述长方形簧片(2‑2)的一端设置有卡槽，另一端穿过所述圆柱环(2‑1)上的偏心槽与所述变截面圆柱...

【技术特征摘要】
1.一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，其特征在于：包括螺旋桨(1)、转子机构(2)和贴片式压电作动器(3)；所述贴片式压电作动器(3)由变截面杆(3-1)和设置在变截面杆(3-1)表面上的四片压电陶瓷片(3-2)构成；所述变截面杆(3-1)包括位于下部的等截面矩形梁和位于上部的变截面圆柱杆两部分，所述四片压电陶瓷片(3-2)分别粘贴在所述等截面矩形梁的四个表面；所述转子机构(2)包括设置有偶数个沿圆周均匀分布偏心槽的圆柱环(2-1)、与所述偏心槽对应的偶数个长方形簧片(2-2)以及弹性圈(2-3)；所述长方形簧片(2-2)的一端设置有卡槽，另一端穿过所述圆柱环(2-1)上的偏心槽与所述变截面圆柱杆的驱动面接触；所述弹性圈(2-3)套接在各所述长方形簧片(2-2)外侧，固定在所述长方形簧片(2-2)的卡槽处，施加所述转子机构(2)与贴片式压电作动器(3)之间的预压力；所述螺旋桨(1)固定在所述圆柱环(2-1)上端。2.根据权利要求1所述的贴片式压电驱动旋翼飞行装置，其特征在于：所述四片压...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮重远，金家楣，王亮，王方一，尹永康，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32