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本发明公开了一种贴片式压电驱动旋翼飞行装置，包括一个螺旋桨、一个转子机构和一个贴片式压电作动器。贴片式压电作动器为变截面杆式结构，由贴有压电陶瓷片的等截面矩形梁和变截面圆柱杆组成。其中，四片压电陶瓷片分别粘贴在等截面矩形梁的四个表面。转子机...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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