The invention discloses a simple multi-joint manipulator, including a support platform, which is equipped with a multi-joint manipulator device. The multi-joint manipulator device includes a slide seat, an active gear, a first servo motor, a connecting frame, a lifting part and a rotating clamping part. The top of the support platform is fixed with a gear bar, and the outer side of the gear bar is symmetrically equipped with two sliding rails. Fixed on the support platform, the bottom of the slide seat is symmetrically provided with two sliding grooves, and the two sliding grooves are respectively sliding connected with the sliding rail. The active gear is meshed with the rack, and the active gear is fixed on the outer side of the rotating shaft. The output end of the first servo motor is fixed connected with the rotating shaft through the sliding seat, and the output end of the first servo motor is rotationally connected with the sliding seat. The clothing motor is fixed on the top of the sliding seat. This simple multi-joint manipulator realizes the flexible movement of each arm, wide practical range, low cost, and can meet the diverse needs.
【技术实现步骤摘要】
一种简易多关节机械手
本专利技术涉及工业自动化
，具体为一种简易多关节机械手。
技术介绍
在现有工业自动化领域中，机械手是近几年发展起来的一种高科技产品，是机器人的一个重要分支，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的工作任务，在构造上均有人和机器的优点，充分体现了机器的智能化，机械手的定位准确性和适应各种工作环境，在目前自动化行业有着很好的前景，但是目前大部分机械手存在动作单一，价格昂贵，不能满足多样化的要求，为此，我们提出一种简易多关节机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简易多关节机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种简易多关节机械手，包括支撑台，所述支撑台上设有多关节机械手装置，所述多关节机械手装置包括滑座、主动齿轮、第一伺服电机、连接架、升降件和转动夹取件，所述支撑台顶部固定连接有齿轮条，且齿轮条外侧对称设有两个滑轨，所述滑轨固定连接在支撑台上，所述滑座底部对称设有两个滑槽，且两个滑槽分别与滑轨滑动连接，所述主动齿轮与齿轮条啮合连接，且主动齿轮固定套接在转轴外侧，所述第一伺服电机输出端穿过滑...
【技术保护点】
1.一种简易多关节机械手，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）上设有多关节机械手装置（2），所述多关节机械手装置（2）包括滑座（3）、主动齿轮（4）、第一伺服电机（5）、连接架（6）、升降件（7）和转动夹取件（8），所述支撑台（1）顶部固定连接有齿轮条（9），且齿轮条（9）外侧对称设有两个滑轨（10），所述滑轨（10）固定连接在支撑台（1）上，所述滑座（3）底部对称设有两个滑槽（11），且两个滑槽（11）分别与滑轨（10）滑动连接，所述主动齿轮（4）与齿轮条（9）啮合连接，且主动齿轮（4）固定套接在转轴外侧，所述第一伺服电机（5）输出端穿过滑座（3）与转轴固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种简易多关节机械手，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）上设有多关节机械手装置（2），所述多关节机械手装置（2）包括滑座（3）、主动齿轮（4）、第一伺服电机（5）、连接架（6）、升降件（7）和转动夹取件（8），所述支撑台（1）顶部固定连接有齿轮条（9），且齿轮条（9）外侧对称设有两个滑轨（10），所述滑轨（10）固定连接在支撑台（1）上，所述滑座（3）底部对称设有两个滑槽（11），且两个滑槽（11）分别与滑轨（10）滑动连接，所述主动齿轮（4）与齿轮条（9）啮合连接，且主动齿轮（4）固定套接在转轴外侧，所述第一伺服电机（5）输出端穿过滑座（3）与转轴固定连接，且第一伺服电机（5）输出端与滑座（3）转动连接，所述第一伺服电机（5）固定连接在滑座（3）顶部，所述连接架（6）固定连接在滑座（3）顶部的一侧，且连接架（6）的一侧对称设有两个驱动轨（12），所述升降件（7）输入端与驱动轨（12）滑动连接，且升降件（7）输出端与转动夹取件（8）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种简易多关节机械手，其特征在于：所述连接架（6）两侧对称设有两组支撑杆（13），且支撑杆（13）的两端分别通过销轴与连接架（6）和滑座（3）铰接。3.根据权利要求1所述的一种简易多关节机械手，其特征在于：所述升降件（7）包括第二伺服电机（14）、支撑板（15）、驱动齿轮（16）、从动齿轮（17）、螺纹杆（18）、固定块（19）、定位块（20）和移动块（21），所述第二伺服电机（14）固定连接在连接架（6）远离驱动轨（12）的一侧，且第二伺服电机（14）输出端穿过支撑板（15）与支撑轴固定连接，所述第二伺服电机（14）输出端与支撑板（15）转动连接，所述支撑板（15）固定连接在连接架（6）上，所述驱动齿轮（16）固定套接在支撑轴外侧，且驱动齿轮（16）与从动齿轮（17）啮合连接，所述从动齿轮（17）固定套接在螺纹杆（18）外侧，所述螺纹杆（18）远离从动齿轮（17）的一端穿过固定块（19）与定位块（20）转动连接，所述固定块（19）和定位块（20）均与连接架（6）固定连接，且螺纹杆（18）与固定块（19）转动连接，所述移动块（21）内部设有螺纹孔，且移动块（21）螺纹套接在螺纹杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴露，易传伟，王明，王飞，杨开鹏，
申请(专利权)人：襄阳蓬达高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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