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本发明公开了一种简易多关节机械手，包括支撑台，所述支撑台上设有多关节机械手装置，所述多关节机械手装置包括滑座、主动齿轮、第一伺服电机、连接架、升降件和转动夹取件，所述支撑台顶部固定连接有齿轮条，且齿轮条外侧对称设有两个滑轨，所述滑轨固定连接...
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