一种可以载物具有防滑机构的移动机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体和传动电机，所述上机体的顶端的左右两侧均固定有侧边座，且上机体的顶端的中部设置有载物室，所述载物室的外壁衔接有橡胶垫，且载物室的外壁与橡胶垫之间为粘接连接，本发明专利技术的有益效果是：该可以载物具有防滑机构的移动机器人，设置有调位丝杆和衔接转盘，通过伺服电机的工作，即可带动传动丝杆进行旋转，从而带动上机体进行上移，进而达到调节上机体的高度的目的，便于更便捷的来进行使用，同时经过旋转衔接转盘，即可旋转调节调位丝杆，进而以带动衔接螺纹座进行位移，从而来达到调节载物板的高度的目的，以便于更好来存放物品。

A Mobile Robot with Anti-skid Mechanism for Carrier

The invention relates to a mobile robot with anti-skid mechanism, which includes an upper body and a transmission motor. The left and right sides of the top of the upper body are fixed with side seats, and the middle part of the top of the upper body is provided with a loading room. The outer wall of the loading room is connected with a rubber pad, and the outer wall of the loading room is bonded with the rubber pad. The beneficial effect of the invention is that the outer wall of the loading room is bonded with the rubber pad. The mobile robot with anti-skid mechanism is equipped with adjustable screw rod and connecting turntable. Through the work of servo motor, the driving screw rod can be driven to rotate, thus driving the upper body to move upward, thus achieving the purpose of adjusting the height of the upper body, which is convenient for use. At the same time, the adjustable screw rod can be rotated and adjusted by rotating the connecting turntable. In order to adjust the height of the load plate, the screw base is driven to displace, so that the goods can be stored better.

【技术实现步骤摘要】
一种可以载物具有防滑机构的移动机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种可以载物具有防滑机构的移动机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，且机器人在生活服务行业也进行了应用，如载物移动机器人。在中国专利技术专利申请公开说明书CN105774861A中公开的一种家庭搬运机器人，该一种家庭搬运机器人，虽然，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯来控制机器人工作，方便高效,但是其存在载物方式不够灵活的问题，如无法依据物体不同的体积以及形状来进行调整，存在使用不够便捷的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在中国专利技术专利申请公开说明书CN105774861A中公开的一种家庭搬运机器人，该一种家庭搬运机器人，虽然，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯来控制机器人工作，方便高效,但是其存在载物方式不够灵活的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体（1）和传动电机（30），其特征在于：所述上机体（1）的顶端的左右两侧均固定有侧边座（2），且上机体（1）的顶端的中部设置有载物室（3），所述载物室（3）的外壁衔接有橡胶垫（4），且载物室（3）的外壁与橡胶垫（4）之间为粘接连接，所述载物室（3）的前后两端均衔接有侧边防护框（5），且侧边防护框（5）的左右下三侧均固定有框接卡块（6），所述框接卡块（6）与侧边防护框（5）之间为固定连接，且框接卡块（6）的外侧设置有框接卡槽（7），所述侧边座（2）外壁的内部开设有载物板卡槽（15），所述衔接螺纹座（14）的外壁衔接有联动外滑座（16），且联动外滑...

【技术特征摘要】
1.一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体（1）和传动电机（30），其特征在于：所述上机体（1）的顶端的左右两侧均固定有侧边座（2），且上机体（1）的顶端的中部设置有载物室（3），所述载物室（3）的外壁衔接有橡胶垫（4），且载物室（3）的外壁与橡胶垫（4）之间为粘接连接，所述载物室（3）的前后两端均衔接有侧边防护框（5），且侧边防护框（5）的左右下三侧均固定有框接卡块（6），所述框接卡块（6）与侧边防护框（5）之间为固定连接，且框接卡块（6）的外侧设置有框接卡槽（7），所述侧边座（2）外壁的内部开设有载物板卡槽（15），所述衔接螺纹座（14）的外壁衔接有联动外滑座（16），且联动外滑座（16）的下端安置有定位螺丝（17），所述上机体（1）底端的前壁固定有固定座（24），且固定座（24）的内部贯穿设置有座穿孔（25），所述上机体（1）的下方安置有下机体（26），且下机体（26）的上壁连接有联动弹簧（27）。2.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述上机体（1）与侧边座（2）之间为固定连接，且上机体（1）的竖直中轴线与载物室（3）的竖直中轴线相重合，而且载物室（3）为三面构造结构。3.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述侧边防护框（5）通过框接卡块（6）和框接卡槽（7）与上机体（1）构成卡合结构，且侧边防护框（5）设置有两个，而且上机体（1）的前壁与固定座（24）之间为固定连接，并且固定座（24）关于上机体（1）的中心对称。4.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述侧边座（2）中部安置有内槽（8），且内槽（8）的内端安装有传动丝杆（9），所述传动丝杆（9）的底端衔接有伺服电机（10），所述内槽（8）的外侧设置有侧槽（11），且侧槽（11）的中部安装有调位丝杆（12），所述调位丝杆（12）的顶端固定有衔接转盘（13），且调位丝杆（12）中部的外侧安置有衔接螺纹座（14）。5.根据权利要求4所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖力，尹玲，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44