定位工装、焊枪、焊接机器人及其机器人的使用方法技术

本发明专利技术涉及一种定位工装、焊枪、焊接机器人及其机器人的使用方法。该定位工装结构简单且能够在线对焊丝干伸长进行调整，大大提高了工作效率，该定位工装包括连接套和示教轴；连接套内上部设有锥形孔，下部设有螺纹孔；示教轴包括旋转轴以及探针；旋转轴的外圆表面沿其轴向开设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹；旋转轴沿中心轴自上而下开设有中心盲孔；旋转轴的下端设置有探针。

Positioning Tool, Welding Gun, Welding Robot and Its Application Method

The invention relates to a positioning tooling, a welding torch, a welding robot and a method for using the robot. The positioning fixture has simple structure and can adjust the dry elongation of welding wire online, which greatly improves the working efficiency. The positioning fixture includes a connecting sleeve and a teaching shaft; the upper part of the connecting sleeve is provided with a conical hole, and the lower part is provided with a threaded hole; the teaching shaft includes a rotating shaft and a probe; the outer surface of the rotating shaft is provided with an external thread matching the threaded hole along its axis; and the edge of the rotating shaft is provided with an external thread matching the threaded with the threaded hole along The central shaft is provided with a central blind hole from top to bottom, and the lower end of the rotating shaft is provided with a probe.

【技术实现步骤摘要】
定位工装、焊枪、焊接机器人及其机器人的使用方法
本专利技术属于一种钎焊或脱焊
，具体涉及一种定位工装、焊枪、焊接机器人及其机器人的使用方法。
技术介绍
在使用焊接机器人进行自动焊接或电弧增材制造过程中，常常需要人工使用示教器进行示教编程。通常焊接机器人使用的焊枪枪颈前端由喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器组成。焊丝干伸长是指焊丝从导电嘴端头伸出的长度，也是导电嘴端头到工件表面的距离。调节合适的焊丝干伸长，人工操作示教器将焊枪移动至所需焊接的位置，焊丝端头抵住工件表面上，示教器记录此位置坐标，重复此过程直至所有焊接位置点全部记录，形成整个焊接轨迹的作业程序。焊接时调用此程序即可完成所需焊缝的焊接。使用传统示教方法编程时，焊丝端头抵住工件表面，操作不慎非常容易造成焊丝弯曲，为了保证焊丝干伸长准确，必须重新调整，这使操作变得复杂。此外，焊丝干伸长作为焊接工艺参数，不是一个定值，常常需要改变其值，这就需要反复调整焊丝伸出长度，也给操作带来了不便。因而，设计一种可快速安装与拆卸的提高焊接机器人示教编程精度的工具，成为了目前急需解决的问题。中国专利，申请号201710060689.0，提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位工装，其特征在于：包括连接套和示教轴；连接套内上部设有锥形孔，下部设有螺纹孔；示教轴包括旋转轴以及探针；旋转轴的外圆表面沿其轴向开设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹；旋转轴沿中心轴自上而下开设有中心盲孔；旋转轴的下端设置有探针。

【技术特征摘要】
1.一种定位工装，其特征在于：包括连接套和示教轴；连接套内上部设有锥形孔，下部设有螺纹孔；示教轴包括旋转轴以及探针；旋转轴的外圆表面沿其轴向开设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹；旋转轴沿中心轴自上而下开设有中心盲孔；旋转轴的下端设置有探针。2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于：所述旋转轴在外螺纹表面沿其轴向方向加工有用于显示刻度的刻度平面。3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于：刻度平面上雕刻有刻度或者粘贴有刻度。4.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于：所述连接套上沿其周向开设有腰型槽。5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于：所述定位工装还包括一个紧定螺钉；所述紧定螺钉一端与连接套侧壁螺纹连接且伸入连接套，另一端设置在连接套外部。6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于：所述连接套的侧壁上沿其周向均匀开设有多个胀紧槽。7.根据权利要求6所述的定位工装，其特征在于：所述探针包括依次设置的连接段，旋转段以及锥形针头；所述连接段通过螺纹与旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：方学伟，张丽娟，郑龙飞，卢秉恒，李超龙，彭娜，禄娟，
申请(专利权)人：西安增材制造国家研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61