拉床及其上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种拉床的上下料装置及拉床，所述上下料装置包括上料机构、卡爪机构以及下料机构；所述上料机构包括载物板以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述载物板驱动连接，以驱动载物板在上料位置和交接位置之间往复运动；所述卡爪机构包括机械夹以及驱动组件，所述驱动组件驱动所述机械夹在所述交接位置和加工位置之间往复运动；所述下料机构包括传输带，所述传输带位于所述机械夹的运动路径上。本发明专利技术实施例的上下料装置所需安装空间小，且无需对现有的拉床结构进行较大的设计变更即可投入使用；操作人员在上料、下料时可以方便地使用各种吊装工具吊装工件，极大地降低了劳动强度、提升了生产安全性。

Broaching machine and its feeding and unloading device

The embodiment of the invention provides an upper and lower feeding device and a broaching machine of a broaching machine, which comprises a feeding mechanism, a claw mechanism and a feeding mechanism; the feeding mechanism comprises a loading plate and a first driving component, which is driven and connected with the loading plate to drive the reciprocating movement of the loading plate between the feeding position and the connecting position; and the claw mechanism comprises a machine. A clamp and a driving component drive the reciprocating movement of the mechanical clamp between the junction position and the processing position; the feeding mechanism includes a conveyor belt which is located on the motion path of the mechanical clamp. The feeding and unloading device in the embodiment of the present invention requires less installation space, and can be put into use without major design changes to the existing broaching machine structure. Operators can conveniently use various lifting tools to hoist workpieces when feeding and unloading, which greatly reduces labor intensity and improves production safety.

【技术实现步骤摘要】
拉床及其上下料装置
本专利技术涉及机床加工
，尤其涉及拉床及其上下料装置。
技术介绍
拉床用于拉削工件内表面，例如花键孔、方孔、内齿轮等。一些大吨位拉床，其加工的工件尺寸较大且重量很大。在工件的待加工位置的上方安装有刷屑盘，因此，无法通过使用行车等吊装工具将工件吊起后再下放至待加工位置，因此，目前均是使用人工上料和下料的方式。具体地，当需要上料时，需要打开机床正面的防护门，多个操作人员合力将工件放置于待加工位置，当加工完毕后，操作人员合力将工件取出，操作人员不仅劳动强度很大，而且将手伸入拉床内具有较大的人身危险性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种能够降低劳动强度、提升工作效率的拉床及其上下料装置。为达到上述目的，本专利技术实施例的第一方面提供一种拉床的上下料装置，包括上料机构、卡爪机构以及下料机构；所述上料机构包括载物板以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述载物板驱动连接，以驱动载物板在上料位置和交接位置之间往复运动；所述卡爪机构包括机械夹以及驱动组件，所述驱动组件驱动所述机械夹在所述交接位置和加工位置之间往复运动；所述下料机构包括传输带，所述传输带位于所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拉床的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：上料机构(20)，所述上料机构(20)包括载物板(21)以及第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)与所述载物板(21)驱动连接，以驱动载物板(21)在上料位置和交接位置之间往复运动；卡爪机构(30)，所述卡爪机构(30)包括机械夹(31)以及驱动组件，所述驱动组件驱动所述机械夹(31)在所述交接位置和加工位置之间往复运动；下料机构(40)，所述下料机构(40)包括传输带(42)，所述传输带(42)位于所述机械夹(31)的运动路径上。

【技术特征摘要】
1.拉床的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：上料机构(20)，所述上料机构(20)包括载物板(21)以及第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)与所述载物板(21)驱动连接，以驱动载物板(21)在上料位置和交接位置之间往复运动；卡爪机构(30)，所述卡爪机构(30)包括机械夹(31)以及驱动组件，所述驱动组件驱动所述机械夹(31)在所述交接位置和加工位置之间往复运动；下料机构(40)，所述下料机构(40)包括传输带(42)，所述传输带(42)位于所述机械夹(31)的运动路径上。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构(20)包括第一支撑台(24)以及第一导轨(23)，所述第一导轨(23)安装于所述第一支撑台(24)上，所述载物板(21)与所述第一导轨(23)滑动连接。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动件(22)为无杆气缸，所述无杆气缸的延伸方向与所述第一导轨(23)的延伸方向平行，所述第一导轨(23)的数量为多个，所述无杆气缸的横向两侧均设置有所述第一导轨(23)。4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件(33)和第二导轨(32)，所述机械夹(31)与所述第二导轨(32)滑动连接，所述第二驱动件(33)驱动所述机械夹(31)沿所述第二导轨(32)滑动。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二导轨(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建华，陈留洋，李敢，刘代波，莫凡超，
申请(专利权)人：长沙思胜智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43