The utility model belongs to the field of sports equipment, and specifically discloses a tennis serving machine with a wide range of launching angles, including a base frame, a serving mechanism, a driving mechanism, a serving mechanism, a pitching mechanism and a control device. The service mechanism is connected with the left support frame and the right support frame of the base frame through the connecting shaft. The connecting shaft includes the first connecting shaft and the second connecting shaft in cylindrical shape. The output terminal of the ball feeding mechanism is connected with one end of the second connecting shaft, which is suitable for the tennis ball sliding into the launching cylinder of the service mechanism through the second connecting shaft. The thrust rod of the driving mechanism accelerates and launches the tennis ball in the launching cylinder. The output shaft of the pitching mechanism is connected with the first connecting shaft. The control device controls the server to adjust the angle and speed of the tennis ball in the vertical and horizontal direction. The range of the angle of the tennis ball is wide, the way of serving is complex, and the training is difficult to meet the training needs of different levels of personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种发射角度范围大的网球发球机
本技术涉及一种网球发球机，尤其涉及一种适用于网球训练的发射角度范围大的网球发球机，属于体育器材领域。
技术介绍
网球发球机自动地发射网球，供训练人员练习使用，可以代替教练喂球，将教练从单调枯燥的喂球中解放出来。通过网球发球机，训练人员不需要教练陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的网球发球机所发射的网球在纵向、在横向的发射角度范围窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的网球击打练习，不能满足不同层次人员的训练需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种发射角度范围大的网球发球机，发球机自动调节网球在纵向、在横向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，克服了上述现有技术中存在的缺陷，适应于不同层次人员的训练需求。本技术的技术方案提供了一种发射角度范围大的网球发球机，其设计要点在于：作为发球机承载基础的基架，该基架主要由基架本体、支撑座、驱动转轴和横摆电机构成；支撑座包括呈圆盘状的圆盘底座、固定在圆盘底座上方左右两边侧的左支撑架和右支撑架，驱动转轴垂直固定在圆盘底座的下...
【技术保护点】
1.一种发射角度范围大的网球发球机，其特征在于，所述发球机包括：作为发球机承载基础的基架，该基架主要由基架本体、支撑座、驱动转轴和横摆电机构成；支撑座包括呈圆盘状的圆盘底座、固定在圆盘底座上方左右两边侧的左支撑架和右支撑架，驱动转轴垂直固定在圆盘底座的下方；支撑座和基架本体装配并通过驱动转轴轴连接；适于调整网球在横向发射角度的横摆电机与驱动转轴轴连接；适于网球发射的发球机构，该发球机构至少由一端封闭的发射圆筒、推球活塞和活塞推杆构成；活塞推杆的一端部从发射圆筒的封闭端伸入到发射圆筒内并与位于发射圆筒内的推球活塞固定，另一端部位于封闭端的外侧；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入...
【技术特征摘要】
1.一种发射角度范围大的网球发球机，其特征在于，所述发球机包括：作为发球机承载基础的基架，该基架主要由基架本体、支撑座、驱动转轴和横摆电机构成；支撑座包括呈圆盘状的圆盘底座、固定在圆盘底座上方左右两边侧的左支撑架和右支撑架，驱动转轴垂直固定在圆盘底座的下方；支撑座和基架本体装配并通过驱动转轴轴连接；适于调整网球在横向发射角度的横摆电机与驱动转轴轴连接；适于网球发射的发球机构，该发球机构至少由一端封闭的发射圆筒、推球活塞和活塞推杆构成；活塞推杆的一端部从发射圆筒的封闭端伸入到发射圆筒内并与位于发射圆筒内的推球活塞固定，另一端部位于封闭端的外侧；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；适于网球加速的驱动机构，该驱动机构包括缸体、推力杆、第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部从缸体的一端伸入到缸体的内部，并与位于缸体内的永磁体固定；第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端，适于驱动推力杆做伸出和缩回运动；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；驱动机构的推力杆的另一端部与活塞推杆的另一端部固定连接；所述发球机构通过连接轴分别与左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的一端部与位于发射圆筒的入球孔连通；适于向发球机构输送网球的送球机构，该送球机构设置在发球机的上端部，送球机构的位于下方的输出端与第2连接轴的另一端部连通并活动配合；适于调节网球在纵向发射角度的俯仰机构，该俯仰机构的纵摆电机与连接轴的第1连接轴轴连接；所述发球机的控制装置分别和横摆电机、纵摆电机、驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的发射角度范围大的网球发球机，其特征在于：所述左支撑架、右支撑架相互平行直立设置，左支撑架、右支撑架的底部分别和圆盘底座的左右两相对边侧固定。3.根据权利要求2所述的发射角度范围大的网球发球机，其特...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。