The invention discloses a biological robot system, which includes an implantable nerve stimulation circuit system and an electroencephalogram signal acquisition system of a biological robot. The signal is filtered; AD620 is selected as the preamplifier, the bandpass filter composed of preamplifier and LM324 is placed on the motherboard, and the measuring electrode is implanted in M1 area. The measuring electrode is connected with the measuring electrode through the shielded soft wire. The EEG signal will pass through a 50Hz notch filter before being transmitted by QN8027. The MCU C8051F330 on the motherboard collects the EEG signal and then passes through QN8027 and power discharge. The circuit transmits electroencephalogram signals to the mobile part. The beneficial effect of the present invention is to use micro-current stimulation to make it turn, and to have the function of stimulating or recording EEG signals separately.
【技术实现步骤摘要】
一种生物机器人系统
本专利技术属于生物机器人
,涉及一种生物机器人系统。
技术介绍
“生物机器人”也称为“半电子人(cyborg)”,其原理是,根据动物运动行为的神经生物学原理,选取活体动物的相关脑区,将运动功能和现代电子技术、传感技术、网络控制等技术结合来实现对动物脑电(EEG)信号的人为控制。由于生物机器人研究在神经科学与工程、国家安全等领域具有重要的理论和应用价值,特别是它具有天然隐蔽性和抗恶劣外部(如雷电、大风等)干扰以及具备自身运动能源供给等突出优点,目前已经成为备受关注的国内外前沿研究课题之一。自上世纪90年代末,科学界开始研究生物机器人运动控制技术,它是电子信息技术、微制造技术和神经生物学高度发展与相互融合的产物,是目前交叉学科发展最活跃的领域之一。到目前为止,绝大部分生物机器人运动控制均为开环控制。如果能够实现对生物机器人的闭环控制(即遥控+遥测),使得生物机器人可以脱离实验室环境、克服生物疲劳性、增强适应性以及可靠实现预期运动行为控制等方面具有重要意义。进入21世纪后,神经生物学和电子学的高速发展,在多年动物实验的实践基础上,应用于人体的早期植入设备被设计及制造出来,用于恢复损伤的听觉、视觉和肢体运动能力。随着研究的深入,一些研究者开始对脑电信号的非线性特点进行了进一步的探讨,越来越多的观点认为脑电可能是高维混沌信号,并致力于发展适合分析可能是源自于高维系统的脑电的非线性分析方法。自然界中的非线性是普遍存在的,动物大脑更是一个典型的非线性系统,同时脑电的非线性研究是非线性科学中的一个重要部分。一方面,基于脑电非线性特征,设计给予动物 ...
【技术保护点】
1.一种生物机器人系统,其特征在于:包括植入式神经刺激电路系统和生物机器人脑电信号采集系统;其中,植入式神经刺激电路系统包括背包,背包被固定在大鼠背上,等待大鼠恢复平静后,由C8051F330芯片产生微电流刺激脑部核团来控制大鼠运动方向;由于动物脑电信号具有多个频率范围和微伏级幅值的特点,采集信号过程中很容易受到元器件噪声和交流信号干扰,为了使干扰降到最低,脑电信号采集部分由多级运放组合构成,并在采集过程中对信号进行滤波处理;选用AD620作为前置放大器,前置放大器和运放LM324构成的带通滤波器放置在主板上,测量电极被植入M1区,通过屏蔽的软线与测量电极相连接,为了排除50Hz工频干扰,脑电信号在被QN8027发射之前会通过50Hz陷波器,主板上的MCUC8051F330采集脑电信号后通过QN8027和功放电路发射脑电信号至移动部分。
【技术特征摘要】
1.一种生物机器人系统,其特征在于:包括植入式神经刺激电路系统和生物机器人脑电信号采集系统;其中,植入式神经刺激电路系统包括背包,背包被固定在大鼠背上,等待大鼠恢复平静后,由C8051F330芯片产生微电流刺激脑部核团来控制大鼠运动方向;由于动物脑电信号具有多个频率范围和微伏级幅值的特点,采集信号过程中很容易受到元器件噪声和交流信号干扰,为了使干扰降到最低,脑电信号采集部分由多级运放组合构成,并在采集过程中对信号进行滤波处理;选用AD620作为前置放大器,前置放大器和运放LM324构成的带通滤波器...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃庆良,张典,李莺歌,籍艳,
申请(专利权)人:青岛科技大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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