The invention provides an intelligent floor sweeping robot, which includes chassis, corner sweeping device, vacuum cleaner and floor sweeping device. The corner sweeping device is installed on the right side of the chassis, the vacuum cleaner is installed in the middle of the chassis, and the floor sweeping device is installed on the back side of the chassis. The chassis can be manually pushed to close to the right corner and move forward. The corner sweeping device wipes the wall corner evenly, and the vacuum cleaner sucks the chassis. In addition to dust and garbage, the mopping device at the rear of the chassis cleans the ground thoroughly. The cleaning process does not need bending work. It has high automation, low labor intensity, high cleaning efficiency and ideal wiping effect. The invention can solve the problem that manual cleaning of wall corners is often troublesome and needs bending work at present. The cleaning method has low cleaning efficiency, high labor intensity, unsatisfactory cleaning effect, and long time bending work will have a negative impact on backbone health of cleaning staff.
【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人
本专利技术涉及保洁
，具体的是一种智能扫地机器人。
技术介绍
目前在家庭、商场和酒店等环境进行地面和墙面清理时，灰尘和污物容易在墙角处聚集，而人工清理墙角往往较为麻烦，需要弯腰工作，这种清理方式擦拭效率较低，劳动强度较大，擦拭效果不理想，并且长时间弯腰工作对保洁员工的脊背健康会产生负面影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能扫地机器人，解决目前人工清理墙角往往较为麻烦，需要弯腰工作，这种清理方式擦拭效率较低，劳动强度较大，擦拭效果不理想，并且长时间弯腰工作对保洁员工的脊背健康会产生负面影响的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种智能扫地机器人，包括底盘、墙角清扫装置、吸尘装置和拖地装置，墙角清扫装置安装在底盘的右侧，吸尘装置安装在底盘的中部，拖地装置安装在底盘的后侧，工作时由人工推动底盘紧贴右侧墙角并向前移动，墙角清扫装置均匀擦拭墙角，吸尘装置吸除途经的灰尘和垃圾，底盘后部的拖地装置最后彻底清理经过的地面部分，清理过程无需弯腰工作，自动化程度高，劳动强度低，清理效率高，擦拭效果理想。所述底盘包括机架、扶杆...
【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人，包括底盘(1)、墙角清扫装置(2)、吸尘装置(3)和拖地装置(4)，其特征在于，所述的墙角清扫装置(2)安装在底盘(1)的右侧，吸尘装置(3)安装在底盘(1)的中部，拖地装置(4)安装在底盘(1)的后侧，其中：所述底盘(1)包括机架(11)、扶杆(12)和万向轮(13)，所述扶杆(12)通过焊接的方式安装在机架(11)的后侧，机架(11)的底部前后左右对称地安装有万向轮(13)；所述墙角清扫装置(2)包括侧板(21)、转筒(22)、清扫履带(23)、履带电机(24)、齿轮A(25)和齿轮B(26)，所述机架(11)的右侧前后对称地安装有侧板(21)，...
【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，包括底盘(1)、墙角清扫装置(2)、吸尘装置(3)和拖地装置(4)，其特征在于，所述的墙角清扫装置(2)安装在底盘(1)的右侧，吸尘装置(3)安装在底盘(1)的中部，拖地装置(4)安装在底盘(1)的后侧，其中：所述底盘(1)包括机架(11)、扶杆(12)和万向轮(13)，所述扶杆(12)通过焊接的方式安装在机架(11)的后侧，机架(11)的底部前后左右对称地安装有万向轮(13)；所述墙角清扫装置(2)包括侧板(21)、转筒(22)、清扫履带(23)、履带电机(24)、齿轮A(25)和齿轮B(26)，所述机架(11)的右侧前后对称地安装有侧板(21)，两个转筒(22)分别通过销轴安装在前后两个侧板(21)上，转筒(22)外侧周向均匀分布有凹槽，清扫履带(23)内侧均匀分布有凸块，转筒(22)和清扫履带(23)通过凹槽与凸块啮合，履带电机(24)通过电机座安装在前侧板(21)上，履带电机(24)轴上安装有齿轮A(25)，前侧的转筒(22)轴上安装有齿轮B(26)，齿轮A(25)与齿轮B(26)啮合；所述清扫履带(23)包括传动层(231)和和清扫层(232)，所述传动层(231)与转筒(22)啮合，传动层(231)的外侧安装有清扫层(232)。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的吸尘装置(3)包括吸尘口(31)、尘盒(32)...
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