一种扫地机器人的动力系统技术方案

本发明专利技术涉及一种扫地机器人的动力系统，包括电机，所述电机与扫地机器人的滚刷组件、集尘桶组件中的吸尘组件平行设置，所述电机通过传动装置分别驱动滚刷组件和吸尘组件，所述传动装置包括与电机连接的动力输出轴、主同步带轮、副同步带轮、二级同步带、一级同步带、滚刷同步带轮和集尘桶同步带轮。本发明专利技术动力系统结构紧凑，可以为滚刷以及吸尘同时提供动力，在优化清洁功能和效率的同时，减少清洁机构的电力需求，滚刷和吸尘组件的动力来自于同一动力提供源，减少各种结构传动损耗，可以大大节约能源。

Dynamic System of a Sweeping Robot

The invention relates to a power system of a sweeping robot, including a motor, which is parallel to the rolling brush component of the sweeping robot and the dust collecting component in the dust collecting barrel assembly. The motor drives the rolling brush component and the dust collecting component respectively through a transmission device. The transmission device includes a power output shaft connected with the motor, a main synchronous pulley, a secondary synchronous pulley and a secondary synchronous belt. First-class synchronous belt, roller brush synchronous pulley and dust collector synchronous pulley. The power system of the invention has compact structure and can provide power for both the rolling brush and the vacuum cleaner. While optimizing the cleaning function and efficiency, it reduces the power demand of the cleaning mechanism. The power of the rolling brush and the vacuum cleaner components comes from the same power supply, reduces the transmission loss of various structures, and greatly saves energy.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的动力系统
本专利技术涉及扫地机器人，具体涉及一种扫地机器人的动力系统。
技术介绍
扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫工作。扫地机器人主要包括控制装置、行走装置、集尘桶、滚刷等单元，通常在扫地机器人底部设吸尘口，吸尘口处设置滚刷，集尘桶与滚刷相连，集尘桶内通常设置吸尘组件，在工作的过程中将灰尘等垃圾吸入至集尘桶中。滚刷一般包括滚刷主轴、设置在滚刷主轴上的刷毛、驱动滚刷主轴转动的电机。通过滚刷旋转拍打地面的灰尘，使灰尘扬起进而被吸入集尘桶中。现有的扫地机器人中在清扫过程中，在滚刷和集尘桶工作时，分别需要提供动力，通常需要大量的电力负荷来提供有效的清洁能力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，大大节约能源的扫地机器人的动力系统。本专利技术所采用的技术方案为：一种扫地机器人的动力系统，包括电机，所述电机与扫地机器人的滚刷组件、集尘桶组件中的吸尘组件平行设置，所述电机通过传动装置分别驱动滚刷组件和吸尘组件转动。进一步地优选，所述传动装置包括与电机连接的动力输出轴、主同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的动力系统，包括电机(38)，其特征在于，所述电机(38)与扫地机器人的滚刷组件(44)、集尘桶组件(33)中的吸尘组件(45)平行设置，所述电机(38)通过传动装置分别驱动滚刷组件(44)和吸尘组件(45)转动。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的动力系统，包括电机(38)，其特征在于，所述电机(38)与扫地机器人的滚刷组件(44)、集尘桶组件(33)中的吸尘组件(45)平行设置，所述电机(38)通过传动装置分别驱动滚刷组件(44)和吸尘组件(45)转动。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的动力系统，其特征在于，所述传动装置包括与电机(38)连接的动力输出轴(46)、主同步带轮(36)、副同步带轮(37)、二级同步带(39)、一级同步带(41)、滚刷同步带轮(32)和集尘桶同步带轮(34)，所述动力输出轴(46)上设有主同步带轮(36)和副同步带轮(37)，所述主同步带轮(36)通过二级同步带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文科，付冉熙，
申请(专利权)人：樟树市飞凡设计服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36