扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，其中，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方以减小所述扫地机器人的横向尺寸。该扫地机器人能够兼顾较大的体积和较强的空间适应性，既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域。

Sweeping Robot

The invention discloses a floor sweeping robot, which comprises a lower body and a rotating body rotatably connected to the lower body. The rotating body can rotate between the folding position and the opening position relative to the lower body. At the folding position, at least a part of the rotating body is located above the lower body to reduce the horizontal ruler of the floor sweeping robot. Inch. The sweeping robot can take into account both large volume and strong spatial adaptability. It can adapt to the areas with small vertical space (low space) and small lateral space.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
在当今社会，随着人们生活水平的提高，各种智能电器、甚至智能机器人已经走入人们的生活，其中，扫地机器人作为一种智能机器人，能够自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人通过将地面杂物先吸纳进入自身的集尘箱中，从而完成地面清理的功能。传统的扫地机器人为了增大机器人吸力以及集尘箱体积，都需要增大整个机器人的尺寸(因为增大吸力需要使用大尺寸的风扇和电机、大集尘箱体本身就增大了整个机器人的尺寸)，要么增加机器人的竖直方向尺寸(例如增加机器人的高度)，要么增加机器人的横向尺寸(增加机器人的长度、宽度或直径(为圆形机器人时))，增加竖直方向尺寸的缺点在于，在进入床底等低矮空间时，机器人的可通过性就变差，难以适应低矮空间，同样的，增加横向尺寸的缺点在于难以适应横向尺寸较小的空间。鉴于此，有必要提供一种新型的扫地机器人，以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扫地机器人，该扫地机器人能够兼顾较大的体积和较强的空间适应性，既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域。为实现上述目的，本专利技术提供一种扫地机器人，其中，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方。优选地，所述扫地机器人安装有距离传感器、控制器、驱动所述旋转机体相对于所述下机体在所述折叠位置和展开位置之间转动的旋转驱动装置，所述距离传感器和旋转驱动装置分别与所述控制器电连接，以能够使所述控制器根据所述距离传感器检测到的空间信息来实时控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转机体旋转以及使所述旋转机体保持在所述折叠位置或所述展开位置或所述折叠位置与所述展开位置之间的任意位置。优选地，所述旋转机体包括铰接于所述下机体的旋转体以及可插拔地安装于所述旋转体的集尘箱。优选地，所述下机体设置有容纳所述旋转体的凹口，所述凹口的两个彼此间隔相对的侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有铰接轴，所述旋转体上设置有与所述铰接轴配合的铰接孔，所述第二侧壁处安装有作为所述旋转驱动装置的电机，所述电机的输出轴与所述旋转体传动连接，且所述电机的输出轴与所述铰接轴同轴线设置。优选地，所述第二侧壁朝向所述第一侧壁的一侧设置有圆槽，所述旋转体设置有可转动地卡接在所述圆槽中的环形凸台部，所述圆槽的轴线与所述铰接轴同轴线设置。优选地，所述输出轴固定安装有拨动齿盘，所述旋转体设置有齿盘容纳凹槽，所述拨动齿盘的外齿与所述齿盘容纳凹槽的侧壁齿接。优选地，所述集尘箱包括彼此连接的上箱体和下箱体，所述下箱体可插拔地安装在所述旋转体中，在所述折叠位置，所述上箱体位于所述下机体上方。优选地，所述扫地机器人包括吸尘装置，所述吸尘装置通过高速无刷电机吸尘，所述吸尘装置通过可伸缩软管与所述上箱体连通，所述可伸缩软管邻近所述下箱体的外壁面。优选地，在所述折叠位置，所述旋转机体与所述下机体垂直，所述展开位置，所述旋转机体与所述下机体的夹角为180°。优选地，所述上箱体中设置有旋风分离器，所述旋风分离器包括依次连接的吸风孔部、过滤部、和出风部，所述出风部设置有通向所述上箱体外部的出风口。本专利技术所述的扫地机器人具有以下优点：由于该扫地机器人中，在折叠位置，旋转机体的至少一部分位于下机体上方以减小扫地机器人的横向尺寸，在展开位置，所述旋转机体不高于下机体的上表面，所以可以通过将扫地机器人调整至折叠位置去清扫横向空间小的区域，将扫地机器人调整到展开位置去清扫纵向空间小的低矮区域，所以该扫地机器人既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域，而且，相比传统的扫地机器人单纯的增加高度尺寸或横向尺寸，该扫地机器人在折叠位置增加了高度尺寸但又不必始终保持这种高度尺寸(可以根据需要调整至展开位置降低整机高度)、该扫地机器人在展开位置增加了横向尺寸但又不必始终保持这种横向尺寸(可以根据需要调整至折叠位置减小整机横向尺寸)，所以该扫地机器人通过不同位置的转换很好地兼顾了较大的体积和较强的空间适应性。附图说明图1为本专利技术实施方式的扫地机器人的立体图；图2为本专利技术实施方式的扫地机器人的内部剖视图；图3为图2中A处的放大图；图4为本专利技术实施方式的扫地机器人的侧视图；图5为本专利技术实施方式的下机体和旋转体的装配图；图6为本专利技术实施方式的集尘箱的立体图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括：下机体100和可转动地连接于下机体100的旋转机体200，旋转机体200能够相对于下机体100在折叠位置和展开位置之间转动，在折叠位置，旋转机体200的至少一部分位于下机体100上方以减小扫地机器人的横向尺寸，另外，在展开位置，旋转机体200可以不高于下机体100的上表面。如上所述，由于该扫地机器人中，在折叠位置，旋转机体200的至少一部分位于下机体100上方以减小扫地机器人的横向尺寸，在展开位置，旋转机体200不高于下机体100的上表面，所以可以通过将扫地机器人调整至折叠位置去清扫横向空间小的区域，将扫地机器人调整到展开位置去清扫纵向空间小的低矮区域，所以该扫地机器人既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域，而且，相比传统的扫地机器人单纯的增加高度尺寸或横向尺寸，该扫地机器人在折叠位置增加了高度尺寸但又不必始终保持这种高度尺寸(可以根据需要调整至展开位置降低整机高度)、该扫地机器人在展开位置增加了横向尺寸但又不必始终保持这种横向尺寸(可以根据需要调整至折叠位置减小整机横向尺寸)，所以该扫地机器人通过不同位置的转换很好地兼顾了较大的体积和较强的空间适应性。根据本专利技术的优选实施方式，扫地机器人安装有距离传感器3、控制器、驱动旋转机体200相对于下机体100在折叠位置和展开位置之间转动的旋转驱动装置，距离传感器3和旋转驱动装置分别与控制器电连接，以能够使控制器根据距离传感器3检测到的空间信息来实时控制旋转驱动装置驱动旋转机体200旋转以及使旋转机体200保持在所述折叠位置或所述展开位置或所述折叠位置与所述展开位置之间的任意位置。具体工作时，距离传感器3可以实时探测扫地机器人所面临的环境尺寸，例如距离传感器3探测到低矮空间时，可以将探测信号传递给控制器，控制器控制旋转驱动装置驱动旋转机体200向展开位置旋转，当使旋转机体200达到能够进入低矮空间时的位置时，旋转驱动装置停止运转使旋转机体200保持在此位置即可，以降低扫地机器人的整体高度，从而使扫地机器人可以在即将进入的低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人安装有距离传感器、控制器、驱动所述旋转机体相对于所述下机体在所述折叠位置和所述展开位置之间转动的旋转驱动装置，所述距离传感器和旋转驱动装置分别与所述控制器电连接，以能够使所述控制器根据所述距离传感器检测到的空间信息来实时控制所述旋转驱动装置驱动所述旋转机体旋转以及使所述旋转机体保持在所述折叠位置或所述展开位置或所述折叠位置与所述展开位置之间的任意位置。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转机体包括铰接于所述下机体的旋转体以及可插拔地安装于所述旋转体的集尘箱。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述下机体设置有容纳所述旋转体的凹口，所述凹口的两个彼此间隔相对的侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有铰接轴，所述旋转体上设置有与所述铰接轴配合的铰接孔，所述第二侧壁处安装有作为所述旋转驱动装置的电机，所述电机的输出轴与所述旋转体传动连接，且所述电机的输出轴与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，钟红风，何明明，徐静涛，庞晓丽，吴军，郑悦，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32