一种火箭弹发射数精确计数方法技术

本发明专利技术公开一种火箭弹发射数精确计数方法，可以在火箭弹发射过程中对用弹量进行精确计数。通过对火箭弹发射设备过载量的检测来对火箭弹发射过程中的用弹量进行计数，实现对火箭弹发射数的精确计数。具体为：对在轨火箭弹点火前，测量火箭弹发射设备的过载量，若过载量小于设定值，认为此时没有发射火箭弹；在对在轨火箭弹点火后，在设定时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，当测量值大于设定值时，认为对火箭弹施加了使其发射的加速度；最后在设定时间间隔后，再次测量火箭弹发射设备过载量，若过载量小于设定值，则认为火箭弹发射成功。

An Accurate Counting Method of Rocket Launch Number

The invention discloses an accurate counting method for the number of rocket launches, which can accurately count the amount of rocket used in the process of rocket launching. By detecting the overload of rocket launching equipment, the quantity of rocket used in the process of launching is counted, and the accurate counting of the number of rocket launches is realized. Specifically, before firing an on-orbit rocket, the overload of launching equipment is measured, if the overload is less than the set value, the rocket is not fired at this time; after firing an on-orbit rocket, the overload of launching equipment is measured again at the set time, and when the measured value is greater than the set value, the acceleration of launching equipment is considered to be imposed on the rocket. After the interval, the overload of rocket launching equipment is measured again. If the overload is less than the set value, the rocket launching is considered successful.

【技术实现步骤摘要】
一种火箭弹发射数精确计数方法
本专利技术涉及一种计数方法，具体涉及一种火箭弹发数射计数方法。
技术介绍
人工影响天气增雨防雹作业时，采用发射火箭弹的方式将催化剂送入云层，从而实现增雨防雹的功能。作业时，所发射的火箭弹的数量对作业质量影响较大，并且由于火箭弹属于火工品，须对其数量严格把控，各作业点作业的用弹量需实时记录下来。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种火箭弹发射数精确计数方法，可以在火箭弹发射过程中对用弹量进行精确计数。所述的火箭弹发射数精确计数方法，具体为：通过对火箭弹发射设备过载量的检测来对火箭弹发射过程中的用弹量进行计数，具体为：对在轨火箭弹点火前，测量火箭弹发射设备的过载量，令测量值为W，当W小于设定值D时，认为此时没有发射火箭弹；令火箭弹点火开始时间为t1，点火结束时间为t2；在对在轨火箭弹点火后，在t3时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，令测量值为V，t1与t3之间满足设定时间间隔；当V大于设定值E时，认为对火箭弹施加了使其发射的加速度；设定时间间隔后，在t4时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，若t4时刻过载量小于设定值D，则认为火箭弹发射成功；则对火箭弹发射数加1。还包括测阻检测：对在轨火箭弹点火前，首先测量火箭弹所在轨道阻值，令所测阻值为X，当X在设定的阻值范围(A，B)内时，认为火箭弹在轨，进入下一步；否则，认为轨道上没有火箭弹；在对在轨火箭弹点火后，再次测量轨道阻值，令所测阻值为Y，当Y大于设定值C时，认为火箭弹发射成功；当所述火箭弹发射设备过载量的检测结果和所述测阻检测的检测结果均为“火箭弹发射成功”时，对火箭弹发射数加1。3、如权利要求1或2所述的火箭弹发射数精确计数方法，其特征在于：t1与t3之间满足：5ms<t3-t1<50ms；t3与t4之间满足：t4-t3<3S。有益效果：(1)在通过脉冲点火方式实现火箭发射时，通过过载量的变化判断火箭发射过程，通过脉冲点火和过载量时序的变化判断是否满足自然点火条件，以实现对火箭弹发射数的精确计数，排除人为造假的情况。(2)测阻检测和过载量检测相配合能够进一步保证对火箭弹发射数计数的精确性。附图说明图1为火箭发射系统点火脉冲示意图；图2为火箭发射系统过载量绝对值示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。本实施例提供一种在进行人工增雨和防雹过程中，对所发射的火箭弹进行精确计数的技术方法。该方法具体包括测阻检测及过载量检测两部分。一、测阻检测1.1通过AD采集电路测量火箭弹所在轨道阻值，令所测阻值为X，当X在设定的阻值范围(A，B)内，即满足A<X<B时，认为火箭弹在轨，进入下一步；否则，认为轨道上没有火箭弹；1.2给火箭弹一个200ms的点火脉冲，对在轨火箭弹点火；令火箭弹点火开始时间为t1，点火结束时间为t2，t1与t2之间间隔约为200ms；如图1所示；1.3点火结束后，再次测量轨道阻值，令所测阻值为Y，当Y大于设定值C，即满足Y>C时，认为火箭弹脱轨(发射成功)。二、过载量检测2.1点火前测量火箭弹发射设备的过载量(加速度量)，令测量值为W，当W小于设定值D，即W<D时，认为此时没有发射火箭弹；2.2在对在轨火箭弹点火后，在t3时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，t1与t3之间满足5ms<t3-t1<50ms，如图2所示，令t3时刻测量值为V，当V大于设定值E，即V>E时，认为对火箭弹有一个加速度使其发射；2.3在t4时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，t3与t4之间满足t4-t3<3S，如图2所示，若t4时刻过载量变小并且小于设定值D，则认为火箭弹脱轨(发射成功)。当经过上述测阻检测及过载量检测的判断结果均为“火箭弹脱轨(发射成功)”时，对火箭弹发射数加1，即认为发射了一次火箭弹，由此能够对所发射的火箭弹的数量进行精确计数。综上，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭弹发射数精确计数方法，其特征在于：通过对火箭弹发射设备过载量的检测来对火箭弹发射过程中的用弹量进行计数，具体为：对在轨火箭弹点火前，测量火箭弹发射设备的过载量，令测量值为W，当W小于设定值D时，认为此时没有发射火箭弹；令火箭弹点火开始时间为t1，点火结束时间为t2；在对在轨火箭弹点火后，在t3时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，令测量值为V，t1与t3之间满足设定时间间隔；当V大于设定值E时，认为对火箭弹施加了使其发射的加速度；设定时间间隔后，在t4时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，若t4时刻过载量小于设定值D，则认为火箭弹发射成功；则对火箭弹发射数加1。

【技术特征摘要】
1.一种火箭弹发射数精确计数方法，其特征在于：通过对火箭弹发射设备过载量的检测来对火箭弹发射过程中的用弹量进行计数，具体为：对在轨火箭弹点火前，测量火箭弹发射设备的过载量，令测量值为W，当W小于设定值D时，认为此时没有发射火箭弹；令火箭弹点火开始时间为t1，点火结束时间为t2；在对在轨火箭弹点火后，在t3时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，令测量值为V，t1与t3之间满足设定时间间隔；当V大于设定值E时，认为对火箭弹施加了使其发射的加速度；设定时间间隔后，在t4时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，若t4时刻过载量小于设定值D，则认为火箭弹发射成功；则对火箭弹发射数加1。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李惠芳，刘晓，赵汉青，杭佳，梁甜，高波，杨森，
申请(专利权)人：陕西中天火箭技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61