The utility model discloses a structure assembly of a variable position magnetic suspension direct drive motor, which comprises a magnetic suspension permanent magnet direct drive motor, a tilt drive device, a permanent magnet linear motor, a vertical electromagnetic brake and a base; the magnetic suspension permanent magnet direct drive motor is located in the middle of the base, and the rotating axis s passes through the center; the tilt drive device is provided with two tilt drive devices, which are respectively installed in the middle of the base. The tilt driving device comprises an electromagnetic driver, the center of which is provided with an inclined axis k, and the inclined axis K and the rotating axis s are vertical in space. The electromagnetic driver rotates along the inclined axis k, driving the rotating axis s of the magnetic suspension permanent magnet direct drive motor to rotate in its plane, thereby driving the magnetic suspension permanent magnet direct drive motor. The motor tilts. The motor part of the utility model uses magnetic bearing support instead of rolling bearing support, does not need lubrication system, and can be used in occasions with high cleanliness requirement or high loading and unloading cost.
【技术实现步骤摘要】
一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成
本专利技术涉及一种磁悬浮永磁直驱电机总成,更具体地说,它涉及一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成。
技术介绍
永磁直驱电机能够直接驱动负载,无机械传动装置,为了获得优良的静态或动态负载稳定度以实现对运动的精确控制,对电机本身系统结构要求相对于一般电机而言更为严格,尤其是对支撑方式。传统的永磁直驱电机以滚动轴承支撑,结构简单,成本低廉,但是滚动轴承本身存在机械疲劳损耗有一定寿命,对于直驱电机而言,拆换不便,尤其是拆卸成本较高场合,如CT等大型环形器械。同时,永磁直驱电机工作时更容易出现振动和噪音,作为被动支撑的滚动轴承显然没有更好的应对措施。永磁直驱电机一般以力矩输出为目的,而高转矩密度大大增加了定子线圈的发热,所以此类电机的设计需要着重考虑冷却散热系统。水冷法是一般直驱电机采取的有效冷却方式,然而水冷装置对电机结构的密封性有很大的要求,增加了系统结构的复杂性,大大提高了电机制造成本。永磁直驱电机现在的应用范围非常广阔。机床,加工中心,冶金,转台式传送系统,印刷/炼钢机械,塑模设备是首选应用市场。而不同的永磁直驱电机设计是为了实现上述各种既定功能,同种直驱电机往往只能够工作于一种场合,换一种场合便不能获得较好的驱动效果,或者说永磁直驱电机单纯地旋转运动不能够满足相应器械相应场合下的驱动功能,例如CT,自磨机等主驱动系统仅仅旋转运动并不能更有效的发挥既定功能。
技术实现思路
本专利技术公开了一种可变位置磁悬浮永磁直驱电机总成,电机部分利用磁悬浮轴承支撑代替滚动轴承支撑,并且利用干式轴承作为保护轴承,结构简单,不需要润滑系统,适用于 ...
【技术保护点】
1.一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成,其特征在于,所述总成包括磁悬浮永磁直驱电机(1)、倾斜驱动装置(2)、永磁直线电机(3)、垂直电磁制动器(4)和基座(5);所述磁悬浮永磁直驱电机(1)设置在基座(5)的中间位置,旋转轴线s从其中心穿过;所述倾斜驱动装置(2)设置有两个,分别安装在所述磁悬浮永磁直驱电机(1)的两侧;所述的倾斜驱动装置(2)包括电磁驱动器(24),所述电磁驱动器(24)中心设有一倾斜轴线k,且所述倾斜轴线k与所述旋转轴线s在空间上垂直,所述电磁驱动器沿倾斜轴线k旋转,带动磁悬浮永磁直驱电机(1)的旋转轴线s在其平面内旋转,从而驱动电机倾斜。
【技术特征摘要】
1.一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成,其特征在于,所述总成包括磁悬浮永磁直驱电机(1)、倾斜驱动装置(2)、永磁直线电机(3)、垂直电磁制动器(4)和基座(5);所述磁悬浮永磁直驱电机(1)设置在基座(5)的中间位置,旋转轴线s从其中心穿过;所述倾斜驱动装置(2)设置有两个,分别安装在所述磁悬浮永磁直驱电机(1)的两侧;所述的倾斜驱动装置(2)包括电磁驱动器(24),所述电磁驱动器(24)中心设有一倾斜轴线k,且所述倾斜轴线k与所述旋转轴线s在空间上垂直,所述电磁驱动器沿倾斜轴线k旋转,带动磁悬浮永磁直驱电机(1)的旋转轴线s在其平面内旋转,从而驱动电机倾斜。2.根据权利要求1所述的可变位置磁悬浮直驱电机结构总成,其特征在于,所述的磁悬浮永磁直驱电机(1)包括机壳(6)、永磁直驱电机定子铁芯(20)、转子(16)、径向磁悬浮轴承(13)、轴向磁悬浮轴承(12)、轴向定位传感器(10)、轴向位置检测板(9)和光电编码器(15);所述转子(16)在定子铁芯(20)同轴心内部,在所述转子(16)以定子铁芯(20)为中心轴向方向上的两侧每侧均依次设有径向磁悬浮轴承(13)、轴向磁悬浮轴承(12),所述径向磁悬浮轴承(13)、轴向磁悬浮轴承(12)固定于转子(16)与机壳(6)之间;所述光电编码器(15)设置在转子(16)轴向的一端上,在所述转子(16)轴向的另一端,设有轴向定位传感器(10),所述轴向定位传感器(10)设置在轴向磁悬浮轴承(12)与轴向位置检测板(9)之间。3.根据权利要求2所述的可变位置磁悬浮直驱电机结构总成,其特征在于,所述总成还包括轴承座(18)、永磁片(19);所述的转子(16)外表面沿轴向方向大致为中间对称两边三阶形状,在中间部分的径向外侧为定子铁芯(20),在所述定子铁芯(20)与转子(16)之间设有永磁片(19);两侧的第二阶面上依次向外为径向磁悬浮轴承(13)、轴向磁悬浮轴承(12);在设置有光电编码器(15)的一侧,设有右内端盖(17),所述右内端盖(17)将该侧的径向磁悬浮轴承、轴向磁悬浮轴承固定于转子(16)的台阶面与轴承座(18)形成的轴承室内;在设有轴向定位传感器(10)的一侧,设有左内端盖(7),所述左内端盖(7)将该侧的径向磁悬浮轴承、轴向磁悬浮轴承固定于转子(16)的台阶面与机壳(6)形成轴承室内。4.根据权利要求3所述的可变位置磁悬浮直驱电...
【专利技术属性】
技术研发人员:周瑾,汪达鹏,金超武,于敏,刘雪杰,高天宇,崔恒斌,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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