The present invention relates to an active safety system simulation platform, which is characterized by: PreScan system and vehicle system, PreScan system and vehicle system are connected by CAN bus communication, PreScan system includes: virtual reality model for simulating virtual reality; and radar sensor model for simulating radar sensor. Vehicle system includes: radar electronic control unit, which is used to interact with PreScan system and provide vehicle driving information to PreScan system; electronic brake control module, which interacts with radar electronic control unit, outputs deceleration information to radar electronic control unit as vehicle driving information; and engine control module, which interacts with radar electronic control unit and provides radar electronic control sheet. Meta output acceleration information as vehicle driving information. According to the invention, the simulation research and development of adaptive cruise and emergency automatic braking radar can be realized before the development of real vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种主动安全系统的仿真平台
本专利技术涉及车辆安全技术,具体地涉及一种可用于研发主动安全系统的仿真平台。
技术介绍
主动安全系统的仿真平台主要针对自适应巡航和紧急自动制动系统进行硬件的在环仿真。当车辆在转毂上行驶并启动前置雷达时,利用PreScan工具将不同场景下的目标仿真参数通过高速总线输入到雷达ECU中,最后通过仿真输出中采集的相关参数来判断试验结果。其中PreScan工具用软件进行仿真的工具,一般PreScan工具由以下4部分组成:①创建环境,根据数据库创建包含基础设施、天气状况和不同光线条件等交通环境;②建立传感器模型;③控制系统开发,利用Matlab/Simulink软件设计和验证数据处理、传感器融合和信息决策等控制算法;④仿真验证,VeHIL是硬件在环系统,车辆采用实车,交通环境中的其他车辆采用轮式机器人代替。现有自适应巡航和紧急自动制动雷达的研发方式一般采用实车研发。实现的方式主要为在真实的环境下还原预定各场景中车辆的行驶状况,通过观察被测车辆ACC和CIB雷达的执行情况,判断模块是否正确工作。但是,在现有技术中没有提供能够高效准确地模拟车辆在不同行驶场景下雷达的运行状态。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术旨在提供一种能够高效准确地模拟车辆在不同行驶场景下雷达的运行状态并且能够通过对相关参数的采集来判断雷达的逻辑执行情况的主动安全系统的仿真平台。本专利技术的主动安全系统的仿真平台,其特征在于,具备:PreScan系统和车辆系统,所述PreScan系统和所述车辆系统通过CAN总线通信连接,其中,所述PreScan系统包括:虚拟现实模型,用于模 ...
【技术保护点】
1.一种主动安全系统的仿真平台,其特征在于,具备:PreScan系统和车辆系统,所述PreScan系统和所述车辆系统通过CAN总线通信连接,其中,所述PreScan系统包括:虚拟现实模型,用于模拟虚拟现实;以及雷达传感器模型,用于模拟雷达传感器,所述车辆系统包括:雷达电子控制单元,用于与所述PreScan系统交互并且向所述PreScan系统提供车辆行驶信息;电子刹车控制模块,与所述雷达电子控制单元交互,向所述雷达电子控制单元输出减速信息作为车辆行驶信息;以及引擎控制模块,与所述雷达电子控制单元交互,向所述雷达电子控制单元输出加速信息作为车辆行驶信息。
【技术特征摘要】
1.一种主动安全系统的仿真平台,其特征在于,具备:PreScan系统和车辆系统,所述PreScan系统和所述车辆系统通过CAN总线通信连接,其中,所述PreScan系统包括:虚拟现实模型,用于模拟虚拟现实;以及雷达传感器模型,用于模拟雷达传感器,所述车辆系统包括:雷达电子控制单元,用于与所述PreScan系统交互并且向所述PreScan系统提供车辆行驶信息;电子刹车控制模块,与所述雷达电子控制单元交互,向所述雷达电子控制单元输出减速信息作为车辆行驶信息;以及引擎控制模块,与所述雷达电子控制单元交互,向所述雷达电子控制单元输出加速信息作为车辆行驶信息。2.如权利要求1所述的主动安全系统的仿真平台,其特征在于,所述车辆系统进一步包括:人机交互接口,用于实时修改或输入场景参数并且实时显示测试过程和测试数据。3.如权利要求1或2所述的主动安全系统的仿真平台,其特征在于,所述车辆系统进一步包括:自适应巡航设定开关,用于打开或关闭自适应巡航功能。4.如权利要求1或2所述的主动安全系统的仿真平台,其特征在于,所述雷达传感器模型用于结合...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐维庆,赵祥磊,
申请(专利权)人:上汽通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。