一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统技术方案

一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统，包括机械交警和控制系统；使用时，摄像头用以拍摄四个方向车队，将图像信息送给单片机进行识别，单片机对四个方向摄像头图像的采集并识别出车队的长度，计算各方向的最佳通行时间长度，控制红绿灯的亮灭，控制颈部电机、肩部电机、肘部电机、腕部电机和腰部电机实现指挥动作；本实用新型专利技术具有即根据路口车流量大小确定放行时间，减少等待时间和能源浪费，使交通顺畅；克服现有红绿灯不能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和堵车的优点。

A Traffic Command System Combining Mechanical Traffic Police with Traffic Light

A traffic command system which combines mechanical traffic police with traffic lights includes mechanical traffic police and control system. When used, the camera is used to take pictures of four-direction motorcade and send image information to MCU for identification. The MCU collects images of four-direction cameras and identifies the length of the motorcade, calculates the optimal travel time in all directions, controls the lights on and off, and controls the traffic lights. Neck motor, shoulder motor, elbow motor, wrist motor and waist motor realize command action; the utility model has the advantages of determining release time according to traffic flow at intersection, reducing waiting time and energy waste, making traffic smooth; overcoming the existing traffic lights can not regulate release time, causing unnecessary waiting and traffic jam.

【技术实现步骤摘要】
一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统
本技术涉及智能交通系统，特别涉及一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统。
技术介绍
目前，我国机动车保有量越来越多，随之而来的交通拥堵问题也越来越严重。在各个十字路口，大都使用固定时长的红绿灯指挥交通，高峰时间还要增加交警协助指挥。采用固定红绿灯开闭时间的控制方式已经不能完全适应当前的交通要求，比较合理的方式是根据交通流量变化调整开闭时间，使得红绿灯控制更加合理有效。交警在路口执勤，亲自指挥，又有被碰撞及空气污染的问题。如今，图像处理，人工智能技术已经有了长足的发展，在十字路口交通指挥方面，由摄像头采集四个方向车队长度数据，灵活调整红绿灯时间长度，可大幅提高通行效率。同时，十字路口中间岗亭位置，安装机械交警，代替人工做指挥动作，可以让交警从恶劣的工作环境中解放出来。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统，通过机械交警和控制系统，实现指挥动作，通过摄像头采集四个方向的车队长度，计算各方向红绿灯所需时间，通过脉冲隔离放大电路向机械交警发送动作指令，通过隔离放大电路控制红绿灯的指示状态。为了实现达到上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统，其特征在于，包括机械交警和控制系统，所述的机械交警包括底座(6)，底座(6)通过腰部电机(5)连接矩形机械身(14)，矩形机械身(14)的顶部通过颈部电机(1)连接机械头(15)，矩形机械身(14)的顶部两侧通过肩部电机(2)连接机械臂(16)，机械臂(16)的肘部设置有肘部电机(3)，机械臂(16)的手腕处设置有腕部电机(4)；所述的控制系统包括朝向四个方向的摄像头(8)，朝向四个方向的摄像头(8)的信号输出端双向连接单片机(9)第一信号输入端，单片机(9)的第一信号输出端通过脉冲隔离放大电路(7)分别连接颈部电机(1)、肩部电机(2)、肘部电机(...

【技术特征摘要】
1.一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统，其特征在于，包括机械交警和控制系统，所述的机械交警包括底座(6)，底座(6)通过腰部电机(5)连接矩形机械身(14)，矩形机械身(14)的顶部通过颈部电机(1)连接机械头(15)，矩形机械身(14)的顶部两侧通过肩部电机(2)连接机械臂(16)，机械臂(16)的肘部设置有肘部电机(3)，机械臂(16)的手腕处设置有腕部电机(4)；所述的控制系统包括朝向四个方向的摄像头(8)，朝向四个方向的摄像头(8)的信号输出端双向连接单片机(9)第一信号输入端，单片机(9)的第一信号输出端通过脉冲隔离放大电路(7)分别连接颈部电机(1)、肩部电机(2)、肘部电机(3)、腕部电机(4)和腰部电机(5)的信号输入端；单片机(9)的第二信号输出端通过隔离放大电路(11)连接红绿灯(10)的信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种机械交警与红绿灯结合的交通指挥系统，其特征在于，所述的单片机(9)的第三信号输出端双向连接串口屏(13)；单片机(9)的第四信号输出端双向连接GPRS模块(12)的信号输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建兵，王恒，祝和印，高鹏飞，王龙，张戈，马浪浪，王泽霖，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61