The utility model provides a multifunctional beacon and beacon system for positioning and navigation of a mowing robot, including a positioning part for fixing beacons in a preset area, a functional part for fixing beacons on a positioning part, and a signal unit for providing a geographical position to the mowing robot, a light sensor for obtaining the ambient light intensity of the preset area, a lighting module for providing a light source, and a control mode. A block controls the opening or closing of an illumination module in response to ambient light intensity. The structure of the utility model is simple, which can not only provide positioning and navigation service for the mowing robot, but also decorate the lawn and illuminate the surrounding environment independently through the intensity of the environmental light.
【技术实现步骤摘要】
用于割草机器人定位导航的多功能信标及信标系统
本技术涉及割草机器人
,特别是涉及一种用于割草机器人定位导航的多功能信标及信标系统。
技术介绍
自动割草机器人,是一种在无人工干预的情况下,通过软件控制,自主完成割草任务的机器人。为了让割草机器人在规定的区域内割草,需要为割草机器人划定工作范围。现有的割草机器人通常采用电缆将草坪边界、静止障碍物以及不允许进入的区域围起来,从而形成割草区域,割草机器人通过感应电缆中的电信号确认其工作范围。通过这种方式,虽然割草机器人不会跑出割草区域,但割草机器人也无法得知草坪的形状以及自身在草坪上所处的位置,也就不能规划运动路径,只能采用随机运动的方式来割草,依靠长时间工作来达到提高覆盖率的目的,这种随机运动的割草方式不仅效率低下,也不能保证割草覆盖率。针对上述问题,现有技术已经提出了为割草机器人提供定位导航服务的信标,信标可以安置在草坪任一位置,为割草机器人提供定位信号,但是信标仅被作为定位标记作用,功能单一,无法提高割草机器人对草坪智能管理,可理解的有,无法在割草机器人执行割草工作以外的时间内草坪环境进行管理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能信标及信标系统,可以解决现有割草机器人技术中的问题。具体的,本技术具体提供了一种用于割草机器人定位导航的多功能信标,包括:定位部,用于将信标固定在预设区域;功能部,安装于定位部上,其包括:信号器,向割草机器人提供地理位置;光传感器,获取预设区域的环境光强;照明模块,提供光源;控制模块,响应于环境光强而控制照明模块的开启或关闭。作为优选,所述定位部包括与预设区域地面紧密贴合的加固 ...
【技术保护点】
1.一种用于割草机器人定位导航的多功能信标,其特征在于,包括:定位部,用于将信标固定在预设区域;功能部,安装于定位部上,其包括:信号器,向割草机器人提供地理位置;光传感器,获取预设区域的环境光强;照明模块,提供光源;控制模块,响应于环境光强而控制照明模块的开启或关闭。
【技术特征摘要】
1.一种用于割草机器人定位导航的多功能信标,其特征在于,包括:定位部,用于将信标固定在预设区域;功能部,安装于定位部上,其包括:信号器,向割草机器人提供地理位置;光传感器,获取预设区域的环境光强;照明模块,提供光源;控制模块,响应于环境光强而控制照明模块的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的信标,其特征在于,所述定位部包括与地面紧密贴合的加固件以及穿过加固件插入地面的定位头。3.根据权利要求2所述的信标,其特征在于,所述加固件以定位部为中心向外扩散形成多角度支撑定位部的裙边。4.根据权利要求1所述的信标,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦新涛,温献雷,左鹏,郑卓斌,王立磊,
申请(专利权)人:广州科语机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。