一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及发电装置领域，尤其是一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统。包括，双杆液压缸，外侧带有浮筒；供油管路；输油管路；系统还包括：蓄能单元，包括N个与输油管路相连的蓄能器，以在输油管路内油压高于设定阈值时蓄能，在输油管路内油压低于设定阈值时，向输油管路释能；稳压单元，进液端与输油管路相连，以使得输油管路内压力超过设定阈值时，释放输油管路内压力；其中，稳压单元的设定阈值大于蓄能单元的阈值。它结构巧妙，设计合理，可以使得输油管路中的压力和流量稳定，使得整个系统供电稳定，有效地防止发电单元受到冲击损坏，延长整个装置的使用寿命。本发明专利技术能够有效满足人们的需求。

An Adaptive Variable Damping Hydraulic Control System for Wave Energy Generation Device

The invention relates to the field of power generation devices, in particular to an adaptive variable damping hydraulic control system for wave energy power generation devices. Including: double-rod hydraulic cylinder with buoy on the outside; oil supply pipeline; oil pipeline; system also includes: energy storage unit, including N accumulators connected with oil pipeline, to store energy when the oil pressure in the pipeline is higher than the set threshold, to release energy to the pipeline when the oil pressure in the pipeline is lower than the set threshold; pressure stabilization unit, the inlet end is connected with the oil pipeline, so as to make oil transmission pipeline. When the pressure in the pipeline exceeds the set threshold, the pressure in the pipeline will be released, and the set threshold of the voltage stabilizing unit is larger than that of the energy storage unit. Its ingenious structure and reasonable design can make the pressure and flow in the pipeline stable, make the power supply of the whole system stable, effectively prevent the power generation unit from being damaged by impact, and prolong the service life of the whole device. The invention can effectively meet people's needs.

【技术实现步骤摘要】
一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统
：本专利技术涉及发电装置领域，尤其是一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统。
技术介绍
：海洋能源开发利用在我国能源发展战略中占有举足轻重的作用，在这其中，波浪能领一直是研究的重点。目前，应用较多的波浪能发电，现有的波浪能发电系统较多的采用液压系统发电，即通过在在海里设置一双杆液压缸，在其外侧设置浮筒，在波浪的带动下，浮筒上下移动，将双杆液压缸内的油液接替的挤向液压马达，液压马达带动发电机转动发电。由于波浪的起伏频率、幅度变化较大，具有极大的不确定性，使得液压马达供入的油液压力、流量变化较大，发电不稳定，并且在波浪变化剧烈、双杆液压缸挤出油液压力过大时，在高压力油液的作用下，液压马达极易损坏。因此，如何使得液压马达稳定转动是当前急需解决的问题。
技术实现思路
：本专利技术提供了一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，它结构巧妙，设计合理，可以使得输油管路中的压力和流量稳定，使得整个系统供电稳定，有效地防止发电单元受到冲击损坏，延长整个装置的使用寿命。本专利技术能够有效满足人们的需求。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，包括，双杆液压缸，外侧带有浮筒；供油管路，与所述双杆液压缸的两油腔相连；两个第一锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述供油管路之间，以限制所述双杆液压缸的两油腔向供油管路回流油液；输油管路，进液端分别与所述双杆液压缸的两油腔相连，排液端与发电单元相连；两个第二锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述输油管路之间，以限制所述输油管路向所述双杆液压缸的两油回流油液；所述系统还包括：蓄能单元，包括N个与所述输油管路相连的蓄能器，以在所述输油管路内油压高于设定阈值a时蓄能，在所述输油管路内油压低于设定阈值a时，向所述输油管路释能；稳压单元，进液端与所述输油管路相连，以使得所述输油管路内压力超过设定阈值b时，释放所述输油管路内压力；其中，所述稳压单元的设定阈值a大于所述蓄能单元的设定阈值b。进一步的，所述稳压单元包括一电液比例溢流阀a。进一步的，在所述电液比例溢流阀的控油口上连接有一两位两通电磁阀a。进一步的，各所述蓄能器的最高工作压力不同，在所述蓄能器与输油管路之间分别设有一两位两通电磁阀b。进一步的，在所述输油管路上还设有流量传感器、压力传感器，所述流量传感器、压力表、均与一控制单元a相连，以使得：所述两位两通电磁阀a与所述控制单元a相连时，所述压力传感器监测输油管路压力大于设定阈值时，所述控制单元a开启所述两位两通电磁阀a；所述两位两通电磁阀b与所述控制单元a相连时，所述根据控制单元a判断所述压力传感器和/或所述流量传感器监测数值，判断开启匹配工作压力蓄能器位置处两位两通电磁阀b。进一步的，所述发电单元包括若干个与所述输油管路相连的液压马达，各所述液压马达分别与一发电机传动相连，且各所述液压马达与所述输油管路之间分别设有一开关单元。进一步的，所述液压马达为变量液压马达，各所述液压马达的进液口处分别设有一比例调速阀。进一步的，所述液压马达的一侧设有转速计，所述系统还包括与所述转速计、所述比例调速阀相连的控制单元，以使得所述转速计所监测转速超出设定阈值范围时，控制单元控制比例调速阀稳定所述液压马达转速。进一步的，所述液压马达至少设有两个，且各所述液压马达的额定功率不同；所述系统还包括波浪传感器、控制单元b，所述系统如此设置，以使得所述控制单元b判断所述波浪传感器所传送的监测数值，选择匹配功率液压马达处的开关单元开启。进一步的，所述系统还包括一安全油路，所述安全油路包括一进液管和一排液管，所述进液管进液端与一液压泵相连、出液端与所述双杆液压缸的上油腔相连，所述排液管的进液端与所述双杆液压缸的出液端相连、出液端与外界油箱相连；在所述安全油路上设有一第三锁止单元，以控制所述安全油路开合。进一步的，所述系统还包括锁止油缸，在所述浮筒上设有与所述锁止油缸配合的锁止结构，所述锁止油缸和所述锁止结构如此设置，以使得所述浮筒下落至最底端时，所述锁止油缸可与所述锁止结构配合，以限制所述浮筒活动。本专利技术的有益效果在于，它结构巧妙，设计合理，可以使得输油管路中的压力和流量稳定，使得整个系统供电稳定，有效地防止发电单元受到冲击损坏，延长整个装置的使用寿命。本专利技术能够有效满足人们的需求。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图中，1、双杆液压缸；2、浮筒；3、供油管路；4、输油管路；5、蓄能器；6、电液比例溢流阀a；7、两位两通电磁阀a；8、两位两通电磁阀b；9、流量传感器；10、压力传感器；11、液压马达；12、发电机；13、比例调速阀；14、转速计；15、波浪传感器；16、进液管；17、排液管；18、液压泵；19、锁止油缸；20、单向阀；21、两位两通电磁阀c；22、插装阀；23、先导控制阀；24、两位四通电液换向阀；25、三位四通电液换向阀a、26、液压锁26；27、三位四通电液换向阀b；28、调速阀；29、液位计；30、补充油箱；31、压油过滤器；32、辅助油路蓄能器；33、辅助油路蓄能器耐震压力表；34、溢流阀；35、下位移传感器；36、上位移传感器。为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。本专利技术的实施方式如图1所示，一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，包括：双杆液压缸11，外侧带有浮筒2；供油管路3，与所述双杆液压缸11的两油腔相连；两个第一锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸11两油腔与所述供油管路3之间，以限制所述双杆液压缸1的两油腔向供油管路3回流油液；输油管路4，进液端分别与所述双杆液压缸1的两油腔相连，排液端与发电单元相连；两个第二锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸1两油腔与所述输油管路4之间，以限制所述输油管路4向所述双杆液压缸1的两油回流油液；所述系统还包括：蓄能单元，包括N个与所述输油管路4相连的蓄能器5，以在所述输油管路4内油压高于设定阈值a时蓄能，在所述输油管路4内油压低于设定阈值a时，向所述输油管路4释能；稳压单元，进液端与所述输油管路4相连，以使得所述输油管路4内压力超过设定阈值b时，释放所述输油管路4内压力；其中，所述稳压单元的设定阈值a大于所述蓄能单元的设定阈值b。本专利技术的控制系统在使用时，通过供油管路3向双杆液压缸1的两油腔供油，在浮筒2随着海浪上下浮动，其中一个油腔内的油液受到压缩进入输油管路4中，并带动液压马达11转动发电，并且，在该油腔处的第一锁止单元可以防止该油腔内的油液留回供油管路3；同时，另一个油腔内体积增大，从供油管路3中吸入油液，并且，第二锁止单元可以防止输油管路4中的高压油液进入体积增大的油腔内，从而使得本专利技术可在波浪起伏下，向外持续输出油液，带动液压马达11转动。值得一提的是，由此可在波浪起伏剧烈，输油管路4中油液压力变化较大时，本专利技术还设有蓄能单元，在输油管路4中油液压力较大时，且油液压力大于蓄能器5的设定阈值a时，蓄能单元可以吸收输油管路4中的油液，降低高压对液压马达11的冲击，在输油管路4中油液的压力较小时，小于设定阈值a时，蓄能器5向外释放油压，防止输油管路4中压力急剧下降，从而可以维持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，包括：双杆液压缸，外侧带有浮筒；供油管路，与所述双杆液压缸的两油腔相连；两个第一锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述供油管路之间，以限制所述双杆液压缸的两油腔向供油管路回流油液；输油管路，进液端分别与所述双杆液压缸的两油腔相连，排液端与发电单元相连；两个第二锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述输油管路之间，以限制所述输油管路向所述双杆液压缸的两油回流油液；其特征在于，所述系统还包括：蓄能单元，包括N个与所述输油管路相连的蓄能器，以在所述输油管路内油压高于设定阈值a时蓄能，在所述输油管路内油压低于设定阈值a时，向所述输油管路释能；稳压单元，进液端与所述输油管路相连，以使得所述输油管路内压力超过设定阈值b时，释放所述输油管路内压力；其中，所述稳压单元的设定阈值a大于所述蓄能单元的设定阈值b。

【技术特征摘要】
1.一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，包括：双杆液压缸，外侧带有浮筒；供油管路，与所述双杆液压缸的两油腔相连；两个第一锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述供油管路之间，以限制所述双杆液压缸的两油腔向供油管路回流油液；输油管路，进液端分别与所述双杆液压缸的两油腔相连，排液端与发电单元相连；两个第二锁止单元，分别设置在所述双杆液压缸两油腔与所述输油管路之间，以限制所述输油管路向所述双杆液压缸的两油回流油液；其特征在于，所述系统还包括：蓄能单元，包括N个与所述输油管路相连的蓄能器，以在所述输油管路内油压高于设定阈值a时蓄能，在所述输油管路内油压低于设定阈值a时，向所述输油管路释能；稳压单元，进液端与所述输油管路相连，以使得所述输油管路内压力超过设定阈值b时，释放所述输油管路内压力；其中，所述稳压单元的设定阈值a大于所述蓄能单元的设定阈值b。2.根据权利要求1所述的一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，其特征在于：所述稳压单元包括一电液比例溢流阀a；在所述电液比例溢流阀的控油口上连接有一两位两通电磁阀a。3.根据权利要求1所述的一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，其特征在于：各所述蓄能器的最高工作压力不同，在所述蓄能器与输油管路之间分别设有一两位两通电磁阀b。4.根据权利要求2或3所述的一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统，其特征在于：在所述输油管路上还设有流量传感器、压力传感器，所述流量传感器、压力表、均与一控制单元a相连，以使得：所述两位两通电磁阀a与所述控制单元a相连时，所述压力传感器监测输油管路压力大于设定阈值时，所述控制单元a开启所述两位两通电磁阀a；所述两位两通电磁阀b与所述控制单元a相连时，所述根据控制单元a判断所述压力传感器和/或所述流量传感器监测数值，判断开启匹配工作压力蓄能器位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延俊，陈志，李世振，薛钢，贺彤彤，武爽，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37