玻璃片自动输送与堆垛设备制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃片生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片自动输送与堆垛设备，包括机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；输送装置，其包括用于承接玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，第二输送台上设有定位机构，第一输送台、第二输送台和第三输送台依次设置以输送玻璃片；堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，翻转机构设于第三输送台的下部用以将玻璃片取出并翻转成倾斜状态，堆垛台设于翻转机构的前方，移动机构设于第三输送台上且带动翻转机构水平移动至堆垛台前进行堆垛；控制装置，安装于机架上，控制装置用以控制整个设备运转或停止，如此，通过本设备代替人工搬运和堆垛玻璃片，其堆垛效率高，且堆放整齐。

Glass sheet automatic conveying and stacking equipment

The utility model belongs to the technical field of glass sheet production equipment, in particular relates to an automatic glass sheet conveying and stacking equipment, including a rack, on which an output belt for the output of glass sheets is arranged; a conveying device comprises a first conveyor, a second conveyor and a third conveyor for receiving glass sheets, and a positioning mechanism, a first conveyor and a second conveyor are arranged on the second conveyor. The conveyor platform and the third conveyor platform are arranged in turn to convey the glass sheet; the stacking device includes a turning mechanism, a moving mechanism and a stacking platform. The turning mechanism is arranged at the lower part of the third conveyor platform to take the glass sheet out and turn it into an inclined state. The stacking platform is located in front of the turning mechanism, and the moving mechanism is arranged on the third conveyor platform and drives the turning mechanism to move horizontally to the stacking platform for stacking. The control device is installed on the rack, and the control device is used to control the operation or stopping of the whole equipment. In this way, the equipment can replace manual handling and stacking of glass sheets, and the stacking efficiency is high and the stacking is neat.

【技术实现步骤摘要】
玻璃片自动输送与堆垛设备
本技术属于玻璃片生产设备
，尤其涉及一种玻璃片自动输送与堆垛设备。
技术介绍
在现有玻璃片生产线中，由于需要生产玻璃片的规格各异，因此在生产线的输送与堆垛的过程中，往往一条生产线是不能很好地对某种规格的玻璃片进行输送和堆垛，从而导致往往需要人工在生产线旁边对某一规格的玻璃片进行搬运并堆垛，但是由于生产线上传送玻璃片的数量较多、速度较快，因此需要要求工人长时间保持高强度的工作完成任务，这对于工人来说是一个挑战，在工人分拣和堆垛玻璃片的过程中难免产生疲惫感，从而会造成玻璃片意外掉落，而玻璃片是易碎品、且破碎后对人造成的危害较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃片自动输送与堆垛设备，旨在解决现有技术中的对玻璃片进行分拣和堆垛不便的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种玻璃片自动输送与堆垛设备，包括：机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；输送装置，其包括用于承接所述玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，所述第二输送台上设有用于对所述玻璃片进行定位的定位机构，所述第一输送台、所述第二输送台和所述第三输送台依次设置用以将所述玻璃片由所述第一输送台输送至所述第三输送台；堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，所述翻转机构设于所述第三输送台的下部且用于将所述玻璃片由所述第三输送台上取出并翻转成倾斜状态，所述堆垛台设于所述翻转机构的前方，所述移动机构设于所述第三输送台上且用于带动所述翻转机构水平移动至所述堆垛台前进行堆垛；控制装置，其安装于所述机架上，所述控制装置分别与所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构电性连接以控制所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构运转或停止。优选地，所述第一输送台包括第一台架以及设置于所述第一台架上的若干第一输送辊、若干第一输送带和第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述控制装置电性连接，各所述第一输送辊之间间隔且并排设置形成若干第一间隙，各所述第一输送带分别对应地设于所述第一输送台上远离所述输出带的一侧的各所述第一间隙内，所述第一升降气缸的活塞杆连接于各所述第一输送带以驱动各所述第一输送带在各所述第一间隙内相对于各所述第一输送辊升起或下降。优选地，所述第二输送台包括第二台架以及设置于所述第二台架上的若干第二输送辊、若干第二输送带和第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述控制装置电性连接，所述定位机构设于所述第二台架的侧部上，各所述第二输送辊之间间隔且并排设置形成若干第二间隙，各所述第二输送带分别对应地设于各所述第二间隙内，所述第二升降气缸的活塞杆连接于各所述第二输送带以驱动各所述第二输送带在各所述第二间隙内相对于各所述第二输送辊升起或下降。优选地，所述定位机构包括定位支架、第一马达、曲柄和档条，所述第一马达与所述控制装置电性连接，所述定位支架安装于所述第二台架的侧部上，所述曲柄活动连接于所述定位支架上，所述档条安装于所述曲柄上且与各所述第二输送带同方向延伸，所述第一马达安装于所述定位支架上并与所述曲柄连接以用于驱动所述曲柄运动。优选地，所述第三输送台包括第三台架以及设置于所述第三台架上的若干第三输送带，各所述第三输送带之间间隔且并排设置形成若干第三间隙，所述翻转机构包括翻转支架、第二马达、转动杆和若干翻转杆，所述第二马达与所述控制装置电性连接，所述翻转支架安装于所述第三台架的下部，所述转动杆活动地设于所述翻转支架上，各所述翻转杆的一端均连接于所述转动杆上，所述第二马达驱动所述转动杆转动以带动各所述翻转杆在各所述第三间隙之间转动，各所述翻转杆上均设有若干用于吸附所述玻璃片的吸盘，各所述吸盘均沿各所述翻转杆长度方向均匀布置，所述移动机构与所述翻转支架的下部连接并用于驱动所述翻转支架水平移动。优选地，所述堆垛台包括堆垛基座和堆垛挡架，所述堆垛基座设于所述第三台架的正前方，所述堆垛挡架倾斜地设于所述堆垛基座上并与所述堆垛基座形成一用于堆垛玻璃片的堆垛区域。优选地，所述翻转机构还包括第三升降气缸，所述第三升降气缸的下端安装于所述第三台架的下部，所述第三升降气缸的上端与所述转动杆连接以驱动所述转动杆在所述翻转支架上上下运动。优选地，所述移动机构包括滑轨和第三马达，所述第三马达与所述控制装置电性连接，所述滑轨和所述第三马达均设于所述第三台架上，所述滑轨与所述第三输送带同方向延伸，所述翻转支架上设有滑块，所述第三马达驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。优选地，所述输送装置还包括第四输送台，所述第四输送台与所述控制装置电性连接，所述第四输送台设于所述输出带和所述第一输送台之间。优选地，所述输送装置还包括第五输送台，所述第五输送台设于所述第二输送台和所述第三输送台之间，所述第五输送台与所述控制装置电性连接。本技术的有益效果：本技术的玻璃片自动输送与堆垛设备，通过在输送带的旁边设置第一输送台、第二输送台、第三输送台形成一条分流产线，并在控制装置的控制下完成输送和堆垛某一特定规格的玻璃片。即当该规格的玻璃片由输出带输出后被分拣到第一输送台上进行转运，由于玻璃片的表面较为平滑，因此在转运的过程中，玻璃片与输送的台面间会发生相对滑移，在该玻璃片被转运到第二输送台上后，通过定位机构对玻璃片进行定位，调整玻璃片的姿态，以使得该玻璃片左右两侧的侧边与堆垛台的台面垂直，并且使得玻璃片的中心与堆垛台台面的中心在同一直线上，从而使得玻璃片能够整齐、安全地进行堆垛，然后第二输送台将调整好位置的玻璃片转运至第三输送台上，此时，设置在第三输送台下部的翻转机构将玻璃片取出并呈倾斜的姿态位于空中，以使得玻璃片与堆垛台的台面平行，最后再通过移动机构将翻转机构前移，以使得玻璃片被放置在堆垛台上，完成堆垛；如此，通过本技术实施例的玻璃片自动输送与堆垛设备代替人工搬运和堆垛玻璃片，其不仅堆垛效率高，而且堆放整齐，可长时间保持生产，具有良好的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第一输送台的结构示意图；图3为本技术实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第二输送台的结构示意图；图4为本技术实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的定位机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第三输送台的结构示意图；图6为本技术实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的堆垛台的结构示意图；图7为本技术实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第四输送台的结构示意图；图8为本技术实施例提供的玻璃片自动输送与堆垛设备的第五输送台的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—机架11—输出带20—输送装置30—第一输送台31—第一台架32—第一输送辊33—第一输送带34—第一间隙40—第二输送台41—第二台架42—定位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：包括：机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；输送装置，其包括用于承接所述玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，所述第二输送台上设有用于对所述玻璃片进行定位的定位机构，所述第一输送台、所述第二输送台和所述第三输送台依次设置用以将所述玻璃片由所述第一输送台输送至所述第三输送台；堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，所述翻转机构设于所述第三输送台的下部且用于将所述玻璃片由所述第三输送台上取出并翻转成倾斜状态，所述堆垛台设于所述翻转机构的前方，所述移动机构设于所述第三输送台上且用于带动所述翻转机构水平移动至所述堆垛台前进行堆垛；控制装置，其安装于所述机架上，所述控制装置分别与所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构电性连接以控制所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构运转或停止。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：包括：机架，其上设有用于将玻璃片输出的输出带；输送装置，其包括用于承接所述玻璃片的第一输送台、第二输送台和第三输送台，所述第二输送台上设有用于对所述玻璃片进行定位的定位机构，所述第一输送台、所述第二输送台和所述第三输送台依次设置用以将所述玻璃片由所述第一输送台输送至所述第三输送台；堆垛装置，其包括翻转机构、移动机构和堆垛台，所述翻转机构设于所述第三输送台的下部且用于将所述玻璃片由所述第三输送台上取出并翻转成倾斜状态，所述堆垛台设于所述翻转机构的前方，所述移动机构设于所述第三输送台上且用于带动所述翻转机构水平移动至所述堆垛台前进行堆垛；控制装置，其安装于所述机架上，所述控制装置分别与所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构电性连接以控制所述第一输送台、所述第二输送台、所述第三输送台、所述翻转机构和所述移动机构运转或停止。2.根据权利要求1所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述第一输送台包括第一台架以及设置于所述第一台架上的若干第一输送辊、若干第一输送带和第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述控制装置电性连接，各所述第一输送辊之间间隔且并排设置形成若干第一间隙，各所述第一输送带分别对应地设于所述第一输送台上远离所述输出带的一侧的各所述第一间隙内，所述第一升降气缸的活塞杆连接于各所述第一输送带以驱动各所述第一输送带在各所述第一间隙内相对于各所述第一输送辊升起或下降。3.根据权利要求1所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述第二输送台包括第二台架以及设置于所述第二台架上的若干第二输送辊、若干第二输送带和第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述控制装置电性连接，所述定位机构设于所述第二台架的侧部上，各所述第二输送辊之间间隔且并排设置形成若干第二间隙，各所述第二输送带分别对应地设于各所述第二间隙内，所述第二升降气缸的活塞杆连接于各所述第二输送带以驱动各所述第二输送带在各所述第二间隙内相对于各所述第二输送辊升起或下降。4.根据权利要求3所述的玻璃片自动输送与堆垛设备，其特征在于：所述定位机构包括定位支架、第一马达、曲柄和档条，所述第一马达与所述控制装置电性连接，所述定位支架安装于所述第二台...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，邓建军，
申请(专利权)人：信义环保特种玻璃江门有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44