一种玻璃转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃转运装置，包括取料装置、移位装置、下料装置和出料装置。取料装置吸取擦片机上待清洗的玻璃，传递至移位装置，由移位装置运输至下料装置，再由下料装置将待清洗的玻璃输送至出料装置，出料装置输送玻璃至平板清洗机进行清洗。玻璃自擦片机转移至平板清洗机的过程不需要人工搬运，而是通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置等机械装置的配合，从而有效降低了玻璃转移的人工劳动强度。玻璃由待清洗位置向平板清洗机的转移通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置对应的吸附装置吸附完成，不会对玻璃造成二次划伤，从而提高了玻璃的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃转运装置
本技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种玻璃转运装置。
技术介绍
玻璃在制作过程中，需要由一个工艺装置转移到另外一个工艺装置，转移过程会涉及玻璃的转移和搬运等操作，比如脏污玻璃的处理需要先经过擦片机，通过擦片机将玻璃表面的油污或者污垢等擦干净，再通过平板清洗机进行高洁净的表面清洗烘干，玻璃由擦片机向平板清洗机的转移和搬运一般是通过人工搬运完成，即玻璃从擦片机出来后由人工将玻璃收到烤架，然后将烤架和玻璃的整体搬运到平板清洗机，再由人工将玻璃从烤架里面取出放入平板清洗机进行表面清洗工艺，此过程大量浪费了人力物力，还容易对玻璃进行二次划伤，降低良率。因此，如何降低玻璃转移的人工劳动强度，同时降低对玻璃造成二次划伤的可能性，以提高玻璃的良率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种玻璃转运装置，以降低玻璃转移的人工劳动强度，同时降低对玻璃造成二次划伤的可能性，以提高玻璃的良率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃转运装置，包括取料装置、移位装置、下料装置和出料装置；所述取料装置包括第一吸附装置、驱动第一吸附装置上下运动的第一升降装置和驱动所述第一升降装置沿水平方向运动的第一线性驱动装置，所述第一吸附装置沿水平方向设置且与所述第一线性驱动装置垂直；所述移位装置包括与所述第一吸附装置配合的第二吸附装置和与所述第一线性驱动装置垂直用于驱动所述第二吸附装置沿水平方向运动的第二线性驱动装置；所述下料装置包括与所述第二吸附装置配合的第三吸附装置、驱动所述第三吸附装置上下运动的第二升降装置和驱动所述第二升降装置沿水平方向运动的第三线性驱动装置，所述第三吸附装置沿水平方向设置且与所述第三线性驱动装置垂直，所述第三线性驱动装置与所述第一线性驱动装置平行；所述出料装置包括与所述第三吸附装置配合的传送装置和与所述传送装置连接的驱动装置。优选的，在上述玻璃转运装置中，还包括暂存装置，所述暂存装置包括用于吸附所述第一吸附装置的玻璃且与所述第二吸附装置平行布置的第四吸附装置和与所述第二线性驱动装置平行的第四线性驱动装置。优选的，在上述玻璃转运装置中，还包括翻面装置，所述翻面装置包括用于吸附所述第二吸附装置的玻璃的第五吸附装置、驱动所述第五吸附装置180°旋转的旋转装置、驱动所述旋转装置上下运动的第三升降装置和驱动所述第三升降装置沿水平方向运动的第五线性驱动装置；所述第三吸附装置能够吸附所述第五吸附装置的玻璃。优选的，在上述玻璃转运装置中，所述翻面装置与所述下料装置平行布置。优选的，在上述玻璃转运装置中，所述第一线性驱动装置、所述第二线性驱动装置、所述第三线性驱动装置、所述第四线性驱动装置和所述第五线性驱动装置均包括同步带轮、与所述同步带轮配合的同步带和安装于所述同步带的直线导轨，所述同步带轮与伺服电机连接。优选的，在上述玻璃转运装置中，所述第一升降装置为伸缩缸；所述第二升降装置为丝杠；所述第三升降装置为无杆气缸。优选的，在上述玻璃转运装置中，所述旋转装置为旋转气缸。优选的，在上述玻璃转运装置中，所述第一吸附装置为吸盘，所述吸盘个数为5个；所述第二吸附装置为吸板，所述吸板的个数为4个；所述第三吸附装置为吸盘，所述吸盘的个数为4个；所述第四吸附装置为吸板，所述吸板的个数为4个；所述翻面装置包括两个所述吸附装置，所述第五吸附装置为吸盘，所述吸盘的个数为4个；或者，所述第一吸附装置为吸盘，所述吸盘个数为5个；所述第二吸附装置为吸板，所述吸板的个数为5个；所述第三吸附装置为吸盘，所述吸盘的个数为5个；所述第四吸附装置为吸板，所述吸板的个数为4个；所述翻面装置包括两个所述吸附装置，所述第五吸附装置为吸盘，所述吸盘的个数为5个。优选的，在上述玻璃转运装置中，所述传送装置包括框架、安装于所述框架的滚轮轴和套设于所述滚轮轴的多个滚轮；所述驱动装置包括设置于所述滚轮轴一端且位于所述框架外的第一锥齿轮、齿轮轴、套设于所述齿轮轴与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮和驱动所述齿轮轴转动的电机。优选的，在上述玻璃转运装置中，所述出料装置的两侧均设置有所述取料装置、所述移位装置和所述暂存装置。从上述技术方案可以看出，本技术提供的玻璃转运装置，包括取料装置、移位装置、下料装置和出料装置。取料装置吸取擦片机上待清洗的玻璃，传递至移位装置，由移位装置运输至下料装置，再由下料装置将待清洗的玻璃输送至出料装置，出料装置输送玻璃至平板清洗机进行清洗。玻璃自擦片机转移至平板清洗机的过程不需要人工搬运，而是通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置等机械装置的配合，从而有效降低了玻璃转移的人工劳动强度。玻璃由待清洗位置向平板清洗机的转移通过取料装置、移位装置、下料装置和出料装置对应的吸附装置吸附完成，不会对玻璃造成二次划伤，从而提高了玻璃的良率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的玻璃转运装置的整体图；图2为本技术实施例提供的玻璃转运装置的整体图的俯视图；图3为本技术实施例提供的玻璃转运装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的玻璃转运装置的俯视图；图5为本技术实施例提供的取料装置的结构示意图；图6为本技术实施例提供的取料装置的主视图；图7为本技术实施例提供的取料装置的俯视图；图8为本技术实施例提供的取料装置的左视图；图9为本技术实施例提供的移位装置的结构示意图；图10为本技术实施例提供的移位装置的主视图；图11为本技术实施例提供的移位装置的俯视图；图12为本技术实施例提供的下料装置的结构示意图；图13为本技术实施例提供的移位装置的主视图；图14为本技术实施例提供的移位装置的左视图；图15为本技术实施例提供的移位装置的俯视图；图16为本技术实施例提供的暂存装置的结构示意图；图17为本技术实施例提供的暂存装置的主视图；图18为本技术实施例提供的暂存装置的俯视图；图19为本技术实施例提供的翻面装置的结构示意图；图20为本技术实施例提供的翻面装置的主视图；图21为本技术实施例提供的翻面装置的左视图；图22为本技术实施例提供的翻面装置的俯视图；图23为本技术实施例提供的出料装置的结构示意图；图24为本技术实施例提供的出料装置的俯视图。1、取料装置，11、第一吸附装置，12、第一升降装置，13、第一线性驱动装置，2、移位装置，21、第二吸附装置，22、第二线性驱动装置，3、下料装置，31、第三吸附装置，32、第二升降装置，33、第三线性驱动装置，4、暂存装置，41、第四吸附装置，42、第四线性驱动装置，5、翻面装置，51、第五吸附装置，52、旋转装置，53、第三升降装置，54、第五线性驱动装置，6、出料装置，61、滚轮轴，62、滚轮，63、第一锥齿轮，64、第二锥齿轮。具体实施方式本技术公开了一种玻璃转运装置，以降低玻璃转移的人工劳动强度，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃转运装置，其特征在于，包括取料装置(1)、移位装置(2)、下料装置(3)和出料装置(6)；所述取料装置(1)包括第一吸附装置(11)、驱动第一吸附装置(11)上下运动的第一升降装置(12)和驱动所述第一升降装置(12)沿水平方向运动的第一线性驱动装置(13)，所述第一吸附装置(11)沿水平方向设置且与所述第一线性驱动装置(13)垂直；所述移位装置(2)包括与所述第一吸附装置(11)配合的第二吸附装置(21)和与所述第一线性驱动装置(13)垂直用于驱动所述第二吸附装置(21)沿水平方向运动的第二线性驱动装置(22)；所述下料装置(3)包括与所述第二吸附装置(21)配合的第三吸附装置(31)、驱动所述第三吸附装置(31)上下运动的第二升降装置(32)和驱动所述第二升降装置(32)沿水平方向运动的第三线性驱动装置(33)，所述第三吸附装置(31)沿水平方向设置且与所述第三线性驱动装置(33)垂直，所述第三线性驱动装置(33)与所述第一线性驱动装置(13)平行；所述出料装置(6)包括与所述第三吸附装置(31)配合的传送装置和与所述传送装置连接的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃转运装置，其特征在于，包括取料装置(1)、移位装置(2)、下料装置(3)和出料装置(6)；所述取料装置(1)包括第一吸附装置(11)、驱动第一吸附装置(11)上下运动的第一升降装置(12)和驱动所述第一升降装置(12)沿水平方向运动的第一线性驱动装置(13)，所述第一吸附装置(11)沿水平方向设置且与所述第一线性驱动装置(13)垂直；所述移位装置(2)包括与所述第一吸附装置(11)配合的第二吸附装置(21)和与所述第一线性驱动装置(13)垂直用于驱动所述第二吸附装置(21)沿水平方向运动的第二线性驱动装置(22)；所述下料装置(3)包括与所述第二吸附装置(21)配合的第三吸附装置(31)、驱动所述第三吸附装置(31)上下运动的第二升降装置(32)和驱动所述第二升降装置(32)沿水平方向运动的第三线性驱动装置(33)，所述第三吸附装置(31)沿水平方向设置且与所述第三线性驱动装置(33)垂直，所述第三线性驱动装置(33)与所述第一线性驱动装置(13)平行；所述出料装置(6)包括与所述第三吸附装置(31)配合的传送装置和与所述传送装置连接的驱动装置。2.根据权利要求1所述的玻璃转运装置，其特征在于，还包括暂存装置(4)，所述暂存装置(4)包括用于吸附所述第一吸附装置(11)的玻璃且与所述第二吸附装置(21)平行布置的第四吸附装置(41)和与所述第二线性驱动装置(22)平行的第四线性驱动装置(42)。3.根据权利要求2所述的玻璃转运装置，其特征在于，还包括翻面装置(5)，所述翻面装置(5)包括用于吸附所述第二吸附装置(21)的玻璃的第五吸附装置(51)、驱动所述第五吸附装置(51)180°旋转的旋转装置(52)、驱动所述旋转装置(52)上下运动的第三升降装置(53)和驱动所述第三升降装置(53)沿水平方向运动的第五线性驱动装置(54)；所述第三吸附装置(31)能够吸附所述第五吸附装置(51)的玻璃。4.根据权利要求3所述的玻璃转运装置，其特征在于，所述翻面装置(5)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，瞿志辉，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43