物品搬运设备制造技术

行进轨道（2）具备第一行进轨道（31）、第二行进轨道（32）、迂回用行进轨道（33）、第一分岔轨道（34）、第二分岔轨道（36）、第一合流轨道（35）、第二合流轨道（37），第一分岔轨道（34）从第一行进轨道（31）分岔且向迂回用行进轨道（33）合流，第二分岔轨道（36）从第二行进轨道（32）分岔且向迂回用行进轨道（33）合流，第一合流轨道（35）从迂回用行进轨道（33）分岔且向第一行进轨道（31）合流，第二合流轨道（37）从迂回用行进轨道（33）分岔且向第二行进轨道（32）合流，物品搬运车（3）在迂回用行进轨道（33）沿第一方向（X1）及第二方向（X2）这两个方向行进。

Goods handling equipment

The trajectory (2) has the first trajectory (31), the second trajectory (32), the detour trajectory (33), the first bifurcation trajectory (34), the second bifurcation trajectory (36), the first confluence trajectory (35), the second confluence trajectory (37), the first bifurcation trajectory (34) bifurcates from the first trajectory (31) to the detour trajectory (33), and the second bifurcation. Track (36) bifurcates from the second traveling track (32) and converges to the circuitous traveling track (33), first confluent track (35) bifurcates from the circuitous traveling track (33) and converges to the first traveling track (31), second confluent track (37) diverges from the circuitous traveling track (33) and converges to the second traveling track (32), and goods carrier (3) converges on the circuitous traveling track. (33) Walk in the first direction (X1) and the second direction (X2).

【技术实现步骤摘要】
物品搬运设备
本专利技术涉及具备沿行进轨道行进的物品搬运车的物品搬运设备。
技术介绍
该物品搬运设备的以往例记载于日本特开2016-196359号公报(专利文献1)。在专利文献1的物品搬运设备中，将行进轨道以沿第一主路径4A、第二主路径4B、第一连接路径21、第二连接路径22的每一个的方式装备。第一连接路径21被以从第一主路径分岔且向第二主路径合流的状态设置，第二连接路径22被以从第二主路径分岔且向第一主路径合流的状态设置。并且，在该物品搬运设备中，在第一主路径行进的物品搬运车在其他物品搬运车停止于该物品搬运车的前方的情况下，在第一连接路径、第二主路径、第二连接路径行进来迂回，由此能够超过其他物品搬运车。另外，物品搬运车在第一主路径及第二主路径上沿相同的方向行进。
技术实现思路
在这样的物品搬运设备中，考虑具备在第一主路径4A、第二主路径4B、第一连接路径21、第二连接路径22处物品搬运车沿第一方向行进的组、物品搬运车沿与第一方向相反的方向的第二方向行进的组，能够使物品搬运车沿第一方向和第二方向两方向行进同时，使沿第一方向行进的物品搬运车和沿第二方向行进的物品搬运车二者迂回。但是，由于在第一主路径4A、第二主路径4B、第一连接路径21、第二连接路径22具备两组而路径增加，所以有沿该路径设置的行进轨道的设置空间变大的问题。因此，希望实现一种物品搬运设备，前述物品搬运设备在沿第一方向行进的物品搬运车和沿第二方向行进的物品搬运车二者能够迂回的同时使行进轨道的设置空间变小。鉴于上述问题，物品搬运设备的技术方案具备沿行进轨道行进的物品搬运车，其特征在于，前述行进轨道具备第一行进轨道、第二行进轨道、迂回用行进轨道、第一分岔轨道、第二分岔轨道、第一合流轨道、第二合流轨道，前述第二行进轨道被以相对于前述第一行进轨道并行的状态设置，将在前述第一行进轨道行进的前述物品搬运车的行进方向设为第一方向，将在前述第二行进轨道行进的前述物品搬运车的行进方向设为第二方向，前述第一方向和前述第二方向是互相相反的方向，前述迂回用行进轨道设置于前述第一行进轨道和前述第二行进轨道之间，并且具备第一分岔合流部和位于比该第一分岔合流部靠前述第一方向侧的位置的第二分岔合流部，前述第一分岔轨道以从前述第一行进轨道的第一分岔部分岔且向前述迂回用行进轨道的前述第一分岔合流部合流的状态设置，前述第二分岔轨道以从前述第二行进轨道的第二分岔部分岔且向前述迂回用行进轨道的前述第二分岔合流部合流的状态设置，前述第一合流轨道以从前述迂回用行进轨道的前述第二分岔合流部分岔且向前述第一行进轨道的第一合流部合流的状态设置，前述第二合流轨道以从前述迂回用行进轨道的前述第一分岔合流部分岔且向前述第二行进轨道的第二合流部合流的状态设置，前述物品搬运车在前述迂回用行进轨道沿前述第一方向及前述第二方向这两个方向行进。根据这些技术特征，在第一行进轨道行进的物品搬运车在其他物品搬运车存在于第一分岔部和第一合流部之间的情况下，按顺序向第一分岔轨道、迂回用行进轨道、第一合流轨道行进，由此能够超过在第一分岔部和第一合流部之间存在的其他物品搬运车。此外，在第二行进轨道行进的物品搬运车在第二行进轨道的第二分岔部和第二合流部之间存在其他物品搬运车的情况下，按顺序向第二分岔轨道、迂回用行进轨道、第二合流轨道行进，由此能够超过存在于第二分岔部和第二合流部之间的其他物品搬运车。这样使物品搬运车行进，由此物品搬运车在迂回用行进轨道沿第一方向及第二方向这两个方向行进，能够将第一行进轨道作为沿第一方向行进的物品搬运车的迂回通路使用，并且能够将第二行进轨道作为沿第二方向行进的物品搬运车的迂回通路使用。并且，这样将迂回用行进轨道由在第一行进轨道沿第一方向行进的物品搬运车和在第二行进轨道沿第二方向行进的物品搬运车兼用，由此不需要与第一行进轨道和第二行进轨道的每一个对应而分别具备迂回用行进轨道，所以能够减少迂回用行进轨道的数量。因此，在沿第一方向行进的物品搬运车和沿第二方向行进的物品搬运车二者能够迂回的同时能够使行进轨道的设置空间变小。附图说明图1是表示物品搬运设备的行进轨道和物品搬运车的俯视图。图2是物品搬运车的侧视图。图3是物品搬运车的主视图。图4是表示物品搬运设备的行进轨道和引导轨道的俯视图。图5是第一分岔部、第二合流部、第一分岔合流部。图6是表示物品搬运车沿第一方向行进的情况的进入防止体的图。图7是表示物品搬运车沿第二方向行进的情况的进入防止体的图。图8是表示物品搬运车在迂回用行进轨道沿第一方向行进的情况的图。图9是表示物品搬运车在迂回用行进轨道沿第二方向行进的情况的图。图10是表示物品搬运车停止于第一停止区域的情况的图。图11是表示物品搬运车停止于第二停止区域的情况的图。图12是控制框图。图13是表示其他实施方式的行进轨道和引导轨道的图。具体实施方式1.实施方式基于附图对物品搬运设备的实施方式进行说明。如图1所示，物品搬运设备具备沿行进路径1设置的行进轨道2、沿行进轨道2行进的物品搬运车3。如图2所示，行进轨道2具备左右一对轨道部2A。物品搬运车3在行进轨道2上沿行进路径1行进来搬运物品。另外，在本实施方式中，将容纳半导体基板的前开式统集盒(FOUP，FrontOpeningUnifiedPod)作为物品，物品搬运车3在从顶棚悬挂支承的行进轨道2上沿行进路径1行进来搬运前开式统集盒。〔物品搬运车〕接着，对物品搬运车3进行说明。另外，说明物品搬运车3时，将物品搬运车3的前后方向称作行进方向，将物品搬运车3的横宽方向(左右方向)称作车体横宽方向来说明。此外，在从物品搬运车3的后方观察前方的状态下，将左右方向特定来说明。如图2及图3所示，物品搬运车3具备在行进轨道2上沿该行进轨道2行进的行进部11、位于左右一对行进轨道2的下方来保持物品的主体部12、位于左右一对轨道部2A之间来将行进部11和主体部12连结的连结部13。在主体部12，具备将物品以悬挂状态支承的支承部14、覆盖支承部14及支承于该支承部14的物品的行进方向的两侧及上方的罩体15。如图2所示，行进部11以沿行进方向并列的状态具备第一行进部11A和第二行进部11B。第一行进部11A及第二行进部11B分别以绕沿上下方向Z的纵轴心一体旋转的方式连结于连结部13。并且，前后一对连结部13分别被绕沿上下方向Z的纵轴心旋转自如地连结于主体部12。连结部13相对于主体部12绕纵轴心旋转，由此第一行进部11A及第二行进部11B相对于主体部12绕纵轴心旋转。如图3所示，前后一对连结部13位于左右一对轨道部2A之间。如图2所示，在第一行进部11A具备第一马达16、被第一马达16旋转驱动的左右一对行进轮17。该左右一对行进轮17分别以在左右一对轨道部2A的每一个的上表面行进的方式装备于第一行进部11A。此外，在第一行进部11A装备有绕沿上下方向Z的纵轴心旋转自如的左右一对引导轮18。该左右一对引导轮18以位于左右一对轨道部2A之间而在左右一对轨道部2A的内侧面滚动的方式装备于第一行进部11A。左右一对引导轮18以沿行进方向并列的状态在第一行进部11A装备有两组。在第二行进部11B，与第一行进部11A相同地具备一个第一马达16、一组左右一对行进轮17、两组左右一对引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备沿行进轨道行进的物品搬运车，其特征在于，前述行进轨道具备第一行进轨道、第二行进轨道、迂回用行进轨道、第一分岔轨道、第二分岔轨道、第一合流轨道、第二合流轨道，前述第二行进轨道被以相对于前述第一行进轨道并行的状态设置，将在前述第一行进轨道行进的前述物品搬运车的行进方向设为第一方向，将在前述第二行进轨道行进的前述物品搬运车的行进方向设为第二方向，前述第一方向和前述第二方向是互相相反的方向，前述迂回用行进轨道设置于前述第一行进轨道和前述第二行进轨道之间，并且具备第一分岔合流部和位于比该第一分岔合流部靠前述第一方向侧的位置的第二分岔合流部，前述第一分岔轨道以从前述第一行进轨道的第一分岔部分岔且向前述迂回用行进轨道的前述第一分岔合流部合流的状态设置，前述第二分岔轨道以从前述第二行进轨道的第二分岔部分岔且向前述迂回用行进轨道的前述第二分岔合流部合流的状态设置，前述第一合流轨道以从前述迂回用行进轨道的前述第二分岔合流部分岔且向前述第一行进轨道的第一合流部合流的状态设置，前述第二合流轨道以从前述迂回用行进轨道的前述第一分岔合流部分岔且向前述第二行进轨道的第二合流部合流的状态设置，前述物品搬运车在前述迂回用行进轨道沿前述第一方向及前述第二方向这两个方向行进。...

【技术特征摘要】
2017.08.04 JP 2017-1519061.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备沿行进轨道行进的物品搬运车，其特征在于，前述行进轨道具备第一行进轨道、第二行进轨道、迂回用行进轨道、第一分岔轨道、第二分岔轨道、第一合流轨道、第二合流轨道，前述第二行进轨道被以相对于前述第一行进轨道并行的状态设置，将在前述第一行进轨道行进的前述物品搬运车的行进方向设为第一方向，将在前述第二行进轨道行进的前述物品搬运车的行进方向设为第二方向，前述第一方向和前述第二方向是互相相反的方向，前述迂回用行进轨道设置于前述第一行进轨道和前述第二行进轨道之间，并且具备第一分岔合流部和位于比该第一分岔合流部靠前述第一方向侧的位置的第二分岔合流部，前述第一分岔轨道以从前述第一行进轨道的第一分岔部分岔且向前述迂回用行进轨道的前述第一分岔合流部合流的状态设置，前述第二分岔轨道以从前述第二行进轨道的第二分岔部分岔且向前述迂回用行进轨道的前述第二分岔合流部合流的状态设置，前述第一合流轨道以从前述迂回用行进轨道的前述第二分岔合流部分岔且向前述第一行进轨道的第一合流部合流的状态设置，前述第二合流轨道以从前述迂回用行进轨道的前述第一分岔合流部分岔且向前述第二行进轨道的第二合流部合流的状态设置，前述物品搬运车在前述迂回用行进轨道沿前述第一方向及前述第二方向这两个方向行进。2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，还具备控制前述物品搬运车的行进的控制装置，前述控制装置在存在沿前述第二方向在前述迂回用行进轨道行进的前述物品搬运车的情况下，限制在前述第一行进轨道行进的前述物品搬运车进入前述第一分岔轨道，在存在沿前述第一方向在前述迂回用行进轨道行进的前述物品搬运车的情况下，限制在前述第二行进轨道行进的前述物品搬运车进入前述第二分岔轨道。3.如权利要求2所述的物品搬运设备，其特征在于，还具备检测在前述迂回用行进轨道行进的前述物品搬运车的行进方向的方向传感器，前述方向传感器沿前述迂回用行进轨道设置，前述控制装置在借助前述方向传感器检测到在前述迂回用行进轨道沿前述第二方向行进的前述物品搬运车的情况下，向欲从前述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣川知孝，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP