一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，包括堆垛车体和连接在所述堆垛车体上的防撞缓冲结构，所述防撞缓冲结构包括外层保护结构和内层保护结构，所述内层保护结构连接在所述堆垛车体上，所述外层保护结构连接在所述内层保护结构外围，所述内层保护结构与所述外层保护结构之间设置有缓冲间隙，所述外层保护结构与所述内层保护结构之间连接有第一缓冲结构和第二缓冲结构，所述第一缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构端部，所述第二缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构中部，所述缓冲间隙用于为所述第一缓冲结构提供形变空间。本实用新型专利技术在防护结构中部和端部设置双重缓冲结构缓冲不同方向的外力，明显增强车体工作稳定性。

An AGV Stacker with New Anti-collision Buffer Structure

The utility model provides an AGV stacking truck with a novel anti-collision buffer structure, which comprises a stacking truck body and an anti-collision buffer structure connected to the stacking truck body. The anti-collision buffer structure comprises an outer protection structure and an inner protection structure, the inner protection structure is connected to the stacking truck body, and the outer protection structure is connected to the outer part of the inner protection structure. A buffer gap is arranged between the inner protection structure and the outer protection structure, and a first buffer structure and a second buffer structure are connected between the outer protection structure and the inner protection structure. The first buffer structure is located at the end of the anti-collision buffer structure, and the second buffer structure is located at the middle of the anti-collision buffer structure. The buffer gap is used for: The first buffer structure provides deformation space. The double cushion structure is arranged at the middle and end of the protective structure to buffer the external forces in different directions, thereby obviously enhancing the working stability of the car body.

【技术实现步骤摘要】
一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车
本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车。
技术介绍
在立体仓库中，需要对物品进行取放转运。AGV车是一种能沿规定的导引路径行驶，而现有技术中对AGV车体的防护仅是对车体加装保险杠，在保险杠外围加装软胶条，该防护结构的坏处是不具备缓冲功能，该防护结构受不同方向外力碰撞时，外力会传导至整个车身，导致车身整体颤抖，严重影响车身及整体结构使用寿命，尤其是当堆垛车身上具有转运物品时，车身整体颤动会严重影响车体上物品的承托稳定性，甚至会影响物品重心位置，导致车身侧倾事故。因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，旨在解决现有AGV车体上的防护结构不具备缓冲功能，严重影响车体使用寿命和转运物品安全性的技术问题。本技术所设计的技术方案如下：一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，包括堆垛车体和连接在所述堆垛车体上的防撞缓冲结构，所述防撞缓冲结构包括外层保护结构和内层保护结构，所述内层保护结构连接在所述堆垛车体上，所述外层保护结构连接在所述内层保护结构外围，所述内层保护结构与所述外层保护结构之间设置有缓冲间隙，所述外层保护结构与所述内层保护结构之间连接有第一缓冲结构和第二缓冲结构，所述第一缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构端部，所述第二缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构中部，所述缓冲间隙用于为所述第一缓冲结构提供形变空间，所述第一缓冲结构用于辅助抵消所述第二缓冲结构的缓冲力。所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述内层保护结构包括连接板，所述连接板中部设置有第一螺钉安装座和第二螺钉安装座，所述第一螺钉安装座与所述堆垛车体螺钉连接，所述连接板两端分别设置有第三螺钉安装座和第四螺钉安装座；所述外层保护结构包括底座，所述底座中部设置有第五螺钉安装座，所述底座边沿包覆有防撞胶条，所述第二缓冲结构分别连接至所述第二螺钉安装座和所述第五螺钉安装座上；所述连接板的安装连接高度高于所述底座的安装连接高度，所述缓冲间隙设置在所述连接板与所述底座之间。所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述第一缓冲结构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件分别设置在所述防撞缓冲结构两端，所述第一连接组件包括第一缓冲弹簧和穿设在所述第一缓冲弹簧内的第一连接杆，所述第二连接组件包括第二缓冲弹簧和穿设在所述第二缓冲弹簧内的第二连接杆；所述第一缓冲弹簧和所述第二缓冲弹簧均在所述缓冲间隙处发生弹性形变。所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述连接板两端分别设置有第一连接孔和第二连接孔，所述底座两端分别设置有第三连接孔和第四连接孔；所述第一连接杆从上至下依次垂直穿设连接在所述第一连接孔和所述第三连接孔内，所述第一缓冲弹簧穿过所述第一连接孔，所述第一缓冲弹簧一端固定连接在所述底座上，所述第二连接杆从上至下垂直依次穿设连接在所述第二连接孔和所述第四连接孔内，所述第二缓冲弹簧穿过所述第四连接孔，所述第二缓冲弹簧一端固定连接在所述连接板上。所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述第二缓冲结构为缓冲铰链结构。所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述内层保护结构两端连接在所述堆垛车体两侧。所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其中，所述第二螺钉安装座与所述第五螺钉安装座之间设置有用于控制所述堆垛车体运动状态的行程开关组件，所述行程开关组件包括安装块和设置在所述安装块上的行程开关，所述安装块设置在所述第二螺钉安装座上。附图说明图1是本技术中防撞缓冲结构与堆垛车体安装结构示意图。图2是本技术中防撞缓冲结构的仰视图。图3是本技术中防撞缓冲结构的零件连接结构图。图中标号：1、堆垛车体；2、防撞缓冲结构；3、外层保护结构；4、内层保护结构；5、缓冲间隙；6、第一缓冲结构；7、第二缓冲结构；8、连接板；9、第一螺钉安装座；10、第二螺钉安装座；11、第三螺钉安装座；12、第四螺钉安装座；13、底座；14、第五螺钉安装座；15、防撞胶条；16、第一缓冲弹簧；17、第一连接杆；18、第二缓冲弹簧；19、第二连接杆；20、安装块；21、行程开关。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参照图1至图3所示，该具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车包括堆垛车体1和连接在堆垛车体1上的防撞缓冲结构2，防撞缓冲结构2包括外层保护结构3和内层保护结构4，内层保护结构4连接在堆垛车体1上，外层保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其特征在于，包括堆垛车体和连接在所述堆垛车体上的防撞缓冲结构，所述防撞缓冲结构包括外层保护结构和内层保护结构，所述内层保护结构连接在所述堆垛车体上，所述外层保护结构连接在所述内层保护结构外围，所述内层保护结构与所述外层保护结构之间设置有缓冲间隙，所述外层保护结构与所述内层保护结构之间连接有第一缓冲结构和第二缓冲结构，所述第一缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构端部，所述第二缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构中部，所述缓冲间隙用于为所述第一缓冲结构提供形变空间，所述第一缓冲结构用于辅助抵消所述第二缓冲结构的缓冲力。

【技术特征摘要】
1.一种具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其特征在于，包括堆垛车体和连接在所述堆垛车体上的防撞缓冲结构，所述防撞缓冲结构包括外层保护结构和内层保护结构，所述内层保护结构连接在所述堆垛车体上，所述外层保护结构连接在所述内层保护结构外围，所述内层保护结构与所述外层保护结构之间设置有缓冲间隙，所述外层保护结构与所述内层保护结构之间连接有第一缓冲结构和第二缓冲结构，所述第一缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构端部，所述第二缓冲结构设置在所述防撞缓冲结构中部，所述缓冲间隙用于为所述第一缓冲结构提供形变空间，所述第一缓冲结构用于辅助抵消所述第二缓冲结构的缓冲力。2.根据权利要求1所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其特征在于，所述内层保护结构包括连接板，所述连接板中部设置有第一螺钉安装座和第二螺钉安装座，所述第一螺钉安装座与所述堆垛车体螺钉连接，所述连接板两端分别设置有第三螺钉安装座和第四螺钉安装座；所述外层保护结构包括底座，所述底座中部设置有第五螺钉安装座，所述底座边沿包覆有防撞胶条，所述第二缓冲结构分别连接至所述第二螺钉安装座和所述第五螺钉安装座上；所述连接板的安装连接高度高于所述底座的安装连接高度，所述缓冲间隙设置在所述连接板与所述底座之间。3.根据权利要求2所述的具有新型防撞缓冲结构的AGV堆垛车，其特征在于，所述第一缓冲结构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍丰源，胡丛林，
申请(专利权)人：佛山市光华智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44