一种自跟随电动推车制造技术

本发明专利技术揭示了一种自跟随电动推车，包括推车车身、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述第一电源模块包括锂电池；或者，所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机及其原料存储容器设置于推车车身的下部；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵。本发明专利技术提出的自跟随电动推车，可提高推动的便捷性，用户不用自己推动便可将推车推送至设定位置，提升用户使用感受。

A self-following electric trolley

The invention discloses a self-following electric trolley, which comprises a trolley body, a walking wheel, a walking driving mechanism, a first main control circuit board, a first wireless communication unit and a first power supply module; the first main control circuit board connects a portable terminal through a first wireless communication unit, obtains the position information or/or motion information of the portable terminal, and controls the direction of the walking driving mechanism to be convenient. The first power module includes a lithium battery; or the first power module includes a water hydrogen machine; the water hydrogen machine and its material storage container are arranged at the lower part of the cart body; the water hydrogen machine includes a methanol water reforming hydrogen production device, a hydrogen fuel cell, a gas pump and a liquid pump. The self-following electric cart provided by the invention can improve the convenience of pushing, and the user can push the cart to a set position without pushing by himself, so as to enhance the user's use feeling.

【技术实现步骤摘要】
一种自跟随电动推车
本专利技术属于日常用品
，涉及一种推车，尤其涉及一种自跟随电动推车。
技术介绍
推车是以人力推和拉的搬运车辆；推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。传统推车的车体材质一般为木质，现代生产的推车车体材质一般为铁皮。超市购物车也是推车的一种，人们在超市购物时，通常需要推着车辆在超市中行走，将需要购买的物品放入购物车中。现有的推车需要用户自己推动，已经不能满足人们日益增长的使用需求。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的推车，以便克服现有推车存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自跟随电动推车，可提高推动的便捷性，用户不用自己推动便可将推车推送至设定位置，提升用户使用感受。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自跟随电动推车，包括推车车身、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单元、第一运动传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一运动传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述推车车身上设有控制按键，控制按键包括自跟随控制按键，自跟随控制按键用来控制电动推车是否需要跟随设定便携终端；所述推车车身周边设有若干距离传感器，各距离传感器分别连接第一主控电路板、第一电源模块；所述第一电源模块包括锂电池；或者，所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机及其原料存储容器设置于推车车身的下部；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端包括第二自跟随控制按键，第二自跟随控制按键连接第二主控电路板，在远程发送控制根据或取消跟随的命令；所述自跟随电动推车还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元连接第一主控电路板；所述自跟随电动推车还包括转向轮、转向驱动机构，转向驱动机构连接转向轮，驱动转向轮转向。一种自跟随电动推车，包括推车车身、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单元、第一运动传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一运动传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述推车车身上设有控制按键，控制按键包括自跟随控制按键，自跟随控制按键用来控制电动推车是否需要跟随设定便携终端；所述推车车身周边设有若干距离传感器，各距离传感器分别连接第一主控电路板、第一电源模块。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一电源模块包括锂电池；或者，所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机及其原料存储容器设置于推车车身的下部；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电。作为本专利技术的一种优选方案，所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能。作为本专利技术的一种优选方案，所述便携终端包括第二自跟随控制按键，第二自跟随控制按键连接第二主控电路板，在远程发送控制根据或取消跟随的命令。作为本专利技术的一种优选方案，所述自跟随电动推车还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元连接第一主控电路板。作为本专利技术的一种优选方案，所述自跟随电动推车还包括转向轮、转向驱动机构，转向驱动机构连接转向轮，驱动转向轮转向。作为本专利技术的一种优选方案，所述电动推车为超市推车，包括购物篮。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的自跟随电动推车，可提高推动的便捷性，用户不用自己推动便可将推车推送至设定位置，提升用户使用感受。同时，电动推车设置的电源可以为水氢机，可以持续发电，且无污染(排放物仅为水和二氧化碳)，成本低(一公斤甲醇可以发出2～3度电，每度电的成本为0.3～0.5元)。附图说明图1为本专利技术自跟随电动推车的结构示意图。图2为本专利技术自跟随电动推车控制部分的组成示意图。图3为本专利技术自跟随电动推车配合的便携终端的组成示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。实施例一请参阅图1、图2，本专利技术揭示了一种自跟随电动推车，包括推车车身1、行走轮14、行走驱动机构12、转向轮15、转向驱动机构13、第一主控电路板11、第一无线通讯单元17、第一运动传感器18、第一定位单元19、第一电源模块(当然也可以不设置第一运动传感器18、第一定位单元19)。行走驱动机构12驱动行走轮14，转向驱动机构13驱动转向轮15(当然，也可以根据需要不设置转向轮15、转向驱动机构13)。所述电动推车可以为超市推车，包括购物篮；当然也可以是其他类型的推车。所述第一主控电路板11分别连接行走驱动机构14、、转向驱动机构13第一无线通讯单元17、第一运动传感器18、第一定位单元19、第一电源模块；第一电源模块分别连接行走驱动机构14、转向驱动机构13、第一主控电路板11、第一无线通讯单元17、第一运动传感器18、第一定位单元19，为其提供工作所需的电源。所述第一主控电路板11通过第一无线通讯单元17连接一便携终端50，获取所述便携终端50的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构14、转向驱动机构13朝向便携终端50发送的位置信息或运动方向行驶。所述推车车身上设有控制按键，控制按键包括自跟随控制按键，自跟随控制按键用来控制电动推车是否需要跟随设定便携终端。由于本专利技术在超市中使用时，在人比较多的情况下，不需要推车一直跟着用户，如用户穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自跟随电动推车，其特征在于，包括推车车身、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单元、第一运动传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一运动传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述推车车身上设有控制按键，控制按键包括自跟随控制按键，自跟随控制按键用来控制电动推车是否需要跟随设定便携终端；所述推车车身周边设有若干距离传感器，各距离传感器分别连接第一主控电路板、第一电源模块；所述第一电源模块包括锂电池；或者，所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机及其原料存储容器设置于推车车身的下部；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端包括第二自跟随控制按键，第二自跟随控制按键连接第二主控电路板，在远程发送控制根据或取消跟随的命令；所述自跟随电动推车还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元连接第一主控电路板；所述自跟随电动推车还包括转向轮、转向驱动机构，转向驱动机构连接转向轮，驱动转向轮转向。...

【技术特征摘要】
1.一种自跟随电动推车，其特征在于，包括推车车身、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单元、第一运动传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一运动传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述推车车身上设有控制按键，控制按键包括自跟随控制按键，自跟随控制按键用来控制电动推车是否需要跟随设定便携终端；所述推车车身周边设有若干距离传感器，各距离传感器分别连接第一主控电路板、第一电源模块；所述第一电源模块包括锂电池；或者，所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机及其原料存储容器设置于推车车身的下部；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元；所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二运动传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端包括第二自跟随控制按键，第二自跟随控制按键连接第二主控电路板，在远程发送控制根据或取消跟随的命令；所述自跟随电动推车还包括第一运动传感器、第一定位单元，第一运动传感器、第一定位单元连接第一主控电路板；所述自跟随电动推车还包括转向轮、转向驱动机构，转向驱动机构连接转向轮，驱动转向轮转向。2.一种自跟随电动推车，其特征在于，包括推车车身、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动机构、第一无线通讯单...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华，王熙睿，
申请(专利权)人：上海善解人意信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31