The invention discloses an emergency relief wheel chassis, which comprises a left power device (1), a right power device (2) and a left wheel set (3) and a right wheel set (4) on both sides of the frame, respectively. The left wheel set (3) and the right wheel set (4) respectively include at least two left wheels (31) and right wheels (41) arranged at intervals along the front and rear directions of the frame. The left wheels (31) are identical with each other. The left power device (1) is used to drive the left wheel (31) to rotate, the right power device (2) is used to drive the right wheel (41) to rotate, and a lame driving device is arranged between one left wheel (31) and the opposite right wheel (41) to connect and disconnect the power transmission between the two. The invention can quickly, effectively and actively realize the difficulty relief. The invention also provides an unmanned platform vehicle with wheeled chassis as emergency relief.
【技术实现步骤摘要】
应急脱困轮式底盘及无人平台车
本专利技术属于车辆的
技术介绍
车辆结构来说主要包括底盘系统和车身两部分，底盘系统通常是动力驱动部件、变速器、减速器、传动轴、转向系统、悬架部件以及轮胎等组成，通常是通过集中动力驱动前桥、后桥或前后桥，同时还设计了差速器，然后通过转向系统进行车辆的行驶转向，满足车辆公路行驶要求。其一般不能满足泥泞、沙地等恶劣地形的高通过性要求，爬坡能力有限，转弯半径相对来说都比较大。对于通用无人平台来说，由于中国的地域广阔，有城镇、山区、平原、水网、丛林、高原、沙漠、戈壁、沼泽等，以及如高原高寒、核生化、狭少的空间等复杂、恶劣环境中遂行多样化任务，必须整车满足全域性要求，要具有高机动性能，高越野性能、高通过性能。当前无人平台车要求轻量化、大承载、抗冲击、高通过性、高稳定、高环境适应性和低噪声；以高机动越野性平台来适应国内复杂陆地环境要求；实现现代化战场的遥控、伴随、智能远程监控与诊断和环境感知和自主规避，野外地面的快速移动是地面无人平台车解决的关键问题。应急脱困能力是无人平台车一个非常重要的技术要求，无人平台车的行驶环境恶劣，经常穿梭在树林...
【技术保护点】
1.一种应急脱困轮式底盘，其特征在于，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动，其中一个左车轮(31)和相对的一个右车轮(41)之间设置有可接合和断开两者之间动力传递的跛行传动装置。
【技术特征摘要】
1.一种应急脱困轮式底盘，其特征在于，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动，其中一个左车轮(31)和相对的一个右车轮(41)之间设置有可接合和断开两者之间动力传递的跛行传动装置。2.根据权利要求1所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，所述跛行传动装置包括跛行传动轴(13)、跛行离合器(14)，所述跛行传动轴(13)的一端与跛行离合器(14)的第一传动端传动连接，所述跛行传动轴(13)的另一端与左车轮(31)、右车轮(41)两者中的一者传动连接，左车轮(31)、右车轮(41)两者中的另一者与跛行离合器(14)的第二传动端传动连接，所述跛行离合器(14)连接有用于控制第一传动端、第二传动端之间的动力接合和断开的离合器控制机构(16)。3.根据权利要求2所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，所述离合器控制机构(16)为液压离合控制机构或电动离合控制机构。4.根据权利要求2所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，所述跛行传动装置设置有可正向传动和反向传动的换档机构。5.根据权利要求1至4中任一项所述的应急脱困轮式底盘，其特征在于，前后相邻的两个左车轮(31)之间通过沿车架纵向布置的左传动轴(5)传动连接；前后相邻的两个右车轮(41)之间通过沿车架纵向布置的右传动轴(6)传动连接。6.根据权利要求5所述的应急脱困轮式底...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡青，邓云海，黄鑫，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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