一种液压驱动式AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压驱动式AGV，包括设备本体、电机和连接板，所述设备本体的底端固定有底板，且底板的两侧安装有车轮，所述电机设置在底板上端面，且转盘的一侧安装有电机，并且转盘的另一端固定有固定杆，所述固定杆边端通过第一转轴和连接杆相连接，且连接杆设置在第二转轴的一端，所述连接板安装在第二转轴的一侧，且连接板的另一设置有压气罐，所述压板的边端固定有堵塞块，且压板的上端开设有进气口，所述压气罐的边端设置有出气口，所述车轮中间安装有滚轴，且滚轴两侧边缘处固定有齿轮。该液压驱动式AGV，通过多个电机的设置，不仅方便控制AGV在移动时的方便，防止AGV方向偏离，同时也方便控制AGV的停止和运行，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动式AGV
本技术涉及AGV
，具体为一种液压驱动式AGV。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的缩写，自动导引运输车时指能够按照固定的路线行驶，且具有一定的安全保护功能，可装在物体的运输车，现在AGV应用于多种行业，给人们解决了很多问题。然而现在现有的AGV，在移动时，移动的方向不稳，容易发生偏方向，且对于AGV的停止不稳定，不能通过简单便捷的方式停止使用。针对上述问题，急需在原有的AGV上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压驱动式AGV，以解决上述
技术介绍
中提出AGV移动的方向不稳和能通过简单便捷的方式停止使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压驱动式AGV，包括设备本体、电机和连接板，所述设备本体的底端固定有底板，且底板的两侧安装有车轮，所述电机设置在底板上端面，且转盘的一侧安装有电机，并且转盘的另一端固定有固定杆，所述固定杆边端通过第一转轴和连接杆相连接，且连接杆设置在第二转轴的一端，所述连接板安装在第二转轴的一侧，且连接板的另一设置有压气罐，并且压气罐的内部安装有压板，所述压板的边端固定有堵塞块，且压板的上端开设有进气口，所述压气罐的边端设置有出气口，所述车轮中间安装有滚轴，且滚轴两侧边缘处固定有齿轮。优选的，所述电机关于滚轴中心对称设置有2组，且电机每组设置有2个。优选的，所述压板移动的距离和转盘运转的直径相等。优选的，所述堵塞块之间的距离和压气罐横截面的内直径相等，且堵塞块关于压板中心对称设置有2个。优选的，所述出气口的形状设计为圆锥形，且出气口一端向上倾斜的角度为30°。优选的，所述齿轮关于滚轴中心轴对称设置有2个，且滚轴的中心和出气口相对应。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该液压驱动式AGV，通过多个电机的设置，不仅方便控制AGV在移动时的方便，防止AGV方向偏离，同时也方便控制AGV的停止和运行，操作简单；（1）设置有转盘、固定杆和第一转轴，转盘的设置，方便通转盘的旋转，通过连接杆控制连接板的移动，方便压板进行气体的挤压，同时第一转轴的设置，有利于保证连接杆的移动方向；（2）设置有连接杆和第二转轴，第二转轴的设置，有利于连接杆在运行时，防止连接杆影响连接板的方向，避免连接板上下移动，影响压板的正常运行；（3）设置有堵塞块、压板和进气口，压板的移动距离大于进气口的压气罐一侧的最远距离，方便压板将压气罐内部的气体排出之后，继续从进气口进入新的气体，有利于下次进行操作，并且出气口排出的气体直接带动齿轮旋转，也保证了滚轴旋转的平衡性。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术外视结构示意图；图3为本技术压气罐内部安装结构示意图；图4为本技术齿轮和滚轴结构示意图。图中：1、设备本体；2、底板；3、车轮；4、电机；5、转盘；6、固定杆；7、第一转轴；8、连接杆；9、第二转轴；10、连接板；11、压板；12、堵塞块；13、压气罐；14、进气口；15、出气口；16、齿轮；17、滚轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种液压驱动式AGV，包括设备本体1、底板2、车轮3、电机4、转盘5、固定杆6、第一转轴7、连接杆8、第二转轴9、连接板10、压板11、堵塞块12、压气罐13、进气口14、出气口15、齿轮16和滚轴17，设备本体1的底端固定有底板2，且底板2的两侧安装有车轮3，电机4设置在底板2上端面，且转盘5的一侧安装有电机4，并且转盘5的另一端固定有固定杆6，固定杆6边端通过第一转轴7和连接杆8相连接，且连接杆8设置在第二转轴9的一端，连接板10安装在第二转轴9的一侧，且连接板10的另一设置有压气罐13，并且压气罐13的内部安装有压板11，压板11的边端固定有堵塞块12，且压板11的上端开设有进气口14，压气罐13的边端设置有出气口15，车轮3中间安装有滚轴17，且滚轴17两侧边缘处固定有齿轮16；电机4关于滚轴17中心对称设置有2组，且电机4每组设置有2个，有利于控制车轮3移动的平衡，防止车轮3两侧受力不均匀，导致偏向；压板11移动的距离和转盘5运转的直径相等，方便通过转盘5直接控制压板11的前移和后退；堵塞块12之间的距离和压气罐13横截面的内直径相等，且堵塞块12关于压板11中心对称设置有2个，方便压板11将气体在压气罐13进行挤压，同时防止气体漏气；出气口15的形状设计为圆锥形，且出气口15一端向上倾斜的角度为30°，方便将压气罐13内的气体压缩从出气口15排出，同时便于气体从出气口15直接吹到滚轴17上；滚轴17中心轴对称设置有2个，且滚轴17的中心和出气口15相对应，方便出气口15在对滚轴17吹起气时，保证滚轴17的受力平衡，防止滚轴17倾斜。工作原理：根据图1-2，该液压驱动式AGV在使用时，首先运行底板2的电机4，电机4旋转带动转盘5旋转，将压气罐13内的气体从出气口15排出，出气口15的形状为圆锥形，方便增加气体排出时的压力，出气口15排出的气体喷射到齿轮16，齿轮16带动滚轴17旋转，从而滚轴17带动车轮3旋转，滚轴17设置有2个，保证了车轮3的平衡性，防止倾斜；根据图3-4，转盘5带动固定杆6旋转，固定杆6在转盘5上呈圆形旋转，固定杆6带动连接杆8旋转，同时固定杆6和连接杆8之间通过第一转轴7连接，当固定杆6在旋转时，具有一定的倾斜角度时，方便保证连接板10的平衡，防止连接板10倾斜，连接板10由于固定杆6的带动，压板11在压气罐13内移动，当压气罐13移动到最左端时，外界气体从进气口14进入到压气罐13内部，压板11往右侧移动，对进入的气体进行挤压，然后气体从圆锥形出气口15排出，喷射到齿轮16，将齿轮16带动旋转，从而齿轮16带动滚轴17旋转。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动式AGV，包括设备本体（1）、电机（4）和连接板（10），其特征在于：所述设备本体（1）的底端固定有底板（2），且底板（2）的两侧安装有车轮（3），所述电机（4）设置在底板（2）上端面，且转盘（5）的一侧安装有电机（4），并且转盘（5）的另一端固定有固定杆（6），所述固定杆（6）边端通过第一转轴（7）和连接杆（8）相连接，且连接杆（8）设置在第二转轴（9）的一端，所述连接板（10）安装在第二转轴（9）的一侧，且连接板（10）的另一设置有压气罐（13），并且压气罐（13）的内部安装有压板（11），所述压板（11）的边端固定有堵塞块（12），且压板（11）的上端开设有进气口（14），所述压气罐（13）的边端设置有出气口（15），所述车轮（3）中间安装有滚轴（17），且滚轴（17）两侧边缘处固定有齿轮（16）。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动式AGV，包括设备本体（1）、电机（4）和连接板（10），其特征在于：所述设备本体（1）的底端固定有底板（2），且底板（2）的两侧安装有车轮（3），所述电机（4）设置在底板（2）上端面，且转盘（5）的一侧安装有电机（4），并且转盘（5）的另一端固定有固定杆（6），所述固定杆（6）边端通过第一转轴（7）和连接杆（8）相连接，且连接杆（8）设置在第二转轴（9）的一端，所述连接板（10）安装在第二转轴（9）的一侧，且连接板（10）的另一设置有压气罐（13），并且压气罐（13）的内部安装有压板（11），所述压板（11）的边端固定有堵塞块（12），且压板（11）的上端开设有进气口（14），所述压气罐（13）的边端设置有出气口（15），所述车轮（3）中间安装有滚轴（17），且滚轴（17）两侧边缘处固定有齿轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，孙振忠，廖梓龙，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44