The invention discloses a servo manipulator, which comprises a base, a motor, a support frame, a single-rod cylinder, a travel photoelectric switch, a telescopic rod, a driving cylinder, a fastening nut, a walking platform, a rotating cylinder, a lifting arm, a lifting photoelectric switch, a lifting rod, a turntable, a spring, a mounting head, a pneumatic hand grasp, a splint, a base and a socket pin; and the upper end of the base is provided with a support. A base is arranged in the middle of the support frame; the two sides of the support frame are provided with splints, which are tightly connected; the motor is installed on the base, and the two ends of the base are fixed by pins; the servo manipulator protects the single-rod cylinder and enhances the strength of the single-rod cylinder because of the splints; the safety alarm switch on the installation head and the motor electricity are strengthened. Sex connection, when there is a fault, the safety alarm switch will make the motor stop working, and improve the safety of the whole device.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服机械手
本专利技术涉及机械设备应用
,具体为一种伺服机械手。
技术介绍
机械手是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。现有技术中机械手主要是针对冲床自动上下料的应用,下半部结构为方形,机械臂从中间引申出去的,运用丝杆和导轨,性能不稳定;占地空间大,不利于节省空间资源;而且电气部分和机械部分在一起,可能会引起干扰,也不大方便模块化集成。机械手是能模仿人手的某些动作功能,用以按固定程序抓取,搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。目前机械手的应用越来越广泛,但是目前很多机械手,自动化程度都相对较低,对准精度差。因此急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供了一种伺服机械手,通过升降光电开关和形成光电来分别驱动顶升杆杆的升降和推动气缸的移动,大大提高了工作效率,当出现故障时安全报警开关使得电动机停止工作,提高了该装置的安全系数;以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种伺服机械手,包括底座、电动机、支撑架、单杆气缸、行程光电开关、伸缩杆、推动气缸、紧固螺母、行走平台、旋转气缸、升降手臂、升降光电开关、顶升杆、转盘、弹簧、安装头、气动手抓、夹板、基座和插接销;所述底座的上端安装有支撑架,支撑架的中间设置有基座;所述支撑架的 ...
【技术保护点】
1.一种伺服机械手,包括底座(1)、电动机(2)、支撑架(3)、单杆气缸(4)、行程光电开关(5)、伸缩杆(6)、推动气缸(7)、紧固螺母(8)、行走平台(9)、旋转气缸(10)、升降手臂(11)、升降光电开关(12)、顶升杆(13)、转盘(14)、弹簧(15)、安装头(16)、气动手抓(17)、夹板(18)、基座(19)和插接销(20);其特征在于:所述底座(1)的上端安装有支撑架(3),支撑架(3)的中间设置有基座(19);所述支撑架(3)的两侧设置有夹板(18),两者紧固连接;所述电动机(2)安装在底座(1)上,底座(1)的两端利用插接销(20)固定;所述单杆气缸(4)安装在基座(19)上,在单杠气缸(4)上设置有顶升杆(13),其顶升杆(13)和基座(19)活动连接;所述单杆气缸(4)的右侧安装有升降光电开关(11);所述旋转气缸(10)利用紧固螺母(8)安装在推动气缸(7)的右侧;所述行走平台(9)安装在推动气缸(7)的下端,推动气缸(7)的上端固定安装有伸缩杆(6);所述推动气缸(7)的左端连接有行程光电开关(5);所述旋转气缸(10)和转盘(14)通过升降手臂(11)活动 ...
【技术特征摘要】
1.一种伺服机械手,包括底座(1)、电动机(2)、支撑架(3)、单杆气缸(4)、行程光电开关(5)、伸缩杆(6)、推动气缸(7)、紧固螺母(8)、行走平台(9)、旋转气缸(10)、升降手臂(11)、升降光电开关(12)、顶升杆(13)、转盘(14)、弹簧(15)、安装头(16)、气动手抓(17)、夹板(18)、基座(19)和插接销(20);其特征在于:所述底座(1)的上端安装有支撑架(3),支撑架(3)的中间设置有基座(19);所述支撑架(3)的两侧设置有夹板(18),两者紧固连接;所述电动机(2)安装在底座(1)上,底座(1)的两端利用插接销(20)固定;所述单杆气缸(4)安装在基座(19)上,在单杠气缸(4)上设置有顶升杆(13),其顶升杆(13)和基座(19)活动连接;所述单杆气缸(4)的右侧安装有升降光电开关(11);所述旋转气缸(10)利用紧固螺母(8)安装在推动气缸(7)的右侧;所述行走平台(9)安装在推动气缸(7)的下端,推动气缸(7)的上端固定安装有伸缩杆(6);所述推动气缸(7)的左端连接有行程光电开关(5);所述旋转气缸(10)和转盘(14)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜龙康,
申请(专利权)人:河南寰球航空装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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