新型手指康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型手指康复训练装置，包括固定部分和第一指间部分，固定部分包括第一固定件、第一主动齿轮、第一线轴和第一线绳，第一主动齿轮转动连接于第一固定件上，第一线轴与第一主动齿轮同轴且相对固定，第一线绳缠绕于第一线轴上，使得在收放第一线绳时驱动第一线轴转动；第一指间部分包括第一被动齿轮、第一紧固件和第一指夹，第一被动齿轮上设有第一弧形通槽，第一紧固件穿过第一弧形通槽并将第一被动齿轮固定于第一固定件上，使第一紧固件在第一被动齿轮转动时能够在第一弧形通槽内滑动，第一指夹固定于第一被动齿轮的一侧。通过收放第一线绳使固定部分与第一指间部分相对转动，即可实现单个指节的被动康复训练。

A New Type of Finger Rehabilitation Training Device

The invention discloses a new finger rehabilitation training device, which comprises a fixed part and a first interphalangeal part. The fixed part includes a first fixing part, a first driving gear, a first line axle and a first line rope. The first driving gear rotates and connects to the first fixing part. The first line axle and the first drive gear are coaxial and relatively fixed, and the first line rope is wound around the first line axle so that the first line axle is closed. The first interdigital part includes the first passive gear, the first fastener and the first finger clamp. The first passive gear is equipped with a first arc groove. The first fastener passes through the first arc groove and fixes the first passive gear on the first fixer so that the first fastener can slide in the first arc groove when the first passive gear rotates. The first finger clamp is fixed on one side of the first passive gear. Passive rehabilitation training of a single knuckle can be realized by taking and placing the first line of rope so that the fixed part and the first knuckle rotate relative to each other.

【技术实现步骤摘要】
新型手指康复训练装置
本专利技术涉及康复训练机器人
，特别是涉及一种新型手指康复训练装置。
技术介绍
手是人类生活和从事社会生产劳动的精细“工具”，各种原因所致部分或全部的手损伤，会给手的功能带来不同程度的影响。因此，对手部创伤修复后及时进行指关节功能康复训练是恢复手指灵巧功能的关键。人在中风后，手部关节完成屈曲动作和伸直动作是存在一定困难的。现有的手指康复设备通常结构较复杂，重量重，穿戴不舒适，不易携带，不易控制和功能单一，无法使不同病情的患者达到较为合适的康复训练。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型手指康复训练装置，用作主动或被动康复训练，帮助中风患者锻炼手指各关节的伸展能力，以便患者手指可以拿取物体，从而解决日常生活问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术公开了一种新型手指康复训练装置，包括固定部分和第一指间部分，所述固定部分包括第一固定件、第一主动齿轮、第一线轴和第一线绳，所述第一主动齿轮转动连接于所述第一固定件上，所述第一线轴与所述第一主动齿轮同轴且相对固定，所述第一线绳缠绕于所述第一线轴上，所述第一线绳的一端由人工手持或连接于第一放线结构上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型手指康复训练装置，其特征在于，包括固定部分和第一指间部分，所述固定部分包括第一固定件、第一主动齿轮、第一线轴和第一线绳，所述第一主动齿轮转动连接于所述第一固定件上，所述第一线轴与所述第一主动齿轮同轴且相对固定，所述第一线绳缠绕于所述第一线轴上，所述第一线绳的一端由人工手持或连接于第一放线结构上，所述第一线绳的另一端由人工手持或连接于第一收线结构上，使得在收放所述第一线绳时驱动所述第一线轴转动；所述第一指间部分包括第一被动齿轮、第一紧固件和第一指夹，所述第一被动齿轮上设有第一弧形通槽，所述第一紧固件穿过所述第一弧形通槽并将所述第一被动齿轮固定于所述第一固定件上，使所述第一紧固件在所述...

【技术特征摘要】
1.一种新型手指康复训练装置，其特征在于，包括固定部分和第一指间部分，所述固定部分包括第一固定件、第一主动齿轮、第一线轴和第一线绳，所述第一主动齿轮转动连接于所述第一固定件上，所述第一线轴与所述第一主动齿轮同轴且相对固定，所述第一线绳缠绕于所述第一线轴上，所述第一线绳的一端由人工手持或连接于第一放线结构上，所述第一线绳的另一端由人工手持或连接于第一收线结构上，使得在收放所述第一线绳时驱动所述第一线轴转动；所述第一指间部分包括第一被动齿轮、第一紧固件和第一指夹，所述第一被动齿轮上设有第一弧形通槽，所述第一紧固件穿过所述第一弧形通槽并将所述第一被动齿轮固定于所述第一固定件上，使所述第一紧固件在所述第一被动齿轮转动时能够在所述第一弧形通槽内滑动，所述第一指夹固定于所述第一被动齿轮的一侧。2.根据权利要求1所述的新型手指康复训练装置，其特征在于，所述第一被动齿轮上远离所述第一指夹的一侧设置有第一夹板，所述第一夹板上设置有供所述第一紧固件穿过的通孔。3.根据权利要求2所述的新型手指康复训练装置，其特征在于，所述第一夹板与所述第一被动齿轮之前设置有第一推力轴承。4.根据权利要求1所述的新型手指康复训练装置，其特征在于，还包括第二指间部分，所述第二指间部分包括第二固定件、第二主动齿轮、第二线轴、第二线绳、第二被动齿轮、第二紧固件和第二指夹，所述第二固定件与所述第一被动齿轮相对固定，所述第二主动齿轮转动连接于所述第二固定件上，所述第二线轴与所述第二主动齿轮同轴且相对固定，所述第二线绳缠绕于所述第二线轴上，所述第二线绳的一端由人工手持或连接于第二放线结构上，所述第二线绳的另一端由人工手持或连接于第二收线结构上，使得在收放所述第二线绳时驱动所述第二线轴转动，所述第二被动齿轮上设有第二弧形通槽，所述第二紧固件穿过所述第二弧形通槽并将所述第二被动齿轮固定于所述第二固定件上，使所述第二紧固件在所述第二被动齿轮转动时能够在所述第二弧形通槽内滑动，所述第二指夹固定于所述第二被动齿轮的一侧。5.根据权利要求4所述的新型手指康复训练装置，其特征在于，所述第二被动齿轮上远离所述第二指夹的一侧设置有第二夹板，所述第二夹板上设置有供所述第二紧固件穿过的通孔。6.根据权利要求5所述的新型手指康复训练装置，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，华续赟，郑谋雄，严忠翔，荚启波，
申请(专利权)人：上海金矢机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31