一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人，包括左足、右足、左减震弹簧、右减震弹簧、左支架、右支架、左侧舵机齿、右侧舵机齿、橡胶垫、右L支架、左L支架、左肩舵机齿、右肩舵机齿、靠枕、横板、控制箱、显示屏、扶手、摇杆、摇轮、电池箱、操作器，所述左足上端与左支架的下端固定连接，所述左支架内部嵌入有左减震弹簧，所述左支架上端与左侧舵机齿转动连接，本发明专利技术具有较强的延续性，一方面可有效为病人提供充足的要求，拥有5个方向自由度，方向，步态调整灵活方便，另一方面可有效的实现病人混联下肢康复训练陪同的灵活性和便捷性，有效提高病人康复效率。

A Continuous Five-DOF Hybrid Lower Limb Rehabilitation Robot

The invention relates to a five-degree-of-freedom hybrid lower limb rehabilitation robot with strong continuity, including left foot, right foot, left shock absorber spring, right shock absorber spring, left bracket, right rudder tooth, rubber pad, right L bracket, left L bracket, left shoulder rudder tooth, right shoulder rudder tooth, pillow, cross plate, control box, display screen, handrails, rockers, rockers, batteries. The upper end of the left foot is fixedly connected with the lower end of the left bracket. The inner part of the left bracket is embedded with a left shock absorber spring. The upper end of the left bracket is rotationally connected with the left rudder teeth. The invention has strong continuity. On the one hand, it can effectively provide sufficient requirements for patients, with five degrees of freedom in direction, flexible and convenient gait adjustment, on the other hand, it can be effective. To realize the flexibility and convenience of patients'accompanying with lower limb rehabilitation training, and effectively improve the rehabilitation efficiency of patients.

【技术实现步骤摘要】
一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人
本专利技术属于康复机器人领域，尤其涉及一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人。
技术介绍
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。与人工操作相比，绝大多数情况下人类本身很难涉足，因此针对这一现状，迫切需要开发一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人，大大的拓展了机械手本身的用途，以满足适用于稳定夹持管材的真正需要，减少资源浪费，降低生产成本。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人，该专利技术结构简单，延续性强，运行效率高，康复系统可灵活调控且病人自己手控精度高，可以延续到很多其他方面，一方面可有效为病人提供充足的要求，且下肢康复机器人拥有5个舵机齿轮转动，即拥有5个方向自由度，方向，步态调整灵活方便，另一方面可有效的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人，其特征在于：所述的五自由度混联下肢康复机器人结构包括左足(1)、右足(2)、左减震弹簧(3)、右减震弹簧(4)、左支架(5)、右支架(6)、左侧舵机齿(7)、右侧舵机齿(8)、橡胶垫(9)、右L支架(10)、左L支架(11)、左肩舵机齿(12)、右肩舵机齿(13)、靠枕(14)、横板(15)、控制箱(16)、显示屏(17)、扶手(18)、摇杆(19)、摇轮(20)、电池箱(21)、操作器(22)，所述左足(1)上端与左支架(5)的下端固定连接，所述左支架(5)内部嵌入有左减震弹簧(3)，所述左支架(5)上端与左侧舵机齿(7)转动连接，所述左侧舵机齿...

【技术特征摘要】
1.一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人，其特征在于：所述的五自由度混联下肢康复机器人结构包括左足(1)、右足(2)、左减震弹簧(3)、右减震弹簧(4)、左支架(5)、右支架(6)、左侧舵机齿(7)、右侧舵机齿(8)、橡胶垫(9)、右L支架(10)、左L支架(11)、左肩舵机齿(12)、右肩舵机齿(13)、靠枕(14)、横板(15)、控制箱(16)、显示屏(17)、扶手(18)、摇杆(19)、摇轮(20)、电池箱(21)、操作器(22)，所述左足(1)上端与左支架(5)的下端固定连接，所述左支架(5)内部嵌入有左减震弹簧(3)，所述左支架(5)上端与左侧舵机齿(7)转动连接，所述左侧舵机齿(7)通过左L支架(11)和左肩舵机齿(12)转动连接，所述左L支架(11)的弯梁处设有橡胶垫(9)，所述左肩舵机齿(12)与横板(15)底端左侧转动连接，所述横板(15)侧面与靠枕(14)固定连接，所述横板(15)表面左侧嵌入有方形控制箱(16)，所述横板(15)表面中部嵌入有14寸显示屏(17)，所述横板(15)表面右侧嵌入有电池箱(21)，所述横板(15)背部上端设有摇轮(20)，所述摇轮(20)通过摇杆(19)与扶手(18)转动连接，所述横板(15)底端右侧通过右肩舵机齿(13)与右L支架(10)转动连接，所述右L支架(10)的另一段与右侧舵机齿(8)固定连接，所述右侧舵机齿(8)与右支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：付华玲，张东勤，耿付谦，齐萍萍，
申请(专利权)人：付华玲，张东勤，耿付谦，齐萍萍，
类型：发明
国别省市：广东,44