The utility model discloses a mechanical rehabilitation glove, which comprises a mechanical glove and a control box. A limit tube is symmetrically arranged at the joint of the front and back sides of each finger on the mechanical glove. The limit tube of each finger is connected with a tendon rope to form a plurality of traction ropes. A plurality of traction ropes are respectively connected with the driving device in the control box, and the driving device is connected with the control board set in the control box. The board is equipped with a controller, a driving module, a wiring terminal and a data interface. The control board is connected with an external sensor through the wiring terminal. The control board is connected with an external control platform through the data interface. The driving module, the wiring terminal and the data interface are electrically connected with the controller respectively. The effect is that the traction is made by the action of the driving device. The rope pulls the limit tube at the corresponding joint and drives the fingers to move separately, so as to improve the rehabilitation training effect of the mechanical rehabilitation glove for users. The overall structure of the glove is simple and the control is flexible.
【技术实现步骤摘要】
一种机械康复手套
本技术涉及辅助治疗的手套
,具体涉及一种机械康复手套。
技术介绍
机械手套是目前机器人
中得到广泛实际应用的自动化装置,在工业制造、医学治疗和娱乐服务等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,进行相关作业。目前,康复机械手套大多采用外骨骼式结构,从运动实现方式可分为末端直接拉伸式、多关节驱动式;驱动系统的执行器有电机、气缸、气动肌肉、记忆金属等;在传动机构方面,常用到多连杆、曲柄滑块等机构。在控制系统方面,常见的有通过预先固化程序进行固定轨迹驱动的开环控制,引入角度、压力传感器后的闭环控制,肌电信号控制,结合虚拟现实进行主动诱导控制等。现有同类装置普遍存在的不足:1.普遍体积较大,结构复杂,穿戴不方便等;2.开环控制能够实现的手部动作较为单一,康复训练效果欠佳;3.更为复杂的控制系统一般造价高昂,不利于产品的商业化应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、控制灵活的机械康复手套。本技术采取的技术方案为:一种机械康复手套,包括机械手套件和控制箱,所述机械手套件上各手指正、反面的关节处对称设有限位管,各手指的限位管通过与腱绳连接形成多条牵引绳,多条所述牵引绳分别与所述控制箱中的驱动装置连接,所述驱动装置与设置在所述控制箱中的控制板连接,所述控制板上设有控制器、驱动模块、接线端子和数据接口,所述控制板通过所述接线端子与外部传感器连接,所述控制板通过所述数据接口与外部的控制平台连接,所述驱动装置与所述驱动模块连接,所述驱动模块、接线端子和数据接口均分别与所述控制器电连接。优选的, ...
【技术保护点】
1.一种机械康复手套,其特征在于,包括机械手套件和控制箱,所述机械手套件上各手指正、反面的关节处对称设有限位管,各手指的限位管通过与腱绳连接形成多条牵引绳,多条所述牵引绳分别与所述控制箱中的驱动装置连接,所述驱动装置与设置在所述控制箱中的控制板连接,所述控制板上设有控制器、驱动模块、接线端子和数据接口,所述控制板通过所述接线端子与外部传感器连接,所述控制板通过所述数据接口与外部的控制平台连接,所述驱动装置与所述驱动模块连接,所述驱动模块、接线端子和数据接口均分别与所述控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械康复手套,其特征在于,包括机械手套件和控制箱,所述机械手套件上各手指正、反面的关节处对称设有限位管,各手指的限位管通过与腱绳连接形成多条牵引绳,多条所述牵引绳分别与所述控制箱中的驱动装置连接,所述驱动装置与设置在所述控制箱中的控制板连接,所述控制板上设有控制器、驱动模块、接线端子和数据接口,所述控制板通过所述接线端子与外部传感器连接,所述控制板通过所述数据接口与外部的控制平台连接,所述驱动装置与所述驱动模块连接,所述驱动模块、接线端子和数据接口均分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种机械康复手套,其特征在于,所述关节包括第一关节、第二关节和第三关节。3.根据权利要求1所述的一种机械康复手套,其特征在于,所述腱绳设置在金属波纹管内,所述金属波纹管设置在所述机械手套件的掌骨关节处。4.根据权利...
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