一种上肢康复训练器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上肢康复训练器械，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括控制器、驱动电机、减速器以及两个曲柄，所述驱动电机上设置有角度编码器，驱动电机通过减速器驱动两个曲柄转动；所述控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线通讯模块相连接，中央处理器的控制信号输出端与驱动电机相连接，角度编码器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端相连接；本装置能够使患者进行主动训练和被动训练，并能够将分析结果通过无线方式传输到医生或患者的移动终端上，方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果。

An Upper Limb Rehabilitation Training Instrument

The utility model discloses an upper limb rehabilitation training device, which comprises a base, a frame arranged on the base and an upper limb exercise mechanism arranged on the upper end of the frame. The upper limb exercise mechanism comprises a controller, a driving motor, a reducer and two cranks. The driving motor is provided with an angle encoder, and the driving motor drives two cranks to rotate through a reducer. The controller includes central processing unit, touch screen and wireless communication module, the first communication interface of central processing unit is connected with touch screen, the second communication interface of central processing unit is connected with wireless communication module, the control signal output terminal of central processing unit is connected with driving motor, and the signal output terminal of angle encoder is connected with the first signal input terminal of central processing unit. The device can enable patients to conduct active and passive training, and transmit the analysis results to the mobile terminal of doctors or patients by wireless mode, so that doctors, patients and patients'families can view the training results remotely.

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练器械
本技术涉及医疗辅助康复器械
，尤其涉及一种上肢康复训练器械。
技术介绍
目前脑卒中造成的上肢偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练，采取人工辅助训练时，医护人员的劳动强度大，难以保证应有的训练时间和训练次数；而目前的辅助训练设备虽然能够辅助病人进行基本训练，但是智能化程度低，训练模式单一，不能对病人的康复训练情况进行有效分析，且分析结果往往还需要在训练端进行查看，然后再手工进行记录，另外还无法直接对训练结果进行打印，对于医生和病人家属远程查看训练结果以及进行病例分析非常不方便，不能满足在移动终端快速普及的情况下对于上肢康复训练的需求。因此，如何设计一种上肢康复训练器械，在满足患者进行主动训练和被动训练的同时，能够对病人的康复训练情况进行有效分析，并将分析结果通过无线方式传输到医生、病人和病人家属的移动终端上，方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果，是本领域的技术人员急需解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上肢康复训练器械，能够使患者进行主动训练和被动训练，并能够对病人的康复训练情况进行有效分析，以及将分析结果通过无线方式传输到医生或患者的移动终端上，方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果。本技术采用的技术方案为：一种上肢康复训练器械，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括控制器、驱动电机、减速器以及两个中心对称设置并共转轴的曲柄，所述驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的角度编码器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端通过传动机构传动两个曲柄转动；所述两个曲柄的自由端均设置有握手柄，用于使病人进行握持锻炼；所述控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线通讯模块相连接，中央处理器的控制信号输出端与驱动电机的控制信号输入端相连接，角度编码器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端相连接；所述机架上还设置有电源，用于为控制器、驱动电机和角度编码器供电。进一步地所述机架包括设置在底座上的壳体、倾斜设置在壳体上的支撑杆以及设置在支撑杆上端的用于安装上肢锻炼机构的安装座，所述支撑杆的上端设置有滑道，安装座与滑道滑动连接；所述安装座上还设置有调节螺杆，用于调节安装座的在滑道中的位置。进一步地所述支撑杆包括内套筒和外套筒，为伸缩结构，支撑杆还设置有用于限制内套筒在外套筒中的位置的锁紧螺栓。进一步地所述底座包括连接杆以及分别设置在连接杆前端和后端的前支杆和后支杆，前支杆、后支杆和连接杆构成工字形结构。进一步地所述前支杆和后支杆的下端面上均设置有两个万向轮。进一步地所述前支杆和后支杆的下端面上均设置有两个支撑脚，所述支撑脚旋拧在前支杆和后支杆的下端面上，用于对底座的高度进行调节。进一步地所述安装座的上端设置有支架，所述控制器铰接在支架的上端。进一步地所述控制器还包括USB通讯模块，所述USB通讯模块与中央处理器的第三通讯接口相连接。本技术通过设置控制器、驱动电机、减速器以及两个曲柄，驱动电机通过减速器驱动两个曲柄周向转动，进而可以使病人进行被动训练，当驱动电机关闭时，病人可以进行主动训练；另外控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，病人通过触控屏能够设置训练模式和训练速度，中央处理器通过设置在驱动电机上的角度编码器来获取病人进行主动训练和被动训练时的速度信息，进而对训练病人的训练情况进行分析，中央处理器通过无线通讯模块将分析结果通过无线方式传输到医生或患者的移动终端上，方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果。进一步地通过设计用于安装上肢锻炼机构的安装座与支撑杆的上端设置的滑道滑动连接，并通过调节螺栓调节安装座在滑道中的位置，进而方便病人根据自己的情况调节上肢锻炼机构的前后位置，增加病人锻炼时的舒适性和有效性。进一步地通过设计支撑杆包括内套筒和外套筒，为伸缩结构，并通过锁紧螺栓限制内套筒在外套筒中的位置，方便不同身高的病人进行锻炼。进一步地通过在前支杆和后支杆的下端面上均设置两个万向轮，方便对整个装置进行移动，通过在前支杆和后支杆的下端面上均设置两个支撑脚，方便将底座固定在地面上并对底座的高度进行调节，并使底座设置到地面上时更加稳定。更进一步地通过设置与中央处理器相连接的USB通讯模块，方便将分析数据传输给PC机或直接传输给打印机进行打印。附图说明图1为本技术的侧视图；图2为本技术的后视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的控制原理框图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，一种上肢康复训练器械，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述底座包括连接杆17以及分别设置在连接杆17前端和后端的前支杆16和后支杆18，前支杆16、后支杆18和连接杆17构成工字形结构，使底座设置到地面上时更加稳定；所述前支杆16和后支杆18的下端面上均设置有两个万向轮19和两个支撑脚20，所述万向轮19和支撑脚20均设置在前支杆16和后支杆18的端部，前支杆16和后支杆18的下端面上设置有螺纹孔，支撑脚20旋拧在前支杆16和后支杆18的下端面上，用于对底座的高度进行调节，当需要对整个装置进行移动时，通过旋拧四个支撑脚20使四个万向轮19与地面接触，使整个装置移动时更加省力；当需要对整个装置进行固定时，通过旋拧四个支撑脚20使四个万向轮19与地面不接触，且能够底座的高度进行调节，使整个装置固定到地面上更加稳定。所述机架包括设置在底座上的壳体14、倾斜设置在壳体14上的支撑杆以及设置在支撑杆上端的用于安装上肢锻炼机构的安装座4；所述支撑杆的上端设置有滑道6，安装座4上设置有与滑道6相配合的滑杆，安装座4与支撑杆上的滑道6滑动连接；所述支撑杆的上端还设置有固定块（图中未示出），固定块上设置有螺纹孔，安装座4上设置有螺纹孔和调节螺杆5，调节螺杆5穿过固定块上设置的螺纹孔和安装座4上设置的螺纹孔，用于调节安装座4的在滑道6中的位置，方便病人根据自己的情况调节上肢锻炼机构的前后位置，增加病人锻炼时的舒适性和有效性；所述支撑杆包括内套筒11和外套筒13，为伸缩结构，支撑杆上还设置有用于限制内套筒11在外套筒13中的位置的锁紧螺栓12，方便不同身高的病人进行锻炼。所述上肢锻炼机构包括控制器1、驱动电机10、减速器8以及两个曲柄7，所述安装座4的上端设置有支架2，所述控制器1铰接在支架2的上端，方便病人对控制器1的角度进行调节；所述两个曲柄7为中心对称设置，且两个曲柄7共转轴，其结构与自行车的脚踏机构相同；两个曲柄7均为伸缩结构，能够调节力臂长短，方便病人调节训练强度，两个曲柄7的自由端均设置有握手柄9，用于使病人进行握持锻炼；所述驱动电机10为调速电机，驱动电机10上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的角度编码器3，驱动电机10的输出轴与减速器8的输入端相连接，减速器8的输出端通过传动机构传动两个曲柄7转动，所述传动机构包括设置在减速器8的输出端上的第一齿轮以及设置在两个曲柄7的转轴上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述壳体14上设置有电源15，用于为控制器1、驱动电机10和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢康复训练器械，其特征在于，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括控制器、驱动电机、减速器以及两个中心对称设置并共转轴的曲柄，所述驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的角度编码器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端通过传动机构传动两个曲柄转动；所述两个曲柄的自由端均设置有握手柄，用于使病人进行握持锻炼；所述控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线通讯模块相连接，中央处理器的控制信号输出端与驱动电机的控制信号输入端相连接，角度编码器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端相连接；所述机架上还设置有电源，用于为控制器、驱动电机和角度编码器供电。

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练器械，其特征在于，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括控制器、驱动电机、减速器以及两个中心对称设置并共转轴的曲柄，所述驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的角度编码器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端通过传动机构传动两个曲柄转动；所述两个曲柄的自由端均设置有握手柄，用于使病人进行握持锻炼；所述控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线通讯模块相连接，中央处理器的控制信号输出端与驱动电机的控制信号输入端相连接，角度编码器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端相连接；所述机架上还设置有电源，用于为控制器、驱动电机和角度编码器供电。2.如权利要求1所述的上肢康复训练器械，其特征在于：所述机架包括设置在底座上的壳体、倾斜设置在壳体上的支撑杆以及设置在支撑杆上端的用于安装上肢锻炼机构的安装座，所述支撑杆的上端设置有滑道，安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛留栓，张光辉，唐蕾，
申请(专利权)人：河南优德医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41