The invention discloses a rehabilitation robot based on real-time head and neck protection by heavy sag. Its structure includes bottom motion support frame, main support rod, accessory support rod, handrail connecting rod, handrail connecting rod, connecting arm movable connection slot, motion detection connecting arm, safety belt connecting frame, safety back belt, bottom motion support frame and main support rod fixed connection, left main support rod. There is an accessory support rod on both sides of the right. The accessory support rod is fixed and connected with the bottom motion support frame through bolts. When the user loses balance, the safety belt can pull the trunk of the user and avoid the re-injury of the leg. At the same time, the device can not move backward, providing enough support force for the user when he loses balance backward, and avoiding panic in the use of the equipment. Effectively avoid users falling down during training, prevent secondary injuries, and improve the effect of rehabilitation training.
【技术实现步骤摘要】
一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人
本专利技术涉及医疗设备领域,更确切地说,是一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人。
技术介绍
当前,机器人更多的被用于医疗辅助,其中康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备,使用时肢臂部件背捆绑在人的肢臂:人体四肢的长骨的侧面,机器人活动,带动人体活动,达到帮助人体康复的目的。使用人类仿生制造的机器人可以最大程度的模仿人类的运动,但是,现有设备存在以下缺点:现有的康复机器人的平衡性较差,同时机器运动相对于人体运动有一定的滞后性,当人体失去平衡即将跌倒时,仿生机器人无法进行及时的姿势调整甚至还会影响使用者的姿态调节,只会和人体一起跌倒,由于头部的重量较大且倒下时受力最大,颈椎要承受跌倒的全部的冲击力,同时头部也会受到重创。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人,以解决现有的康复机器人的平衡性较差,同时机器运动相对于人体运动有一定的滞后性,当人体失去平衡即将跌倒时,仿生机器人无法进行及时的姿势调整甚至还会影响使用者的姿态调节,只会和人体一起跌倒,由于头部的重量较大且倒下时受力最大,颈椎要承受跌倒的全部的冲击力,同时头部也会受到重创。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人,其结构包括底部运动支撑架、主支撑杆、附属支撑杆、手扶架连接杆、手扶连接架、连接臂活动连接槽、运动检测连接臂、安全背带连接架、安全背带、重垂式头颈保护装置,所述底部运动支撑架与主支撑杆固定连接,所述主支撑杆的左右两边各设有一个附属支撑杆,所述 ...
【技术保护点】
1.一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人,其结构包括底部运动支撑架(1)、主支撑杆(2)、附属支撑杆(3)、手扶架连接杆(4)、手扶连接架(5)、连接臂活动连接槽(6)、运动检测连接臂(7)、安全背带连接架(8)、安全背带(9)、重垂式头颈保护装置(10),其特征在于:所述底部运动支撑架(1)与主支撑杆(2)固定连接,所述主支撑杆(2)的左右两边各设有一个附属支撑杆(3),所述附属支撑杆(3)通过螺栓与底部运动支撑架(1)固定连接,所述主支撑杆(2)的中部设有手扶架连接杆(4),所述手扶架连接杆(4)的左右两端的前部设有手扶连接架(5),所述手扶架连接杆(4)、手扶连接架(5)固定连接,所述主支撑杆(2)的上部设有连接臂活动连接槽(6),所述连接臂活动连接槽(6)与运动检测连接臂(7)活动连接,所述运动检测连接臂(7)的前端与安全背带连接架(8)固定连接,所述安全背带连接架(8)通过螺栓与安全背带(9)固定连接;所述重垂式头颈保护装置(10)包括U型头部支撑架(101)、中部连接杆(102)、配重块(103),所述U型头部支撑架(101)与中部连接杆(102)连接,所述中部连接杆(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人,其结构包括底部运动支撑架(1)、主支撑杆(2)、附属支撑杆(3)、手扶架连接杆(4)、手扶连接架(5)、连接臂活动连接槽(6)、运动检测连接臂(7)、安全背带连接架(8)、安全背带(9)、重垂式头颈保护装置(10),其特征在于:所述底部运动支撑架(1)与主支撑杆(2)固定连接,所述主支撑杆(2)的左右两边各设有一个附属支撑杆(3),所述附属支撑杆(3)通过螺栓与底部运动支撑架(1)固定连接,所述主支撑杆(2)的中部设有手扶架连接杆(4),所述手扶架连接杆(4)的左右两端的前部设有手扶连接架(5),所述手扶架连接杆(4)、手扶连接架(5)固定连接,所述主支撑杆(2)的上部设有连接臂活动连接槽(6),所述连接臂活动连接槽(6)与运动检测连接臂(7)活动连接,所述运动检测连接臂(7)的前端与安全背带连接架(8)固定连接,所述安全背带连接架(8)通过螺栓与安全背带(9)固定连接;所述重垂式头颈保护装置(10)包括U型头部支撑架(101)、中部连接杆(102)、配重块(103),所述U型头部支撑架(101)与中部连接杆(102)连接,所述中部连接杆(102)的下部与配重块(103)固定连接,所述中部连接杆(102)通过连接轴与主支撑杆(2)的上部连接。2.根据权利要求1所述的一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人,其特征在于:所述U型头部支撑架(101)包括颈部弧形支撑垫(1011)、脑勺保护罩(1012)、一级缓冲松紧带(1013),所述颈部弧形支撑垫(1011)与脑勺保护罩(1012)呈一体化成型结构,所述颈部弧形支撑...
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