输送装置及输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输送装置及输送系统，用于输送介入器械；介入器械具有可与输送装置相连的连接部；输送装置包括连接组件和控制组件，连接组件包括具有相同旋转轴线的远端旋转件和近端旋转件；控制组件用于驱动远端旋转件相对于近端旋转件绕旋转轴线旋转；远端旋转件和近端旋转件上分别围绕旋转轴线设有远端导向结构和近端导向结构；远端导向结构和近端导向结构交叉设置，以形成锁卡连接部的锁定部；远端导向结构和近端导向结构绕旋转轴线相对旋转运动时，锁定部带动连接部向内收拢或展开。连接部收拢或展开医疗器械可通过输送装置进行操控，进而实现了缓慢地释放介入器械，从而避免医疗器械在从输送装置远端释放时快速地弹出而影响释放效果。

Conveyor and conveying system

The invention relates to a conveying device and a conveying system for conveying an interventional device, which has a connecting part that can be connected with the conveying device; a conveying device includes a connecting component and a control component, which includes a distal rotating part and a proximal rotating part with the same rotating axis; and a control component which is used to drive the distal rotating part to rotate around the rotating axis relative to the proximal rotating part. The distal and proximal rotating parts are respectively provided with distal and proximal guiding structures around the rotating axis; the distal and proximal guiding structures are intersected to form the locking part of the locking clamp connection part; when the distal and proximal guiding structures rotate relative to the rotating axis, the locking part drives the connecting part to close or expand inward. The connection part closes or unfolds the medical device, which can be controlled by the conveyor device, and then releases the interventional device slowly, so as to avoid the rapid ejection of the medical device when it is released from the distal end of the conveyor device and affect the release effect.

【技术实现步骤摘要】
输送装置及输送系统
本专利技术属于介入医疗器械
，涉及一种输送装置以及包括该输送装置的输送系统。
技术介绍
经皮介入技术是近年来发展很快的一种疾病治疗方法，适用领域越来越广泛。采用导管介入治疗方法，可以植入各种各样的材料、器械和药物到人体的心脏、动静脉血管；比如血管支架、心脏瓣膜、心脏缺损封堵器、血管塞、血管滤器等。目前，在通过导管介入方法放置这些介入医疗器械到人体的心脏、动静脉血管中时，由于人体的心脏和动静脉血管的解剖结构复杂，要保证介入医疗器械准确到达预定部位，必须利用输送装置。然而目前的输送装置，很难控制释放速度。尤其是采用输送装置进行移植自膨胀式支架时，当支架从输送鞘管的远端推出时，支架的向外膨胀力趋向于导致支架从输送鞘管的远端快速地弹出，增加了病人外伤的可能性。而且，由于无法控制释放速度，很容易出现支架上的假体释放时自膨胀不均匀，而导致瓣膜周漏。
技术实现思路
基于此，有必要针目前输送装置无法稳定的控制介入器械的释放速度而释放效果不佳的问题，提供一种输送装置及输送系统。一方面，本专利技术提供了一种输送装置，用于输送介入器械；所述介入器械具有可与所述输送装置相连的连接部；所述输送装置包括连接组件和控制组件，所述连接组件包括具有相同旋转轴线的远端旋转件和近端旋转件；所述远端旋转件上围绕所述旋转轴线设有远端导向结构；所述近端旋转件上围绕所述旋转轴线设有近端导向结构；所述控制组件用于驱动所述远端旋转件相对于所述近端旋转件绕所述旋转轴线旋转；所述远端导向结构和所述近端导向结构交叉设置，以于交叉处形成锁卡所述连接部的锁定部；所述远端导向结构和所述近端导向结构绕所述旋转轴线相对旋转时，所述锁定部带动所述连接部靠近或远离所述旋转轴线。在其中一个实施方式中，所述远端导向结构和所述近端导向结构之间在所述锁定部位于离所述旋转轴线最远处的位置形成供所述连接部进入或移出所述锁定部的开口。在其中一个实施方式中，所述远端导向结构和所述近端导向结构离所述旋转轴线较近的一端分别位于所述锁定部与所述远端导向结构的旋转中心的连线的两侧。在其中一个实施方式中，所述远端导向结构沿所述远端旋转件的径向设置或所述近端导向结构沿所述近端旋转件的径向设置。在其中一个实施方式中，所述远端导向结构沿所述远端旋转件的径向设置时，所述近端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离大于所述远端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离；所述近端导向结构沿所述近端旋转件的径向设置时，所述远端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离大于所述近端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离。在其中一个实施方式中，所述控制组件包括远端驱动件和近端驱动件，所述远端驱动件用于驱动所述远端旋转件绕所述旋转轴线旋转，所述近端驱动件用于驱动所述近端旋转件绕所述旋转轴线旋转。在其中一个实施方式中，所述远端导向结构具有远端弯曲段；所述近端导向结构离所述旋转轴线较近的一端与所述远端弯曲段的内切圆的圆心位于所述远端弯曲段的同侧；和/或，所述近端导向结构具有近端弯曲段；所述远端导向结构离所述旋转轴线较近的一端与所述近端弯曲段的内切圆的圆心位于所述近端弯曲段的同侧。在其中一个实施方式中，所述远端导向结构为导向槽或导向杆；所述近端导向结构为导向槽或导向杆。在其中一个实施方式中，当所述远端导向结构和所述近端导向结构均为导向槽时，所述近端旋转件上面向近端的一侧设有将所述连接部抵接限位于所述近端旋转件上的导向槽内的限位板。相应的，另一方面，本专利技术提供了一种输送系统，包括上述的输送装置，以及输送鞘管；所述输送鞘管为中空的软管，沿所述输送鞘管推动所述输送装置可将锁卡于所述锁定部上的介入器械推出或收回所述输送鞘管。上述输送装置及其输送系统具有的有益效果为：远端旋转件和近端旋转件绕相同旋转轴线旋转运动时，远端导向结构和近端导向结构交叉形成的锁定部会带动介入器械的连接部靠近或远离旋转轴线，以收拢或展开医疗器械；这样医疗器械的释放速度是可操控的，从而避免医疗器械在从输送装置远端释放时快速地弹出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的在一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为输送系统实施示意图。图2为输送系统结构示意图；图3为连接组件结构示意图；图4为图3示出的连接组件装配示意图；图5为介入器械与连接组件的连接示意图；图6为图5的分解示意图；图7为远端导向结构和近端导向结构分别为导向槽和导向杆时，连接介入器械的连接部示意图；图8为图7示中连接组件将介入器械的连接部锁定至收拢状态示意图；图9为介入器械的连接部结构示意图；图10为介入器械的连接部另一种结构示意图；图11为介入器械的连接部再一种结构示意图；图12为远端导向结构和近端导向结构均为导向槽时，连接介入器械的连接部示意图；图13为远端导向结构和近端导向结构均为导向槽时，间隔设置锁扣介入器械连接部示意图；图14为锁定部位于离旋转轴线最远处时的结构示意图；图15为锁定部位于离旋转轴线最近处时的结构示意图；图16为图8中连接组件的仰视图；图17为远端导向结构具有远端弯曲段时，与近端导向结构装配示意图；图18为近端导向结构具有近端弯曲段的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，采用“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。轴向，指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；径向，指经过旋转中心且垂直于上述轴向的方向；离轴线的距离，指沿上述径向抵达轴线的距离。参阅图1，一种输送系统，包括输送装置和输送鞘管200；输送鞘管200为中空的软管，输送装置的远端穿经输送鞘管200而将介入器械100从输送鞘管200的远端推出；可以理解的，在行介入手术前，介入器械100可以预先安装在输送装置的远端，并将输送装置沿输送鞘管200的轴向朝近端移动而将介入器械100收入输送鞘管200内；在释放介入器械100时，沿输送鞘管200的轴向朝远端移动输送装置，进而可以将介入器械100推出输送鞘管200。具体的，在一些实施例中，介入器械100是记忆金属制成的自膨式结构，可以被压缩并由输送系统经血管或切口输送至病患部位；当然，可以理解的，介入器械100上可设置与输送装置相连的连接部110，以便输送装置输送或释放介入器械100。同时参考图2，在一些实施方式中，输送装置包括连接组件300和控制组件400；连接组件300是可以实现与连接部110相连接或分离的结构；以便在控制组件400的作用下实现输送装置与介入器械100的连接或分离。可以理解的是，连接组件300作为连接介入器械100的连接部110的组件，其位置处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，用于输送介入器械；所述介入器械具有可与所述输送装置相连的连接部；其特征在于，所述输送装置包括连接组件和控制组件，所述连接组件包括具有相同旋转轴线的远端旋转件和近端旋转件；所述远端旋转件上围绕所述旋转轴线设有远端导向结构；所述近端旋转件上围绕所述旋转轴线设有近端导向结构；所述控制组件用于驱动所述远端旋转件相对于所述近端旋转件绕所述旋转轴线旋转；所述远端导向结构和所述近端导向结构交叉设置，以于交叉处形成锁卡所述连接部的锁定部；所述远端导向结构和所述近端导向结构绕所述旋转轴线相对旋转时，所述锁定部带动所述连接部靠近或远离所述旋转轴线。

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，用于输送介入器械；所述介入器械具有可与所述输送装置相连的连接部；其特征在于，所述输送装置包括连接组件和控制组件，所述连接组件包括具有相同旋转轴线的远端旋转件和近端旋转件；所述远端旋转件上围绕所述旋转轴线设有远端导向结构；所述近端旋转件上围绕所述旋转轴线设有近端导向结构；所述控制组件用于驱动所述远端旋转件相对于所述近端旋转件绕所述旋转轴线旋转；所述远端导向结构和所述近端导向结构交叉设置，以于交叉处形成锁卡所述连接部的锁定部；所述远端导向结构和所述近端导向结构绕所述旋转轴线相对旋转时，所述锁定部带动所述连接部靠近或远离所述旋转轴线。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构和所述近端导向结构之间在所述锁定部位于离所述旋转轴线最远处的位置形成供所述连接部进入或移出所述锁定部的开口。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构和所述近端导向结构离所述旋转轴线较近的一端分别位于所述锁定部与所述远端导向结构的旋转中心的连线的两侧。4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构沿所述远端旋转件的径向设置或所述近端导向结构沿所述近端旋转件的径向设置。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构沿所述远端旋转件的径向设置时，所述近端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离大于所述远端导向结构离所述旋转轴线较远的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚斌，
申请(专利权)人：先健科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44