拉弯矫直机的控制系统及控制方法技术方案

为了解决现有的拉弯矫直机中的缝合接头划伤挤干辊及缝合接头将水带到张力辊上会使得张力辊产生腐蚀的问题，提出了一种拉弯矫直机的控制系统及控制方法，属于拉弯矫直机的控制领域。本发明专利技术包括：烘干装置设置在拉弯矫直机机列行进过程中的最后一个挤干辊与第一个张力辊之间；主控制器，用于对卷材缝合接头的位置定位，当缝合接头运动至挤干辊处，发送抬起控制信号，当缝合接头离开挤干辊处，发送落下控制信号；当缝合接头运动至烘干装置处，控制拉弯矫直机机列停止前进，烘干装置对缝合接头进行烘干，设定时间结束后，启动机列；挤干辊控制器，用于根据抬起控制信号，控制挤干辊从卷材抬起，根据落下控制信号，控制挤干辊落到卷材上。

【技术实现步骤摘要】
拉弯矫直机的控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种控制系统，特别涉及一种拉弯矫直机的控制系统，属于拉弯矫直机的控制领域。
技术介绍
拉弯矫直机是一种重要的生产设备，卷材从上下两排相互交错排列的辊子之间通过时因受到多次反复弯曲而得到的对形状缺陷的矫正。在拉弯矫直的过程中，需要对两个卷材的接头进行缝合，在缝合机缝合结束后，缝合接头通过随后的挤干辊时，若挤干辊处于压紧状态，缝合接头在通过挤干辊时会使得挤干辊表面产生划痕，磨损挤干辊，而磨损的挤干辊对产品表面也会产生影响，故需要经常换辊，严重影响生产时间。若将挤干辊抬起使缝合接头通过，缝合接头在通过清洗机后，接头中会存入大量的水，若将水带到张力辊上会使得张力辊产生腐蚀，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的拉弯矫直机中的缝合接头划伤挤干辊及缝合接头将水带到张力辊上会使得张力辊产生腐蚀的问题，提出了一种拉弯矫直机的控制系统及控制方法。本专利技术的拉弯矫直机的控制系统，所述控制系统包括主控制器、挤干辊控制器和烘干装置A23；所述烘干装置A23设置在拉弯矫直机机列行进过程中的最后一个挤干辊与第一个张力辊之间；主控制器，用于控制拉弯矫直机的各电机的速度及频率及拉弯矫直机机列的启动和停止，还用于对卷材缝合接头的位置定位，当缝合接头运动至挤干辊A2、A5、A6、A7处，发送抬起控制信号，当缝合接头离开挤干辊A2、A5、A6、A7处，发送落下控制信号；还用于当缝合接头运动至烘干装置A23处，控制拉弯矫直机机列停止前进，烘干装置A23对缝合接头进行烘干，设定时间结束后，启动机列；挤干辊控制器，用于根据主控制器的抬起控制信号，控制挤干辊A2、A5、A6、A7从卷材抬起，根据主控制器的落下控制信号，控制挤干辊A2、A5、A6、A7落到卷材上。优选的是，所述主控制器，对卷材缝合接头的位置定位，包括：当缝合机对两块卷材的接头进行缝合时，开始计时，获取拉弯矫直机的机列前进时间，再根据机列速度，获得缝合接头的实时位置，实现定位。优选的是，所述主控制器，利用中断计算程序获取拉弯矫直机的机列前进时间：获取当前中断次数，再乘以中断时间，即弯矫直机的机列前进时间；每个周期中断的运行时间要比中断周期时间间隔短。优选的是，所述主控制器，获取的拉弯矫直机的机列前进时间中缝合机变频器启动时间为实际时间的一半。优选的是，所述控制器系统还包括多个变频器，每个变频器用于对拉弯矫直机的一个电机进行变频及调速；主控制器在拉弯矫直机机列停止及启动时控制多个变频器进行速度给定，具体的过程包括：急停时，执行急停循环，直至实现急停，所述急停循环包括：进行零速设定，选择零速，根据选择的零速进行降速，再结合速度反馈、速度上限值、速度下限值，进行速度限幅，获得速度设定值，将该速度设定值加至电机，再从电机获得速度反馈；启动时，执行启动循环，直至稳定启动，所述启动循环包括：速度给定，选择设定速度，根据选择的速度进行升速，再结合速度反馈、速度上限值、速度下限值，进行速度限幅，获得速度设定值，将该速度设定值加至电机，再从电机获得速度反馈。本专利技术还提供一种拉弯矫直机的控制方法，所述控制方法包括：S1、烘干装置A23设置在拉弯矫直机机列行进过程中的最后一个挤干辊与第一个张力辊之间；S2、控制拉弯矫直机机列启动，并控制拉弯矫直机的各电机的速度及频率；S3、对卷材缝合接头的位置定位，当缝合接头运动至挤干辊A2、A5、A6、A7处，控制挤干辊A2、A5、A6、A7从卷材抬起，当缝合接头离开挤干辊A2、A5、A6、A7处，控制挤干辊A2、A5、A6、A7落到卷材上；S4、当缝合接头运动至烘干装置A23处，控制拉弯矫直机机列停止前进，烘干装置A23对缝合接头进行烘干，设定时间结束后，启动机列。优选的是，所述对卷材缝合接头的位置定位，包括：当缝合机对两块卷材的接头进行缝合时，开始计时，获取拉弯矫直机的机列前进时间，再根据机列速度，获得缝合接头的实时位置，实现定位。优选的是，所述主控制器，利用中断计算程序获取拉弯矫直机的机列前进时间：获取当前中断次数，再乘以中断时间，即弯矫直机的机列前进时间；每个周期中断的运行时间要比中断周期时间间隔短。优选的是，所述主控制器，获取的拉弯矫直机的机列前进时间中缝合机变频器启动时间为实际时间的一半。优选的是，所述拉弯矫直机还包括多个变频器，每个变频器用于对拉弯矫直机的一个电机进行变频及调速；在拉弯矫直机机列停止及启动时控制多个变频器进行速度给定，具体的过程包括急停时，执行急停循环，直至实现急停，所述急停循环包括：进行零速设定，选择零速，根据选择的零速进行降速，再结合速度反馈、速度上限值、速度下限值，进行速度限幅，获得速度设定值，将该速度设定值加至电机，再从电机获得速度反馈；启动时，执行启动循环，直至稳定启动，所述启动循环包括：速度给定，选择设定速度，根据选择的速度进行升速，再结合速度反馈、速度上限值、速度下限值，进行速度限幅，获得速度设定值，将该速度设定值加至电机，再从电机获得速度反馈。本专利技术的有益效果在于，本专利技术对缝合接头进行定位，在机列前进过程中，根据缝合接头的位置，实现挤干辊A2、A5、A6、A7的及时抬起，并在指定位置停止，利用烘干机对缝合接头进行烘干，解决拉弯矫直机中的缝合接头划伤挤干辊及缝合接头将水带到张力辊上会使得张力辊产生腐蚀的问题。另外，本专利技术将将电机启停的控制进行优化，启车升速及停车降速控制优化。附图说明图1为本专利技术的机列启动和停止的速度优化原理示意图；图2为本专利技术实施例中1950mm厚带拉弯矫直机的控制原理示意图；图3为本专利技术实施例中控制系统的传动设备单线图；图4为本专利技术实施例中CPU中断程序的周期中断波形图。具体实施方式结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述的拉弯矫直机的控制系统，包括主控制器、挤干辊控制器和烘干装置A23；本实施方式烘干装置A23设置在拉弯矫直机机列行进过程中的最后一个挤干辊与第一个张力辊之间；主控制器，用于控制拉弯矫直机的各电机的速度及频率及拉弯矫直机机列的启动和停止，还用于对卷材缝合接头的位置定位，当缝合接头运动至挤干辊A2、A5、A6、A7处，发送抬起控制信号，当缝合接头离开挤干辊A2、A5、A6、A7处，发送落下控制信号；还用于当缝合接头运动至烘干装置A23处，控制拉弯矫直机机列停止前进，烘干装置A23对缝合接头进行烘干，设定时间结束后，启动机列；挤干辊控制器，用于根据主控制器的抬起控制信号，控制挤干辊A2、A5、A6、A7从卷材抬起，根据主控制器的落下控制信号，控制挤干辊A2、A5、A6、A7落到卷材上。本实施方式对缝合接头进行定位，在机列前进过程中，根据缝合接头的位置，实现挤干辊A2、A5、A6、A7的及时抬起，并在指定位置停止，利用烘干机对缝合接头进行烘干，解决拉弯矫直机中的缝合接头划伤挤干辊A2、A5、A6、A7及缝合接头将水带到张力辊上会使得张力辊产生腐蚀的问题。本实施方式在对缝合接头进行定位时，可以采用视觉相机对缝合接头监测或利用其他传感器对缝合接头的位置进行感应，优选实施例中，本实施方式的主控制器，对卷材缝合接头的位置定位，包括：当缝合机对两块卷材的接头进行缝合时，开始计时，获取拉弯矫直机的机列前进时间，再根据机列速度，获得缝合接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉弯矫直机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主控制器、挤干辊控制器和烘干装置；所述烘干装置设置在拉弯矫直机机列行进过程中的最后一个挤干辊与第一个张力辊之间；主控制器，用于控制拉弯矫直机的各电机的速度及频率及拉弯矫直机机列的启动和停止，还用于对卷材缝合接头的位置定位，当缝合接头运动至挤干辊处，发送抬起控制信号，当缝合接头离开挤干辊处，发送落下控制信号；还用于当缝合接头运动至烘干装置处，控制拉弯矫直机机列停止前进，烘干装置对缝合接头进行烘干，设定时间结束后，启动机列；挤干辊控制器，用于根据主控制器的抬起控制信号，控制挤干辊从卷材抬起，根据主控制器的落下控制信号，控制挤干辊落到卷材上。

【技术特征摘要】
1.一种拉弯矫直机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主控制器、挤干辊控制器和烘干装置；所述烘干装置设置在拉弯矫直机机列行进过程中的最后一个挤干辊与第一个张力辊之间；主控制器，用于控制拉弯矫直机的各电机的速度及频率及拉弯矫直机机列的启动和停止，还用于对卷材缝合接头的位置定位，当缝合接头运动至挤干辊处，发送抬起控制信号，当缝合接头离开挤干辊处，发送落下控制信号；还用于当缝合接头运动至烘干装置处，控制拉弯矫直机机列停止前进，烘干装置对缝合接头进行烘干，设定时间结束后，启动机列；挤干辊控制器，用于根据主控制器的抬起控制信号，控制挤干辊从卷材抬起，根据主控制器的落下控制信号，控制挤干辊落到卷材上。2.根据权利要求1所述的拉弯矫直机的控制系统，其特征在于，所述主控制器，对卷材缝合接头的位置定位，包括：当缝合机对两块卷材的接头进行缝合时，开始计时，获取拉弯矫直机的机列前进时间，再根据机列速度，获得缝合接头的实时位置，实现定位。3.根据权利要求2所述的拉弯矫直机的控制系统，其特征在于，所述主控制器，利用中断计算程序获取拉弯矫直机的机列前进时间：获取当前中断次数，再乘以中断时间，即弯矫直机的机列前进时间；每个周期中断的运行时间要比中断周期时间间隔短。4.根据权利要求3所述的拉弯矫直机的控制系统，其特征在于，所述主控制器，获取的拉弯矫直机的机列前进时间中缝合机变频器启动时间为实际时间的一半。5.根据权利要求1所述的拉弯矫直机的控制系统，其特征在于，所述控制器系统还包括多个变频器，每个变频器用于对拉弯矫直机的一个电机进行变频及调速；主控制器在拉弯矫直机机列停止及启动时控制多个变频器进行速度给定，具体过程包括：急停时，执行急停循环，直至实现急停，所述急停循环包括：进行零速设定，选择零速，根据选择的零速进行降速，再结合速度反馈、速度上限值、速度下限值，进行速度限幅，获得速度设定值，将该速度设定值加至电机，再从电机获得速度反馈；启动时，执行启动循环，直至稳定启动，所述启动循环包括：速度给定，选择设定速度，根据选择的速度进行升速，再结合速度反馈、速度上限值、速度下限...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子毅，韩春元，尹志国，冯超，由明扬，龚开源，宫长彬，赵鹏，杨晓翠，牟雨婷，
申请(专利权)人：东北轻合金有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23