【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铝合金材料板片加工。
技术介绍
1、8000吨拉伸机是板材加工中主要的加工设备之一，拉伸工序可以有效改善铝合金板片的不平整度，对板片内部的应力释放及性能指标有一定改善。8000吨拉伸机为意大利danieli公司设计制造安装完成。该设备自2015年建设完成投入生产后，钳口咬合长度计算模型及装置一直使用的是风缸与探测杆连接的控制逻辑，每次拉伸板片的单侧咬合长度都要大于350mm，两个钳口的咬合长度就会大于700mm以上。无论是对于厚板还是薄板，钳口咬合长度都很大，非常不利于板片的成品率精确控制。
2、8000吨拉伸机生产的板片厚度区间为6-250mm，开口度非常大，单一的钳口咬合长度计算模型，不能完全有效的满足现场生产使用要求，拉伸机在生产厚板片时，为了保障设备安全，避免钳口拉力过大将钳口内板片咬碎发生断片风险，所以将钳口咬合长度定义为350mm以上，这样可以有效降低拉伸厚板时的断片风险。然而该拉伸机不光生产厚板，再生产厚度为6-50mm以下的板片时，由于拉伸力小，钳口咬合力也小，并且板片通常为批量化生产，再按照原设计的350mm钳口咬合长度计算，就不太合理，即浪费操作时间又降低了板片的成品率。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决现有拉伸机咬合长度固定无法根据板材厚度进行调整的问题，现提供了一种拉伸机钳口咬合板材长度控制系统及方法。
2、本专利技术所述的一种拉伸机钳口咬合板材长度控制系统，拉伸机移动端和固定端钳口的正面横梁结构内部均设置有一个距
3、人机交互单元用于接收使用人员设置的板材的咬合长度和板材的厚度，将设置咬合长度和板材的厚度发送至移动头控制模块；
4、移动头控制模块接收到板材进入拉伸机钳口信息，将当前板材位置作为推进初始位置，根据设置的咬合长度、板材的厚度和拉伸机钳口信息，计算推进补偿量和移动头推进量，将移动头推进量发送至拉伸机移动头驱动单元，所述拉伸机移动头驱动单元用于根据移动头推进量信息对拉伸机的移动头进行驱动。
5、进一步地，本专利技术中，距离传感器的型号为sick dt50-p2113。
6、进一步地，本专利技术中，推进补偿量的计算方法是：
7、利用公式：
8、
9、计算推进补偿量x，其中，h为板材的厚度，l为钳口深度，m为上钳和下钳之间的最大距离。
10、进一步地，本专利技术中，移动头推进量y的计算方法为：
11、y＝设定长度+x。
12、一种拉伸机钳口咬合板材长度控制方法，包括：
13、步骤一、在拉伸机移动头和固定头钳口的正面横梁结构内部均设置有一个距离传感器，通过人机交互单元对待拉伸板材的咬合长度和板材的厚度进行设置；
14、利用待拉伸板材的咬合长度和板材的厚度，计算移动头的推进补偿量，并利用所述补偿量计算移动头的推进量；
15、步骤二、控制拉伸机移动头钳口闭合，使钳口推着待拉伸板材向固定头方向行进，当固定头内的距离传感器采集到待拉伸板材进入所述固定头钳口，将移动头当前位置作为移动头第一初始位置；
16、步骤三、控制移动头从所述第一初始位置继续行进所述推进量后停止，控制拉伸机固定头钳口进行咬合；完成拉伸机固定头钳口的板材咬合；
17、步骤五、打开移动端钳口，控制移动头继续向固定端推进(此时板材不动，移动端钳口向固定端行走)，直至接收到移动头钳口内距离传感器采集的板材进入移动头钳口信息，将移动头当前位置作为移动头第二初始位置，利用所述推进量，控制移动头从所述第二初始位置继续进行推进，直至达到所述推进量，控制移动头停止，移动头钳口进行咬合。
18、本专利技术所述系统能够自动根据拉伸的不同厚度板片计算出对应的咬入长度，通过安装在拉伸机钳口c型板横梁之间的激光测距传感器，检测待拉伸板片是否到达传感器安装的位置，将板片头部刚刚到达传感器的检测位置作为起点，记录待拉伸机板片送入钳口的长度用于计算移动头的给进量，模型程序根据不同板片厚度，计算出需要咬合的长度，当板片送入钳口的长度到达自动计算需要的咬合长度后，设备停止送料操作，开始自动执行钳口咬合功能，有效的实现了根据不同的板材厚度调整拉伸长度，提高了板材的成品率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拉伸机钳口咬合板材长度控制系统，其特征在于，包括拉伸机移动头驱动单元、距离传感器、移动头控制模块和人机交互单元；
2.根据权利要求1所述的一种拉伸机钳口咬合板材长度控制系统，其特征在于，距离传感器的型号为SICK DT50-P2113。
3.根据权利要求1所述的一种拉伸机钳口咬合板材长度控制系统，其特征在于，推进补偿量的计算方法是：
4.根据权利要求3所述的一种拉伸机钳口咬合板材长度控制系统，其特征在于，移动头推进量y的计算方法为：
5.一种拉伸机钳口咬合板材长度控制方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种拉伸机钳口咬合板材长度控制系统，其特征在于，包括拉伸机移动头驱动单元、距离传感器、移动头控制模块和人机交互单元；
2.根据权利要求1所述的一种拉伸机钳口咬合板材长度控制系统，其特征在于，距离传感器的型号为sick dt50-p2113。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇轩，谢延翠，王洪玉，国剑锋，李琦，张新华，包乃印，郭佳梁，
申请(专利权)人：东北轻合金有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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