一种共X轴多轴联动控制方法技术

本发明专利技术涉及一种共X轴多轴联动控制方法，包括以下步骤：S1)、在X轴生产线开始位置设置触发点S，并沿X轴方向设置n个联动机构K＝(k1,k2,kn)，通过n个联动机构K(k1,k2,...,kn)对生产线上的工件进行不同的加工；S2)、规划X轴生产线的运行速度；S3)、实时确定产品gi在X轴生产线上的位置，并实时控制联动机构ki对产品gi进行相应的加工处理。本发明专利技术通过采用共X轴多轴联动的方式，通过将产品固定于X轴并随X轴运动，通过不同的联动机构对产品进行不同的加工处理，从而在减少成本的同时，实现产品的流水线加工，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种共X轴多轴联动控制方法
本专利技术涉及数控运动控制
，尤其是一种共X轴多轴联动控制方法。
技术介绍
现有数控技术多能实现多轴联动，部分也能实现多z轴或多y轴联动，但现有技术基本为在现有多轴联动基础上，加装更多z轴或y轴随动，因此多余的z或y轴只能重复工作，无法独立加工。然而，在有些产品加工上，需要更多的z轴或y轴能够独立工作，以同时完成产品的不同工序，从而实现产品的流水线工作，提高效率。这样不仅控制复杂，而且进一步增加了生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种共X轴多轴联动控制方法。本专利技术的技术方案为：一种共X轴多轴联动控制方法，包括以下步骤：S1)、在X轴生产线开始位置设置触发点S，并沿X轴方向设置n个联动机构K＝(k1,k2,kn)，通过n个联动机构K(k1,k2,...,kn)对生产线上的工件进行不同的加工；S2)、规划X轴生产线的运行速度，具体如下：若A0≥0且或者条件A0＜0且时，且实时加速度A和实时速度V为：A0≥0且或者条件A0＜0且时；实时加速度A和实时速度V为：其中，A0为X轴生产线的初始加速度，Amax为X轴生产线设定的最大加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共X轴多轴联动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)、在X轴生产线开始位置设置触发点S，并沿X轴方向设置n个联动机构K＝(k1,k2,kn)，通过n个联动机构K(k1,k2,...,kn)对生产线上的工件进行不同的加工；S2)、规划X轴生产线的运行速度，具体如下：若A0≥0且

【技术特征摘要】
1.一种共X轴多轴联动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)、在X轴生产线开始位置设置触发点S，并沿X轴方向设置n个联动机构K＝(k1,k2,kn)，通过n个联动机构K(k1,k2,...,kn)对生产线上的工件进行不同的加工；S2)、规划X轴生产线的运行速度，具体如下：若A0≥0且或者条件A0＜0且时，且实时加速度A和实时速度V为：其中，A0为X轴生产线的初始加速度，Amax为X轴生产线设定的最大加速度，Jmax为X轴生产线设定最大加加速度，V0为X轴生产线的起始速度，Ve为X轴生产线的结束速度，ΔV＝Ve-V0，amax为X轴实际规划最大加速度，t1为加加速时间，t2为匀加速时间，t3为减加速时间，t为X轴运行时间；S3)、实时确定产品gi在X轴生产线上的位置，并实时控制相应的联动机构ki对产品gi进行相应的加工处理。2.根据权利要求1所述的一种共X轴多轴联动控制方法，其特征在于，步骤S2)中，还包括：若A0≥0且或者条件A0＜0且时，实时加速度A和实时速度V为：其中，A0为X轴生产线的初始加速度，Amax为X轴生产线设定的最大加速度，Jmax为X轴生产线设定最大加加...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺跃帮，满红，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44