电路板双面CCD检测的装置及检测方法制造方法及图纸

本案涉及一种电路板双面CCD检测的装置及检测方法，包括：固定板、滑轨组、CCD相机，固定板带动电路板在滑轨组上滚动，在滚动过程中对电路板完成CCD检测；本案通过相对设置的CCD相机，在固定板低速通过轨道第二、三定点时拍照，实现不同角度、双面同时快速检测，提高检测准确率；通过固定板在滑轨组上的滚动，实现自动连续的高效检测。

【技术实现步骤摘要】
电路板双面CCD检测的装置及检测方法
本专利技术属于PCB制造领域，具体涉及一种电路板双面CCD检测的装置及检测方法。
技术介绍
随着装配元器件微小型化的发展,PCB的布线面积,图案设计面积也在随之不断的减小。为了适应这一发展趋势,PCB设计和制造者们也在不断的更新设计理念和工艺的制作方法。随着PCB的集成度越来越高，工艺越来越复杂，制造门槛和难度也越来越大,对质检手段也提出了越来越高的要求。目前印刷电路板在制造流程中主要是利用显微镜人工检测或自动光学检测(CCD)来发现印刷电路板两面的线路缺陷，比如线路短路、开路、凹陷、凸点、氧化、异物、擦花、防焊露洞、跳镀等。常用的显微镜人工检测效率低，且时长有漏检发生，较为先进的印刷电路板CCD方法是行辘的上下方分别设置上线阵相机和下线阵相机，待测印刷电路板通过行辘在上线阵相机和下线阵相机之间行进，并在行进过程中利用上线阵相机和下线阵相机对待测印刷电路板的两侧表面分别进行拍照来实现自动光学检测。然而，采用行辘传送的待测印刷电路板在行进过程中可能会受到行辘跳动而处于颠簸状态，因此在微观上难以实现固定的运动轨迹。由于上述问题的存在，一般的CCD检测方法可能在印刷电路板的检测过程中存在误判断或者缺陷漏检的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可实现电路板双面CCD检测的装置及检测方法。本专利技术的另一个目的是提供一种快速、准确的CCD检测装置。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种电路板双面CCD检测的装置，包括：固定板：其为圆形，中部开设有与待测电路板形状相适应的固定窗，所述固定窗对角或四角处设有固定卡；所述固定板边缘由内向外逐渐变薄；所述固定板边缘设有卡位槽，所述卡位槽可使固定板在滚落前使其上的电路板处于恰当的垂直姿态；所述固定板近固定窗处表面设有定位点；所述定位点印刷或嵌设于固定板表面；通过固定卡对电路板边角的夹持，实现对电路板稳定、无伤害的固定；定位点有利于CCD相机对固定板及电路板进行定位，以便CCD相机能拍出准确、清洗的照片。滑轨组：包括存储和释放装置、轨道、收纳装置；所述存储和释放装置将固定入电路板的固定板排序并依次释放；所述轨道轨迹呈波浪线状，分为顺次无缝衔接且呈半圆弧形的初段、中段、末段；初、中、末段的高点分别为高度依次降低的第一、二、三顶点；所述第一顶点与存储和释放装置衔接，所述第一、二、三顶点高度差经过调试，使固定板在滚动经过第二、三顶点时速度不大于0.02m/s；CCD相机拍照时固定板的速度过高，会导致相片不清晰，从而造成误检、漏检；值得说明的是，根据不同CCD相机所需的最短拍照时间不同，此处给出的0.02m/s只是一个参考值，随着技术的发展，高速CCD相机在检测中的应用，允许固定板以更高的速度通过轨道。所述初段的总长等于或一半于固定板圆周长，所述中段的总长为固定板圆周长的一半；所述初段和末段前端分别设有可弹出或收起的第一、二卡块；所述末段后端设有可弹出或收起的第三卡块；所述收纳装置与末段相连；轨道各段特定的长度可以使电路板以既定的角度进入CCD相机的拍照区域，方便CCD相机以不同的角度进行拍照对比，提高检测精准度。CCD相机：共两组，分设于所述第二顶点和第三定点上方，每组相机包括相对设置于滑轨两侧的两个或两列CCD相机；所述每组CCD相机的拍摄角度与电路板垂直或与电路板呈一定角度；对设于轨道上的两组CCD相机的拍照角度在水平或垂直方向上进行小角度调整，可从侧面发现部分俯视角度难以观察到的质量问题。CCD相机还包括控制装置，所述可控制第一、二、三卡块的弹出或收起；所述第一卡块收起时，固定板滚落，第三卡块正常运行时收起，允许固定板通过，遇到有检出的电路板时，第三卡块抬起使固定板停止；遇到故障或需要人工即时复检的电路板时，第二卡块抬起使固定板停止在第三顶点。所述轨道内凹槽截面形状与固定板边缘形状相匹配；以使固定板在轨道内稳定的滚动。所述轨道内侧贴设有硬质橡胶条。减少因固定板边缘不平或轨道异物造成的微小振动。所述轨道上方两侧设有随行护栏，防止固定板在运动过程中翻到跌落。所述电路板在固定板上的安装、拆卸可由人工或机械完成。可根据需要开启或关闭其中任一组CCD相机。根据客户对检测项目和标准的不同，可关闭其中一组CCD相机。所述固定板为白色或其他区别于电路板的颜色。单一的对比色有利于提高检测效果。所述收纳装置包括良品收纳装置和检出品收纳装置，通过与所述第三卡块的配合，可将无检出和有检出的固定板分别导入良品收纳装置和检出品收纳装置。所述固定板上还可拓展安装功能检测装置。使一次检测能实现电路板大部分的检测。一种电路板双面CCD检测装置的检测方法，步骤如下：将电路板安装在固定板上，从轨道初段高点将固定板零初速度滚落，在轨道初段低点速度较低，当CCD相机判断定位点到达指定位置后，拍照并进行分析处理；接着固定板以较低的速度从第二顶点滚落，到第三顶点时相比于在第二顶点时的状态刚好翻滚180度，再次拍照分析；固定板通过第三顶点后，若检测分析无问题，滚落致收纳装置；若有检出，则末端内的第三卡块抬起，将固定板阻止在此或引导至另一收纳装置，留待修补或淘汰。本专利技术至少包括以下有益效果：1、通过相对设置的CCD相机，在固定板低速通过轨道第二、三定点时拍照，实现不同角度、双面同时快速检测，提高检测效率。2、通过固定板在滑轨组上的滚动，实现自动、连续、不停顿的高效检测。3、多点可控，通过第一、二、三卡块与波浪形轨道的配合，实现对固定板释放、运动速度、停止位置、分类收集的控制。4、可拓展性强，通过在固定板、滑轨组起始端或两侧添加相应设备，可一次性完成电路板的大部分检测。附图说明图1为电路板双面CCD检测装置的结构示意图。图2为固定板结构示意图。具体实施方式下面通过实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。实施例1一种电路板双面CCD检测的装置，包括：固定板1：其为圆形，中部开设有与待测电路板形状相适应的固定窗101，所述固定窗对角处设有固定卡102；所述固定板边缘由内向外逐渐变薄；所述固定板边缘设有卡位槽103，所述卡位槽103可使固定板在滚落前使其上的电路板5处于恰当的垂直姿态；所述固定板近固定窗处表面设有定位点104；所述定位点印刷于固定板1表面；滑轨组2：包括存储和释放装置210、轨道220、收纳装置230；所述存储和释放装置210将固定入电路板的固定板1排序并依次释放；所述轨道220轨迹呈波浪线状，分为顺次无缝衔接且呈半圆弧形的初段221、中段222、末段223；初、中、末段的高点分别为高度依次降低的第一、二、三顶点224、225、226；所述第一顶点224与存储和释放装置210衔接，所述第一、二、三顶点高度差经过调试，使固定板在滚动经过第二、三顶点时速度不大于0.02m/s；所述初段221的总长等于固定板1圆周长，所述中段222的总长为固定板1圆周长的一半；所述初段221和末段223前端分别设有可弹出或收起的第一、二卡块227、228；所述末段223后端设有可弹出或收起的第三卡块229；所述收纳装置230与末段223相连；C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板双面CCD检测的装置，其特征在于，包括：固定板：其为圆形，中部开设有与待测电路板形状相适应的固定窗，所述固定窗对角或四角处设有固定卡；所述固定板边缘由内向外逐渐变薄；所述固定板边缘设有卡位槽，所述卡位槽可使固定板在滚落前使其上的电路板处于恰当的垂直姿态；所述固定板近固定窗处表面设有定位点；所述定位点印刷或嵌设于固定板表面；滑轨组：包括存储和释放装置、轨道、收纳装置；所述存储和释放装置将固定入电路板的固定板排序并依次释放；所述轨道轨迹呈波浪线状，分为顺次无缝衔接且呈半圆弧形的初段、中段、末段；初、中、末段的高点分别为高度依次降低的第一、二、三顶点；所述第一顶点与存储和释放装置衔接，所述第一、二、三顶点高度差经过调试，使固定板在滚动经过第二、三顶点时速度不大于0.02m/s；所述初段的总长等于或一半于固定板圆周长，所述中段的总长为固定板圆周长的一半；所述初段和末段前端分别设有可弹出或收起的第一、二卡块；所述末段后端设有可弹出或收起的第三卡块；所述收纳装置与末段相连；CCD相机：共两组，分设于所述第二顶点和第三定点上方，每组相机包括相对设置于滑轨两侧的两个或两列CCD相机；所述每组CCD相机的拍摄角度与电路板垂直或与电路板呈一定角度；CCD相机还包括控制装置，所述可控制第一、二、三卡块的弹出或收起；所述第一卡块收起时，固定板滚落，第三卡块正常运行时收起，允许固定板通过，遇到有检出的电路板时，第三卡块抬起使固定板停止；遇到故障或需要人工即时复检的电路板时，第二卡块抬起使固定板停止在第三顶点。...

【技术特征摘要】
1.一种电路板双面CCD检测的装置，其特征在于，包括：固定板：其为圆形，中部开设有与待测电路板形状相适应的固定窗，所述固定窗对角或四角处设有固定卡；所述固定板边缘由内向外逐渐变薄；所述固定板边缘设有卡位槽，所述卡位槽可使固定板在滚落前使其上的电路板处于恰当的垂直姿态；所述固定板近固定窗处表面设有定位点；所述定位点印刷或嵌设于固定板表面；滑轨组：包括存储和释放装置、轨道、收纳装置；所述存储和释放装置将固定入电路板的固定板排序并依次释放；所述轨道轨迹呈波浪线状，分为顺次无缝衔接且呈半圆弧形的初段、中段、末段；初、中、末段的高点分别为高度依次降低的第一、二、三顶点；所述第一顶点与存储和释放装置衔接，所述第一、二、三顶点高度差经过调试，使固定板在滚动经过第二、三顶点时速度不大于0.02m/s；所述初段的总长等于或一半于固定板圆周长，所述中段的总长为固定板圆周长的一半；所述初段和末段前端分别设有可弹出或收起的第一、二卡块；所述末段后端设有可弹出或收起的第三卡块；所述收纳装置与末段相连；CCD相机：共两组，分设于所述第二顶点和第三定点上方，每组相机包括相对设置于滑轨两侧的两个或两列CCD相机；所述每组CCD相机的拍摄角度与电路板垂直或与电路板呈一定角度；CCD相机还包括控制装置，所述可控制第一、二、三卡块的弹出或收起；所述第一卡块收起时，固定板滚落，第三卡块正常运行时收起，允许固定板通过，遇到有检出的电路板时，第三卡块抬起使固定板停止；遇到故障或需要人工即时复检的电路板时，第二卡块抬起使固定板停止在第三顶点。2.如权利要求1所述的电路板双面CC...

【专利技术属性】
技术研发人员：林睦群，
申请(专利权)人：常熟东南相互电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32