一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机及其调节方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机及其调节方法，解决了现有技术中皮带机落渣点多、不易检修的问题。本发明专利技术包括设置在前盾内的第一轨道架和设置在支撑盾内的第二轨道架，支撑盾通过主推油缸与前盾相连接，所述第一轨道架与第二轨道架相对应，第二轨道架上固定设有伸缩外架，伸缩外架内设有伸缩内架，伸缩内架上设有伸缩油缸，伸缩油缸的一端与伸缩内架相连接、另一端与前盾相连接，伸缩外架和伸缩内架上均支撑有皮带。本发明专利技术通过伸缩内架和伸缩外架的配合运动，使皮带机既具有皮带机张紧，随掘进延伸，后退换刀等功能，又减少了双护盾TBM岩渣输送过程中的落渣点，能有效减少粉尘产生量并降低岩渣运送中的洒渣量。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机及其调节方法
本专利技术涉及隧道施工
，特别是指一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机及其调节方法。
技术介绍
全断面硬岩掘进机（TBM）在施工过程中，需严格控制空气中的粉尘量并尽量减少皮带机洒渣，为施工人员创造良好工作环境并减少清渣工作量，使掘进机顺利高效掘进。双护盾TBM施工过程中采用带式输送机出渣，通常布置两条皮带机：主机皮带机，后配套皮带机；主机皮带机位于主机区域，负责将刀盘破碎的岩渣转运至布置于后配套拖车上的后配套皮带机上，后配套皮带机上的岩渣通过洞内连续皮带机或者渣车转运至洞外。主机皮带机与后配套皮带机之间需转渣点连接，转渣点落渣是粉尘的重要产生源，且落渣点处会出现大量洒渣现象，增加了除尘和清渣的工作量，不利于施工的顺利组织和进行。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机及其调节方法，解决了现有技术中皮带机落渣点多、不易检修的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机，包括设置在前盾内的第一轨道架和设置在支撑盾内的第二轨道架，支撑盾通过主推油缸与前盾相连接，所述第一轨道架与第二轨道架相对应，第二轨道架上固定设有伸缩外架，伸缩外架内滑动设有伸缩内架，伸缩内架上设有伸缩油缸，伸缩油缸的一端与伸缩内架相连接、另一端与前盾相连接，伸缩外架和伸缩内架上均支撑有皮带。所述前盾内固定设有驱动箱，第一轨道架与驱动箱相连接，第一轨道架的轨道面与第二轨道架的轨道面位于同一水平面内，伸缩内架与驱动箱可拆卸限位连接。所述伸缩内架位于伸缩外架内部且与伸缩外架相配合，伸缩外架上部设有上托辊组件，伸缩外架下部设有轨道，伸缩内架上部设有下托辊组件，伸缩内架下部设有滚轮，下托辊组件位于上托辊组件下方，滚轮位于轨道上且与轨道相配合。所述伸缩内架的前端设有第一换向滚筒，伸缩内架的后端设有第三换向滚筒，且第三换向滚筒位于第一换向滚筒下方。所述第二轨道架下部设有第二换向滚筒，第二换向滚筒位于第三换向滚筒下方，皮带依次绕过第一换向滚筒、第三换向滚筒和第二换向滚筒。所述伸缩内架的两侧均设有伸缩油缸，伸缩油缸的缸筒端与驱动箱相连接，伸缩油缸的活塞端与伸缩内架的外壁铰接。一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机的调节方法，包括如下步骤：S1：双护盾TBM初始位置时，主推油缸处于缩回状态；S2：掘进循环开始，支撑盾保持位置不动，主推油缸伸出，推动刀盘、前盾向前移动并开挖岩体，由于第一轨道架、伸缩油缸缸筒端、伸缩内架均固定于双护盾TBM前盾和驱动箱上，故第一轨道架、伸缩内架、伸缩油缸保持缩回状态且随前盾向前移动，皮带机进行出渣作业的同时，伸缩内架随刀盘掘进而向前伸出；S3：待主推油缸活塞杆伸出一个掘进循环，则主推油缸活塞杆停止伸出掘进作业结束；S4：双护盾TBM换步动作：刀盘和前盾保持位置不变，主推油缸活塞杆缩回，支撑盾向前移动，由于第二轨道架、伸缩外架均固定于支撑盾上，故第二轨道架、伸缩外架随支撑盾向前移动，直至双护盾TBM换步完成，此时，双护盾TBM完成一个掘进循环，S5：刀盘检修时，首先拆除伸缩内架与驱动箱的可拆卸限位连接；然后伸缩油缸活塞杆伸出，推动伸缩内架向后移动，推动伸缩内架与刀盘之间的距离增大，为工作人员腾出足够的进入空间；S6：待工作人员检修或换刀完成后，伸缩油缸活塞杆缩回，伸缩内架向前移动，伸缩内架与刀盘之间的距离减小，重新连接伸缩内架与驱动箱的可拆卸限位连接，继续双护盾TBM掘进循环。本专利技术通过伸缩内架和伸缩外架的配合运动，使皮带机既具有皮带机张紧，随掘进延伸，后退换刀等功能，又减少了双护盾TBM岩渣输送过程中的落渣点，能有效减少粉尘产生量并降低岩渣运送中的洒渣量，有利于保持良好的隧道施工环境，更加环保，更加人性化。一体式皮带机随双护盾TBM掘进延伸与缩回，实现刀盘与皮带机之间距离的调节，便于检修或更换刀具，提高整体渣土输送效率，对隧道施工渣土输送研究具有重要意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体结构示意图，图2为本专利技术伸缩内架与伸缩外架配合结构示意图。图3为本专利技术初始状态示意图。图4为本专利技术随刀盘掘进状态示意图。图5为本专利技术在刀盘检修状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1，如图1所示，一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机，包括设置在前盾15内的第一轨道架2和设置在支撑盾14内的第二轨道架6，第一轨道架2与前盾固定连接。支撑盾14通过主推油缸12与前盾15相连接，通过主推油缸实现支撑盾与前盾的相对运动。所述第一轨道架2与第二轨道架6相对应，即第一轨道架位于第二轨道架的前部，第一轨道架与第二轨道架平滑对接，便于伸缩内架的滑动。第二轨道架6上固定设有伸缩外架8，伸缩外架8与第二轨道架刚性连接。伸缩外架8内滑动设有伸缩内架4，伸缩外架外形尺寸略大于伸缩内架，容纳可以前后移动的伸缩内架。伸缩内架4上设有伸缩油缸3，伸缩油缸3的一端与伸缩内架4相连接、另一端与前盾15相连接，伸缩油缸3伸出，伸缩内架向后移动，伸缩油缸缩回，伸缩内架向前移动，伸缩外架8和伸缩内架4上均支撑有皮带16，即皮带机的皮带位于伸缩内架和伸缩外架上。进一步，所述前盾15内固定设有驱动箱10，第一轨道架2与驱动箱10固定连接，第一轨道架2的轨道面与第二轨道架6的轨道面位于同一水平面内，便于伸缩内架的滑动。伸缩内架4与驱动箱10可拆卸限位连接，即可采用螺栓连接，拆下螺栓时，伸缩内架4与驱动箱10和第一轨道架2发生相对运动，所述伸缩内架4的两侧均设有伸缩油缸3，伸缩油缸3的缸筒端与驱动箱10相连接，伸缩油缸3的活塞端与伸缩内架4的外壁铰接。伸缩油缸3伸出，伸缩内架向后移动，伸缩油缸3缩回，伸缩内架向前移动。实施例2，如图2所示，一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机，所述伸缩内架4位于伸缩外架8内部且与伸缩外架8相配合，伸缩内架4可在伸缩外架内移动。伸缩外架8上部设有上托辊组件17，上托辊组件17可采用三个托辊组成的凹面支撑，便于皮带的传动。伸缩外架8下部设有轨道18，伸缩内架4上部设有下托辊组件19，伸缩内架4下部设有滚轮20，下托辊组件19位于上托辊组件17下方，当伸缩内架位于伸缩外架内部时，上托辊组件不与下托辊组件发生干涉，滚轮20位于轨道18上且与轨道18相配合，滚轮在所述伸缩油缸的驱动下滚动来实现所述伸缩内架的伸缩运动。进一步，所述伸缩内架4的前端设有第一换向滚筒1，伸缩内架4的后端设有第三换向滚筒7，且第三换向滚筒7位于第一换向滚筒1下方。所述第二轨道架6下部设有第二换向滚筒5，第二换向滚筒5位于第三换向滚筒7下方，皮带16依次绕过第一换向滚筒1、第三换向滚筒7和第二换向滚筒5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机，包括设置在前盾（15）内的第一轨道架（2）和设置在支撑盾（14）内的第二轨道架（6），支撑盾（14）通过主推油缸（12）与前盾（15）相连接，其特征在于：所述第一轨道架（2）与第二轨道架（6）相对应，第二轨道架（6）上固定设有伸缩外架（8），伸缩外架（8）内设有伸缩内架（4），伸缩内架（4）上设有伸缩油缸（3），伸缩油缸（3）的一端与伸缩内架（4）相连接、另一端与前盾（15）相连接，伸缩外架（8）和伸缩内架（4）上均支撑有皮带（16）。

【技术特征摘要】
2018.12.19 CN 2018115523842;2018.12.19 CN 201822131.一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机，包括设置在前盾（15）内的第一轨道架（2）和设置在支撑盾（14）内的第二轨道架（6），支撑盾（14）通过主推油缸（12）与前盾（15）相连接，其特征在于：所述第一轨道架（2）与第二轨道架（6）相对应，第二轨道架（6）上固定设有伸缩外架（8），伸缩外架（8）内设有伸缩内架（4），伸缩内架（4）上设有伸缩油缸（3），伸缩油缸（3）的一端与伸缩内架（4）相连接、另一端与前盾（15）相连接，伸缩外架（8）和伸缩内架（4）上均支撑有皮带（16）。2.根据权利要求1所述的适用于双护盾TBM的一体式皮带机，其特征在于：所述前盾（15）内固定设有驱动箱（10），第一轨道架（2）与驱动箱（10）相连接，第一轨道架（2）的轨道面与第二轨道架（6）的轨道面位于同一水平面内，伸缩内架（4）与驱动箱（10）可拆卸限位连接。3.根据权利要求1或2所述的适用于双护盾TBM的一体式皮带机，其特征在于：所述伸缩内架（4）位于伸缩外架（8）内部且与伸缩外架（8）相配合，伸缩外架（8）上部设有上托辊组件（17），伸缩外架（8）下部设有轨道（18），伸缩内架（4）上部设有下托辊组件（19），伸缩内架（4）下部设有滚轮（20），下托辊组件（19）位于上托辊组件（17）下方，滚轮（20）位于轨道（18）上且与轨道（18）相配合。4.根据权利要求3所述的适用于双护盾TBM的一体式皮带机，其特征在于：所述伸缩内架（4）的前端设有第一换向滚筒（1），伸缩内架（4）的后端设有第三换向滚筒（7），且第三换向滚筒（7）位于第一换向滚筒（1）下方。5.根据权利要求4所述的适用于双护盾TB...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭顺辉，崔利卫，高海杰，卢飞，陈卓，李坤，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41