调节缝纫机针距的机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种调节缝纫机针距的机构及其工作方法，在需要调整缝纫机的针距时，转动调距凸轮至设定位置，调距凸轮带动第二连接轴与第二拐臂一起旋转，从而带动调节连杆运动而使第二销轴移动，第二销轴移动而带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置；这样，第一连杆和第二连杆之间的传动关系就会受到调整；当进行缝纫作业时，万向连接轴旋转而带动偏心凸轮、第二连杆、第三连杆、第一连杆、第一拐臂和送料轴运动，从而带动缝针运动。这样，通过旋转调距凸轮能够调节第一销柱的位置而使第一连杆和第二连杆之间的传动关系得以调整，最终使得下送料轴的转动幅度得以调整，则缝针的针距也就能够得以调整。

【技术实现步骤摘要】
调节缝纫机针距的机构及其工作方法
本专利技术涉及一种调节缝纫机针距的机构及其工作方法。
技术介绍
目前，如图1所示，厚料罗拉车送料由上滚轮送料机构2、下滚轮送料机构3组成，上下滚轮送料行程由送料轴来回转动的幅度决定，送料轴来回转动的幅度由一个四连杆机构1传递到上滚轮送料机构2，主轴电机通过同步带传递给万向连接轴，再通过传动机构4将万向连接轴的转动转化为送料轴的来回转动。在罗拉车中，送料轴带动缝针运动，下送料轴的转动幅度决定着缝纫机的针距大小，下送料轴由万向连接轴通过一系列的拐臂连杆机构驱动而旋转，从而带动缝纫机的缝针运动进行缝制作业。在进行不同的缝制作业时，根据作业要求需要调整缝纫机的针距大小，现有技术中的罗拉车调整针距的机构结构复杂，使用不便。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种调节缝纫机针距的机构及其工作方法，能够方便地调节缝纫机的针距，结构简单，使用方便。为实现上述目的，本专利技术提供一种调节缝纫机针距的机构，采用如下技术方案：一种调节缝纫机针距的机构，包括机架、万向连接轴和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴，万向连接轴上连接有偏心凸轮，送料轴上连接有第一拐臂，自第一拐臂至偏心凸轮之间依次铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一拐臂铰接，第一连杆的另一端通过第一销轴与第二连杆铰接，第二连杆铰接在偏心凸轮上；所述万向连接轴旋转而带动送料轴旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；所述第一销轴上还铰接有第三连杆，第三连杆与旋转支臂通过第二销轴铰接连接，旋转支臂铰接在第一连接轴上；第二销轴上还铰接有调节连杆，调节连杆与第二拐臂连接，第二拐臂与第二连接轴固定连接，第二连接轴上设有一根朝其侧向延伸的调节柱，调节柱由调距凸轮驱动；所述调距凸轮能够驱动调节柱在一定范围内摆动并停止在该范围内的任一位置。优选地，所述调节柱垂直于第二连接轴，调节柱的端部设有球面接触头，所述球面接触头与调距凸轮的凸轮面接触。优选地，所述第二连接轴上还设有扭紧弹簧，扭紧弹簧将第二连接轴扭紧而使调节柱与调距凸轮的凸轮面保持接触。优选地，所述调距凸轮上连接有调距手轮，调距手轮与调距凸轮同轴设置，调距手轮上设有绕其旋转轴线分布的多个卡槽；机架上连接有与调距手轮轴线平行设置的止动销，所述止动销顶在其中一个卡槽中；旋转所述调距手轮能够使任一个卡槽对准所述止动销并与所述止动销卡接在一起。更优选地，所述调距手轮上设有用于标识针距的刻度。更优选地，所述多个卡槽绕调距手轮的轴线均布。优选地，所述调节连杆与第二拐臂之间通过连接销连接，连接销具有调节接头以及不同轴设置的第一销柱、第二销柱，调节接头连接在第一销柱的端部，调节连杆铰接在第一销柱上，第二拐臂具有与第二销柱配合的连接孔，第二拐臂上还连接有顶紧螺钉，顶紧螺钉将第二销柱顶紧在第二拐臂的连接孔中。优选地，所述偏心凸轮呈圆柱状，所述第二连杆套在偏心凸轮的外圆柱面上。优选地，所述万向连接轴、送料轴、第一连接轴和第二连接轴的轴线的位置均固定不变。与本专利技术的一种调节缝纫机针距的机构相应地，本专利技术还提供一种调节缝纫机针距的机构的工作方法，利用上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的调节缝纫机针距的机构进行实施，包括如下步骤：1)调节针距，包括：a)转动调距凸轮至设定位置，调距凸轮带动第二连接轴与第二拐臂一起旋转，从而带动调节连杆运动而使第二销轴移动，第二销轴移动而带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置；b)调节至设定针距之后，固定所述调距凸轮，则第二拐臂、调节连杆、旋转支臂均保持不动；2)驱动缝纫机缝针运动：万向连接轴旋转而带动偏心凸轮旋转，从而带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆绕第二销轴转动并同时带动第一连杆运动，第一连杆带动第一拐臂和送料轴一起转动，从而带动缝针运动。如上所述，本专利技术涉及的一种调节缝纫机针距的机构及其工作方法，具有以下有益效果：在需要调整缝纫机的针距时，转动调距凸轮至设定位置，调距凸轮带动第二连接轴与第二拐臂一起旋转，从而带动调节连杆运动而使第二销轴移动，第二销轴移动而带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置；这样，第一连杆和第二连杆之间的传动关系就会受到调整，在将调距凸轮调整至设定位置之后再将调距凸轮固定，则第二拐臂、调节连杆、旋转支臂均保持不动；当进行缝纫作业时，万向连接轴旋转而带动偏心凸轮旋转，从而带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆绕第二销轴转动并同时带动第一连杆运动，第一连杆带动第一拐臂和送料轴一起转动，从而带动缝针运动。通过旋转调距凸轮能够调节第一销柱的位置而使第一连杆和第二连杆之间的传动关系得以调整，当万向连接轴转动时，由于第一连杆和第二连杆之间的传动关系得以调整，所以最终使得下送料轴的转动幅度得以调整，则缝针的针距也就能够得以调整。附图说明图1显示为现有技术中的缝纫机罗拉车机构。图2显示为本专利技术的一种调节缝纫机针距的机构的立体结构示意图。图3显示为调节连杆、第二连接轴、第二拐臂、调距凸轮及调距手轮等零件的连接示意图。图4显示为万向连接轴、下送料轴、调节连杆及其他零件的连接结构示意图。图5显示为从与图4相反的方向观察的万向连接轴、下送料轴、调节连杆及其他零件的连接结构示意图。图6显示为连接销的结构示意图。图7显示为调距手轮及调距凸轮等零件的连接结构示意图。图8显示为本专利技术的一种调节缝纫机针距的机构的原理示意图。元件标号说明1四连杆机构2上滚轮送料机构3下滚轮送料机构4传动机构5送料轴6万向连接轴7第一连接轴8第二连接轴9偏心凸轮10第一拐臂11第二拐臂12第一连杆13第二连杆14第三连杆15调节连杆16旋转支臂17第一销轴18第二销轴19调节柱20调距凸轮21球面接触头22扭紧弹簧23调距手轮24卡槽25止动销26连接销27调节接头28第一销柱29第二销柱30顶紧螺钉具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图2至图5所示，本专利技术提供一种调节缝纫机针距的机构，包括机架(图中未显示)、万向连接轴6和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴5，万向连接轴6上连接有偏心凸轮9，送料轴5上连接有第一拐臂10，自第一拐臂10至偏心凸轮9之间依次铰接有第一连杆12和第二连杆13，第一连杆12的一端与第一拐臂10铰接，第一连杆12的另一端通过第一销轴17与第二连杆13铰接，第二连杆13铰接在偏心凸轮9上；所述万向连接轴6旋转而带动送料轴5旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；所述第一销轴17上还铰接有第三连杆14，第三连杆14与旋转支臂16通过第二销轴18铰接连接，旋转支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节缝纫机针距的机构，包括机架、万向连接轴(6)和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴(5)，万向连接轴(6)上连接有偏心凸轮(9)，送料轴(5)上连接有第一拐臂(10)，自第一拐臂(10)至偏心凸轮(9)之间依次铰接有第一连杆(12)和第二连杆(13)，第一连杆(12)的一端与第一拐臂(10)铰接，第一连杆(12)的另一端通过第一销轴(17)与第二连杆(13)铰接，第二连杆(13)铰接在偏心凸轮(9)上；所述万向连接轴(6)旋转而带动送料轴(5)旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；其特征是，所述第一销轴(17)上还铰接有第三连杆(14)，第三连杆(14)与旋转支臂(16)通过第二销轴(18)铰接连接，旋转支臂(16)铰接在第一连接轴(7)上；第二销轴(18)上还铰接有调节连杆(15)，调节连杆(15)与第二拐臂(11)连接，第二拐臂(11)与第二连接轴(8)固定连接，第二连接轴(8)上设有一根朝其侧向延伸的调节柱(19)，调节柱(19)由调距凸轮(20)驱动；所述调距凸轮(20)能够驱动调节柱(19)在一定范围内摆动并停止在该范围内的任一位置。

【技术特征摘要】
1.一种调节缝纫机针距的机构，包括机架、万向连接轴(6)和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴(5)，万向连接轴(6)上连接有偏心凸轮(9)，送料轴(5)上连接有第一拐臂(10)，自第一拐臂(10)至偏心凸轮(9)之间依次铰接有第一连杆(12)和第二连杆(13)，第一连杆(12)的一端与第一拐臂(10)铰接，第一连杆(12)的另一端通过第一销轴(17)与第二连杆(13)铰接，第二连杆(13)铰接在偏心凸轮(9)上；所述万向连接轴(6)旋转而带动送料轴(5)旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；其特征是，所述第一销轴(17)上还铰接有第三连杆(14)，第三连杆(14)与旋转支臂(16)通过第二销轴(18)铰接连接，旋转支臂(16)铰接在第一连接轴(7)上；第二销轴(18)上还铰接有调节连杆(15)，调节连杆(15)与第二拐臂(11)连接，第二拐臂(11)与第二连接轴(8)固定连接，第二连接轴(8)上设有一根朝其侧向延伸的调节柱(19)，调节柱(19)由调距凸轮(20)驱动；所述调距凸轮(20)能够驱动调节柱(19)在一定范围内摆动并停止在该范围内的任一位置。2.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述调节柱(19)垂直于第二连接轴(8)，调节柱(19)的端部设有球面接触头(21)，所述球面接触头(21)与调距凸轮(20)的凸轮面接触。3.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述第二连接轴(8)上还设有扭紧弹簧(22)，扭紧弹簧(22)将第二连接轴(8)扭紧而使调节柱(19)与调距凸轮(20)的凸轮面保持接触。4.根据权利要求1所述的调节缝纫机针距的机构，其特征在于：所述调距凸轮(20)上连接有调距手轮(23)，调距手轮(23)与调距凸轮(20)同轴设置，调距手轮(23)上设有绕其旋转轴线分布的多个卡槽(24)；机架上连接有与调距手轮(23)轴线平行设置的止动销(25)，所述止动销(25)顶在其中一个卡槽(24)中；旋转所述调距手轮(23)能够使任一个卡槽(24)对准所述止动销(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军飞，郑聪，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33