一种多针杆缝纫机制造技术

本发明专利技术公开了一种多针杆缝纫机，包括机头壳体和缝纫控制系统，具有固定在所述机头壳体上的安装支架，该安装支架水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块；具有随多针杆模块水平滑动的定位支架，该定位支架制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支架上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体上的至少一个气缸构成的切换气缸组，该切换气缸组驱动多针杆模块和定位支架一起水平滑动，使多针杆模块中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体上的拉线气缸，拉线气缸钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多针杆缝纫机，包括机头壳体和缝纫控制系统，具有固定在所述机头壳体上的安装支架，该安装支架水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块；具有随多针杆模块水平滑动的定位支架，该定位支架制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支架上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体上的至少一个气缸构成的切换气缸组，该切换气缸组驱动多针杆模块和定位支架一起水平滑动，使多针杆模块中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体上的拉线气缸，拉线气缸钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。【专利说明】一种多针杆缝纫机
本专利技术涉及一种缝纫机，具体地说是一种多针杆缝纫机。
技术介绍
专利技术用于缝纫机的多针杆模块，专利号:201310293019.5公开了用于缝纫机的多针杆模块，包括适配缝纫机头前端的安装板，安装板通过支架滑动配装有针杆安装架，所述的针杆安装架上设有至少两根间隔分布的针杆，针杆与针杆安装架轴向滑动配合；安装板设有间隔设置的第一水平导向槽和第二水平导向槽，在第一水平导向槽和第二水平导向槽之间设有带卡槽的针杆驱动块；所述的针杆设有能卡入第一水平导向槽和第二水平导向槽的导向体；所述的针杆安装架通过水平滑动，能将任一针杆的导向体单独卡入所述的卡槽。 这种多针杆模块可以采用双针杆结构，也可以根据需要配装三针杆、四针杆或更多针杆。每根针杆都可以配有独立颜色的缝线，这样就可以在一次缝纫过程中自动化的使用对应颜色的针杆进行缝纫，避免了手动更换不同颜色的缝线。但是使用这种多针杆模块的缝纫机由于每根针杆都有缝线的线头，在缝纫开始时，容易使各根针杆上的缝线线头缠绕、干涉，影响缝纫作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种多针杆缝纫机，解决了各个针杆上的线头不易管理、容易干涉、脱线的技术难题。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种多针杆缝纫机，包括机头壳体和缝纫控制系统，具有固定在所述机头壳体上的安装支架，该安装支架水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块；具有随多针杆模块水平滑动的定位支架，该定位支架制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支架上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体上的至少一个气缸构成的切换气缸组，该切换气缸组驱动多针杆模块和定位支架一起水平滑动，使多针杆模块中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体上的拉线气缸，该拉线气缸连接有能运动到工作位置处钩线的拉线钩；拉线气缸钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。 为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。 上述的缝纫控制系统具有控制切换气缸组工作的第一控制模块。 上述的缝纫控制系统具有在缝纫开始前控制工作位置处的驱动器与夹线部松线的第二控制模块。 上述的缝纫控制系统具有在缝纫起始至针时控制工作位置处的驱动器与夹线部保持夹线，并在缝纫起始至针后控制驱动器与夹线部松线的第三控制模块。 上述的缝纫控制系统具有缝纫结束时控制拉线气缸进行拉线动作并控制处于工作位置的驱动器进行夹线的第四控制模块。 上述驱动器的驱动杆连接有能配合夹线部夹线的压线块。 上述的驱动器可以是气缸。 上述的驱动器可以是电磁铁。 上述的压线块具有框形部，夹线部位于框形部内，并与框形部的内壁配合夹线；拉线钩能穿过框形部进行钩线。 与现有技术相比，本专利技术的多针杆缝纫机，可以适配多针杆模块的各个针杆，通过多个夹线部与对应驱动器的配合工作，对各个针杆上的线头进行管理，防止各个线头缠绕、起针时脱线。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施例的局部结构示意图。 图2是图1的内部结构示意图。 图3至图7是各个工作状态示意图。 图8是定位支架的组装分解示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。 图1至图8所示为本专利技术的结构示意图。 其中的附图标记为:机头壳体1、安装支架11、多针杆模块2、定位支架3、第一夹线部31、第二夹线部32、固定件33、第一驱动器34、第二驱动器35、第一压线块36、第二压线块37、切换气缸组4、拉线气缸5、拉线钩51。 如图1和图2所示，本专利技术的多针杆缝纫机，包括机头壳体I和缝纫控制系统，还具有固定在机头壳体I上的安装支架11，该安装支架11水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块2 ;具有随多针杆模块2水平滑动的定位支架3，该定位支架3制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支架3上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体I上的至少一个气缸构成的切换气缸组4,该切换气缸组4驱动多针杆模块2和定位支架3 —起水平滑动，使多针杆模块2中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体I上的拉线气缸5，该拉线气缸5连接有能运动到工作位置处钩线的拉线钩51 ;拉线气缸5钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。 本专利技术的多针杆模块2为现有技术，包括针杆安装架和设于针杆安装架内至少两根间隔分布的针杆。在本实施例中，以两根针杆为例，相应的切换气缸组4只需一个气缸即可。当然本专利技术也可使用三针杆或更多针杆。 本专利技术的优选实施例如图8所示，定位支架3通过固定件33与多针杆模块2相连接。对应多针杆模块2中的两根针杆，定位支架3具有两个夹线部，分别为第一夹线部31和第二夹线部32。同时在定位支架3上安装有两个驱动器，驱动器的驱动杆连接有能配合夹线部夹线的压线块。 本实施例中两个驱动器为第一驱动器34和第二驱动器35。第一驱动器34的驱动杆连接有第一压线块36。第二驱动器35的驱动杆连接有第二压线块37。 本专利技术中的驱动器可以是气缸，也可以是电磁铁。在本实施例中，第一驱动器34和第二驱动器35都采用气缸实现压线块的夹线动作。 第一压线块36和第二压线块37分别具有框形部。第一夹线部31和第二夹线部32分别位于对应的框形部内，并与对应框形部的内壁配合夹线。 拉线气缸5驱动拉线钩51直线运动，拉线钩51能穿过框形部进行钩线。拉线钩51钩到线后缩回，使拉住缝线的线头穿过框形部。工作位置处的驱动器驱动框形部运动，通过与夹线部配合将缝线夹住。 缝纫控制系统为现有的缝纫机控制系统，包括处理器、主板、运行内存、存储有运行系统和缝纫程序的存储器、输入输出接口等，通过缝纫控制系统可以控制缝纫机的主轴电机转动、压脚气缸动作等自动化操作。 本专利技术的缝纫控制系统还具有控制切换气缸组4工作的第一控制模块，需要选择第一针杆进行缝细动作时，第一控制模块可以向切换气缸组4输出控制命令,使切换气缸组4驱动第一针杆运动到工作位置处，相应的第一夹线部31和第一驱动器34也运动到工作位置处。需要选择第二针杆进行缝纫工作时，第一控制模块可以向切换气缸组4输出控制命令使切换气缸组4驱动第二针杆运动到工作位置处。 缝纫控制系统还具有在缝纫开始前控制工作位置处的驱动器与夹线部松线的第二控制模块。 缝纫控制系统还具有在缝纫起始I至9针时保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多针杆缝纫机，包括机头壳体(1)和缝纫控制系统，其特征是：具有固定在所述机头壳体(1)上的安装支架(11)，该安装支架(11)水平滑动安装有至少两根针杆构成的多针杆模块(2)；具有随多针杆模块(2)水平滑动的定位支架(3)，该定位支架(3)制有至少两个用于夹持面线的夹线部，并在定位支架(3)上设有至少两个能独立配合对应夹线部夹线的驱动器；具有固定在所述机头壳体(1)上的至少一个气缸构成的切换气缸组(4)，该切换气缸组(4)驱动多针杆模块(2)和定位支架(3)一起水平滑动，使多针杆模块(2)中的任意一根针杆及对应的夹线部和驱动器运动到工作位置；具有设于机头壳体(1)上的拉线气缸(5)，该拉线气缸(5)连接有能运动到工作位置处钩线的拉线钩(51)；所述的拉线气缸(5)钩线后，工作位置处的驱动器能将线头固定在对应的夹线部上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33