一种缝纫机缝料过坎自动感应装置和应用其的缝纫机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种缝纫机缝料过坎自动感应装置和应用其的缝纫机，包括升降机构和感应机构，升降机构用于实现升降动作，感应机构与升降机构相连接且能够在竖直方向上摆动并输出对应的摆动信号。感应机构包括摆动组件、与摆动组件相连接且位于压脚的缝料来料侧的厚料检测片。在厚料检测片处的缝料由薄料部分过渡到厚料部分的过程或厚料检测片处的缝料由厚料部分过渡到薄料部分的过程中，控制系统基于摆动信号而适时向压脚发出调大/调小其交互量的信号、向电机发出降低/提高其转速的信号、向夹线器发出增大/减小其夹线张力的信号。本实用新型专利技术能够提前感应缝料的厚度变化并做出相应调整动作，从而保证线迹美观，避免出现卡料、断针等现象，节省操作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机缝料过坎自动感应装置和应用其的缝纫机
本技术属于机械工程
，具体涉及工业缝纫机制造行业。
技术介绍
在应用工业缝纫机缝制缝料的过程中，常常会遇到缝料厚度变化的情况，即同一块缝料存在厚度相对较厚的厚料部分和厚度相对较薄的薄料部分，两部分的过渡位置形成阶梯状，业内通常称之为上厚坎（由薄料部分向厚料部分过渡）或下厚坎（由厚料部分向薄料部分过渡），上厚坎和下厚坎统称台阶坎。进行缝纫时，由于上厚坎和下厚坎处的缝料厚度变化，需要适时对缝纫机参数进行调整，因此需要对上厚坎和下厚坎进行检测。针对上厚坎和下厚坎的检测，现有技术中主要有以下两种方案：1、申请号为201520785211.0的专利技术专利中所采用的技术方案为：将压脚高度感应组件设置于缝纫机机头处，该压脚高度感应组件包括磁钢以及霍尔传感器，霍尔传感器固定于缝纫机的机头一侧，缝纫机的机头内的压脚杆上端连接有支板，支板上端弯曲至机头固定有霍尔传感器的一侧外，磁钢固定于支板的上端并与霍尔传感器相配合。该技术弊端在于：如图1（a）（b）（c）依次所示的缝纫过程，该技术是由压脚20的高度变化来感应缝料19的厚度（如图1（a）（b）时均无法检测到缝料19变厚），只有在压脚20压住缝料19的厚料部分（如图1（c））、压脚20有高度变化时，压脚高度感应组件才能感应到上厚坎（缝料19变厚）。但是，在即将缝制到上厚坎（如图1（b））时，压脚高度感应组件不能检测到厚料部分，缝纫机的控制系统不会发出任何命令，由于压脚交替量没变，过上厚坎时，上厚坎会被压脚20阻挡形成一段“小针距线迹（或者称密缝）”，即机针21所缝制的线迹中针距变小，缝料19太厚时甚至会出现卡料、断针现象，影响缝纫效果，甚至威胁人身安全。当缝纫至图1（c）的状态时，压脚20已压住厚料部分时，压脚高度感应组件才感应到上厚坎（缝料19变厚），这时控制系统发出相应动作命令已经迟了。2、申请号为201610489958.0的专利技术专利所采用的技术方案为：高度感应检测件通过转轴与压脚臂相连，原理上也能检测到缝料厚度变化，但是高度感应检测件与压脚臂相连就无法提前检测出上厚坎（缝料变厚），在即将缝制到上厚坎（如图1（b））时，高度感应组件不能提前检测到上厚坎（缝料变厚），控制系统不会发出任何命令，依然会出现如上专利的问题：在即将缝制到上厚坎（如图1（b））时，高度感应组件不能检测到上厚坎（缝料变厚），控制系统不会发出任何命令，过上厚坎时，上厚坎会被压脚阻挡形成一段“小针距线迹或者称密缝”，缝料太厚时甚至会出现卡料、断针现象，影响缝纫效果，甚至威胁人身安全。由此可见，现有技术中，虽然缝纫机安装了感应缝料厚度变化的机构，但均无法做到提前感应上厚坎（缝料变厚），且感应检测件均安装于压脚杆（或压脚臂）上，造成“后知后觉”的现象，在即将缝制到上厚坎时，系统不能提前检测到缝料厚度变化，不能提前做出相应动作，来应对即将缝纫的上厚坎，过上厚坎时，上厚坎会被压脚阻挡形成一段“小针距线迹（或者称密缝）”，缝料太厚时甚至会出现卡料、断针现象，影响缝纫效果，甚至威胁人身安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够提前感知缝料的厚度变化，从而提前做出相应动作，以防止出现缝纫问题、保证缝纫效果、保障人身安全的缝纫机缝料过坎自动感应装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，安装于缝纫机上，所述缝纫机包括底板、设置于所述底板上的机头、驱动缝纫动作的电机、安装于所述机头上的压脚、设置于所述底板上并与所述压脚相对的针板、设置于所述机头上的夹线器以及控制系统，缝料位于所述针板和所述压脚之间，所述缝料包括厚度不同的薄料部分和厚料部分，所述缝纫机缝料过坎自动感应装置包括：升降机构，所述升降机构安装于所述机头上并能够基于升降信号实现升降动作；感应机构，所述感应机构与所述升降机构相连接且能够在竖直方向上摆动，当所述感应机构摆动时其输出对应的摆动信号；所述感应机构包括摆动组件、用于比所述压脚预先感知所述缝料的厚度变化而摆动的厚料检测片，所述厚料检测片与所述摆动组件相连接且位于所述压脚的缝料来料侧，当所述感应机构由所述升降机构带动而下降至最低位置时，所述厚料检测片的最低点与所述针板之间距离大于所述缝料中薄料部分的厚度且小于所述缝料中厚料部分的厚度；所述升降机构、所述感应机构分别与所述控制系统相信号连接；所述控制系统基于所述压脚的动作信号而同步向所述升降机构发出能够使所述升降机构与所述压脚同步升降的所述升降信号；所述感应机构在摆动时向所述控制系统发出所述摆动信号；在所述厚料检测片处的缝料由所述薄料部分过渡到所述厚料部分的过程中，所述控制系统基于所述摆动信号而立即向所述压脚发出调大其交互量的交互量增大信号、立即向所述电机发出降低其转速的转速降低信号，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第一针数后，所述控制系统向所述夹线器发出增大其夹线张力的张力增大信号；在所述厚料检测片处的缝料由所述厚料部分过渡到所述薄料部分的过程中，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第二针数后，所述控制系统向所述夹线器发出减小其夹线张力的张力减小信号，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第三针数后，所述控制系统向所述压脚发出调小其交互量的交互量减小信号、向所述电机发出提高其转速的转速提高信号，所述第三针数大于所述第二针数。所述升降机构包括安装于所述机头上的固定支架、与所述固定支架相连接的用于实现升降动作的动作器、与所述动作器相连接的连接组件，所述感应机构与所述连接组件相连接。所述动作器采用气缸或者采用电机以及与所述电机相配合的导轨。所述连接组件包括一端通过螺母与所述动作器相连接的连接板，所述感应机构连接于所述连接板的另一端。所述摆动组件包括与所述升降机构相连接的轴承支架、安装于所述轴承支架内的轴承、与所述轴承同轴连接的转轴、一端与所述转轴相连接而另一端向所述压脚的缝料来料侧延伸的连杆、分别与所述轴承支架和所述转轴连接而感应相对转动并发出所述摆动信号的感应组件，所述厚料检测片安装于所述连杆的另一端。所述摆动组件还包括扭簧，所述转轴穿过所述扭簧，所述扭簧分别与所述转轴和所述轴承支架相连接。所述转轴连接有转轴固定块，部分所述感应组件安装于所述转轴固定块上而与所述转轴相连接。所述转轴通过固定螺钉而与所述转轴固定块固定连接。所述感应组件包括与所述转轴相连接而同步转动的接触板、与所述轴承支架相连接并与所述接触板相对应的接触螺钉、分别与所述接触板和所述接触螺钉相连接以感应二者接触或脱离的感应器。所述连杆通过紧固螺钉安装在所述转轴上。本技术还提供一种缝纫机，该缝纫机包括前述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术能够在缝纫过程中提前感应缝料的厚度变化并做出相应调整动作，从而避免出现存在问题的缝纫线迹，保证线迹美观，避免出现卡料、断针等现象，保证缝纫过程的安全性、稳定性，并保障人员的人身安全，整个过程无需人员额外操作，节省操作时间，提高作业效率。附图说明附图1为现有的缝纫过程示意图。附图2为本技术的结构示意图。附图3为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，安装于缝纫机上，所述缝纫机包括底板、设置于所述底板上的机头、驱动缝纫动作的电机、安装于所述机头上的压脚、设置于所述底板上并与所述压脚相对的针板、设置于所述机头上的夹线器以及控制系统，缝料位于所述针板和所述压脚之间，所述缝料包括厚度不同的薄料部分和厚料部分，其特征在于：所述缝纫机缝料过坎自动感应装置包括：升降机构，所述升降机构安装于所述机头上并能够基于升降信号实现升降动作；感应机构，所述感应机构与所述升降机构相连接且能够在竖直方向上摆动，当所述感应机构摆动时其输出对应的摆动信号；所述感应机构包括摆动组件、用于比所述压脚预先感知所述缝料的厚度变化而摆动的厚料检测片，所述厚料检测片与所述摆动组件相连接且位于所述压脚的缝料来料侧，当所述感应机构由所述升降机构带动而下降至最低位置时，所述厚料检测片的最低点与所述针板之间距离大于所述缝料中薄料部分的厚度且小于所述缝料中厚料部分的厚度；所述升降机构、所述感应机构分别与所述控制系统相信号连接；所述控制系统基于所述压脚的动作信号而同步向所述升降机构发出能够使所述升降机构与所述压脚同步升降的所述升降信号；所述感应机构在摆动时向所述控制系统发出所述摆动信号；在所述厚料检测片处的缝料由所述薄料部分过渡到所述厚料部分的过程中，所述控制系统基于所述摆动信号而立即向所述压脚发出调大其交互量的交互量增大信号、立即向所述电机发出降低其转速的转速降低信号，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第一针数后，所述控制系统向所述夹线器发出增大其夹线张力的张力增大信号；在所述厚料检测片处的缝料由所述厚料部分过渡到所述薄料部分的过程中，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第二针数后，所述控制系统向所述夹线器发出减小其夹线张力的张力减小信号，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第三针数后，所述控制系统向所述压脚发出调小其交互量的交互量减小信号、向所述电机发出提高其转速的转速提高信号，所述第三针数大于所述第二针数。...

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，安装于缝纫机上，所述缝纫机包括底板、设置于所述底板上的机头、驱动缝纫动作的电机、安装于所述机头上的压脚、设置于所述底板上并与所述压脚相对的针板、设置于所述机头上的夹线器以及控制系统，缝料位于所述针板和所述压脚之间，所述缝料包括厚度不同的薄料部分和厚料部分，其特征在于：所述缝纫机缝料过坎自动感应装置包括：升降机构，所述升降机构安装于所述机头上并能够基于升降信号实现升降动作；感应机构，所述感应机构与所述升降机构相连接且能够在竖直方向上摆动，当所述感应机构摆动时其输出对应的摆动信号；所述感应机构包括摆动组件、用于比所述压脚预先感知所述缝料的厚度变化而摆动的厚料检测片，所述厚料检测片与所述摆动组件相连接且位于所述压脚的缝料来料侧，当所述感应机构由所述升降机构带动而下降至最低位置时，所述厚料检测片的最低点与所述针板之间距离大于所述缝料中薄料部分的厚度且小于所述缝料中厚料部分的厚度；所述升降机构、所述感应机构分别与所述控制系统相信号连接；所述控制系统基于所述压脚的动作信号而同步向所述升降机构发出能够使所述升降机构与所述压脚同步升降的所述升降信号；所述感应机构在摆动时向所述控制系统发出所述摆动信号；在所述厚料检测片处的缝料由所述薄料部分过渡到所述厚料部分的过程中，所述控制系统基于所述摆动信号而立即向所述压脚发出调大其交互量的交互量增大信号、立即向所述电机发出降低其转速的转速降低信号，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第一针数后，所述控制系统向所述夹线器发出增大其夹线张力的张力增大信号；在所述厚料检测片处的缝料由所述厚料部分过渡到所述薄料部分的过程中，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第二针数后，所述控制系统向所述夹线器发出减小其夹线张力的张力减小信号，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第三针数后，所述控制系统向所述压脚发出调小其交互量的交互量减小信号、向所述电机发出提高...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国平，成卫平，晁文栋，
申请(专利权)人：标准缝纫机菀坪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32