一种脱袜机制造技术

一种脱袜机，其特征在于：包括固定在机架上的驱动组件，上输送带、下输送带、开合联动组件和机架，驱动组件与下输送带通过链条连接，下输送带动上输送联动，开合联动组件分别连接下输送带和上输送带。驱动组件带动下输送带转动，下输送带带动上输送带转动。当袜子到达出料位时，开合联动组件带动下输送带以其一端轴向为圆心沿着圆弧路线向上转动，同时开合联动组件也带动上输送带以其一端轴向为圆心沿着圆弧路线向下转动，上输送带和下输送带合并夹住袜子，利用上下输送皮带的转动摩擦力使袜子从袜板脱落并传送到出去，实快速自动脱袜。

【技术实现步骤摘要】
一种脱袜机
本技术涉及一种出料机，具体是一种脱袜机。
技术介绍
现有技术的出袜装置是利用气缸夹爪合在袜口部位并借助升降机构将袜子从袜板捋出，之后再用气缸夹爪抓取袜子将其抽出，此自动化过程虽很好节省了企业的人工成本，但出袜的过程较为缓慢，消耗的时间较长，随着自动化进程不断加深，企业大环境下不仅要求自动化设备解决人工成本问题，还要解决时间成本问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脱袜机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种脱袜机，其特征在于：包括固定在机架上的驱动组件，上输送带、下输送带、开合联动组件和机架，所述驱动组件与下输送带通过链条连接，所述下输送带动上输送联动，所述开合联动组件分别连接下输送带和上输送带。进一步地，所述驱动组件包括电机、链轮、链条，所述链轮与电机连接。进一步地，所述上输送带包括输送皮带、铝型材、辊筒一、辊筒二和辊筒固定件，所述辊筒一和辊筒二设在输送皮带内表面，所述辊筒一和辊筒二两端套设辊筒固定件，所述辊筒固定件和铝型材连接，所述辊筒二一端与齿轮连接，另一端与链轮连接。进一步地，所述下输送带包括输送皮带、铝型材、辊筒一、辊筒三和辊筒固定件，所述辊筒一和辊筒三设在输送皮带内表面，所述辊筒一和辊筒三两端套设辊筒固定件，所述辊筒固定件和铝型材连接，所述辊筒三一端与齿轮连接。进一步地，所述开合联动组件包括气缸、关节轴承、上连杆、下连杆、联动座和轴，所述上连杆和下连杆两端分别设有关节轴承，所述轴两端对称设置联动座、下连接杆和上连接杆，所述上连杆一端与上输送带的铝型材用销钉固定，另一端与联动座用销钉固定，所述下连杆一端与下输送带的铝型材用销钉固定，另一端与联动座用销钉固定所述轴两端连接机架，销钉先后穿过所述气缸的活塞杆头部设的关节轴承，上连接杆一端的关节轴承和下连接杆一端的关节轴承固定在联动座上，所述气缸的尾部与机架连接。进一步地，所述机架包括机架一和机架二，所述机架的材质是钢材。本技术的有益效果：当袜子到达出料位时，气缸的活塞杆伸出带动联动座的一端上升带动下连杆向上移动，下连杆推动铝型材带动下输送以辊筒三的轴向为圆心沿着圆弧轨迹向上转动，同时联动座的另一端下降带动上连杆向下移动，上连杆拉动铝型材带动上输送以辊筒二的轴向为圆心沿着圆弧轨迹向下转动，实现上输送带和下输带合并夹住袜子，电机带动下输送带转动，下输送带通过齿轮带动上输送带实现联动，袜子被夹住同时受到转动摩擦力的作用发生脱落并沿着输送带传送出去，实现快速自动脱袜。附图说明图1：一种脱袜机的爆炸示意图图2：一种脱袜机的剖视示意图图3：一种脱袜机正视图示意图图4：一种脱袜机侧视图示意图图5：一种脱袜机的实施例示意图具体实施方式本具体实施方式的核心在于提供一种脱袜机，借助本技术实现快速脱袜功能。请参照图1至图4，一种脱袜机，其特征在于：包括固定在机架4上的驱动组件，上输送带1、下输送带2、开合联动组件3和机架4，驱动组件与下输送带2通过链条连接，下输送带2动上输送联动，开合联动组件3分别连接下输送带2和上输送带1。进一步地，驱动组件包括电机、链轮、链条，链轮与电机连接。进一步地，上输送带1包括输送皮带11、铝型材12、辊筒一13、辊筒二14和辊筒固定件15，辊筒一13和辊筒二14设在输送皮带11内表面，辊筒一13和辊筒二14两端套设辊筒固定件15，辊筒固定件15和铝型材12连接，辊筒二14一端与齿轮16连接，另一端与链轮连接。进一步地，下输送带2包括输送皮带11、铝型材12、辊筒一13、辊筒三21和辊筒固定件15，辊筒一13和辊筒三21设在输送皮带11内表面，辊筒一13和辊筒三21两端套设辊筒固定件15，辊筒固定件15和铝型材12连接，辊筒三21一端与齿轮16连接。进一步地，开合联动组件3包括气缸31、关节轴承32、上连杆33、下连杆34、联动座35和轴36，上连杆33和下连杆34两端分别设有关节轴承32，轴36两端对称设置联动座35、下连接杆和上连接杆，上连杆33一端与上输送带1的铝型材12用销钉固定，另一端与联动座35用销钉固定，下连杆34一端与下输送带2的铝型材12用销钉固定，另一端与联动座35用销钉固定轴36两端连接机架4，销钉先后穿过气缸31的活塞杆头部设的关节轴承32，上连接杆一端的关节轴承32和下连接杆一端的关节轴承32固定在联动座35上，气缸31的尾部与机架4连接。进一步地，机架4包括机架一41和机架二42，机架4的材质是钢材。当袜子到达出料位时，气缸31的活塞杆伸出带动联动座35的一端上升带动下连杆34向上移动，下连杆34推动铝型材12带动下输送以辊筒三21的轴36向为圆心沿着圆弧轨迹向上转动，同时联动座35的另一端下降带动上连杆33向下移动，上连杆33拉动铝型材12带动上输送以辊筒二14的轴36向为圆心沿着圆弧轨迹向下转动，实现上输送带1和下输带合并夹住袜子，电机带动下输送带2转动，下输送带2通过齿轮16带动上输送带1实现联动，袜子被夹住同时受到转动摩擦力的作用发生脱落并沿着输送皮带11传送出去，实现快速自动脱袜。实施例：请参照图5，传送出去的袜子最后从本技术的右边掉落在送袜输送装置5上，经由送袜输送装置5向右传送到下个工位。以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱袜机，其特征在于：包括固定在机架上的驱动组件，上输送带、下输送带、开合联动组件和机架，所述驱动组件与下输送带通过链条连接，所述下输送带动上输送联动，所述开合联动组件分别连接下输送带和上输送带。

【技术特征摘要】
1.一种脱袜机，其特征在于：包括固定在机架上的驱动组件，上输送带、下输送带、开合联动组件和机架，所述驱动组件与下输送带通过链条连接，所述下输送带动上输送联动，所述开合联动组件分别连接下输送带和上输送带。2.根据权利要求1所述的一种脱袜机，其特征在于：所述驱动组件包括电机、链轮、链条，所述链轮与电机连接。3.根据权利要求2所述的一种脱袜机，其特征在于：所述上输送带包括输送皮带、铝型材、辊筒一、辊筒二和辊筒固定件，所述辊筒一和辊筒二设在输送皮带内表面，所述辊筒一和辊筒二两端套设辊筒固定件，所述辊筒固定件和铝型材连接，所述辊筒二一端与齿轮连接，另一端与所述链轮连接。4.根据权利要求1所述的一种脱袜机，其特征在于：所述下输送带包括输送皮带、铝型材、辊筒一、辊筒三和辊筒固定件，所述辊筒一和辊筒三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大运，喻珍爱，
申请(专利权)人：东莞市科美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44