收发装置制造方法及图纸

一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、布置于所述第一套管外部的操作设备、以及所述第一套管的侧部上开设的第一开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有平面部和连接部，所述平面部通过所述连接部与所述操作设备转动连接，并可通过相对于所述操作设备的所述转动，将所述运载罐从所述第一套管中取出或放入。

【技术实现步骤摘要】
收发装置
本技术属于管道传输
，具体的，涉及一种收发装置。
技术介绍
管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。管道物流，目前较常见的是气动管道物流。例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条气动管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。气动管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。在上述场景中，通常需要对运载罐在不同的管道套管中进行接收和发送。在接收运载罐时，需要快速、便捷地将其从管道套管中取出并顺畅地进行后续的存储、卸货等操作。并需要将运载罐传输至其他管道中进行发送，在发送运载罐时，同样需要快速、便捷地将运载罐放入管道套管中以顺畅地实现向套管上端或下端发送的任务。在不同管道间实现运载罐转发时也同样存在简洁化、快速化操作的需求。在现有技术中，在竖直方向上设置多条垂直管道进行运载罐的传输，需要利用工作台、收发柜等体积较大的装置，借助机械手、搬运装置以及高度调节装置等对运载罐进行收发，如专利CN107200223A(文献1)。但该方式收发柜体积较大，各纵向和横向运动的机械手、搬运装置等设备运输运载罐效率低，无法满足快速、便捷收发罐的要求。专利CN206915346U(文献2)公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其通过设置存瓶转盘、收发管道装置来实现对多个运载罐的存储与收发。然而文献2的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献2中仍无法避免采用旋转+平移的多套运动操作来实现运载罐的转移和收发，步骤冗长无法满足高效收发的需求；二是文献2中运载罐容纳于存储转盘中，则必须先将运载罐从容器中取出才能进行后续的存储、卸货等操作，无法在存储转盘上直接对运载罐进行存储、卸货等操作(尤其对于长方体运载罐长边侧面开罐的情况而言)，这同样会导致步骤冗长、操作繁琐进而极大地降低了操作效率；三是文献2中收发柜装置存瓶口、收发口和取瓶口设置，只能满足单一管道的收发操作，无法同时满足多管道间运载罐转发的多样化运输传送需求；四是由于文献2中容置器存在下底部，使其运载罐的接收和发送只能沿套管的单一方向，无法满足“双向收发”多能高效的气动管道物流需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种收发装置：包括可容纳运载罐传输的第一套管、布置于所述第一套管外部的操作设备、以及所述第一套管的侧部上开设的第一开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有平面部和连接部，所述平面部可通过所述连接部的驱动相对于所述操作设备转动，并可通过相对于所述操作设备的所述转动，将所述运载罐从所述第一套管中取出或放入。进一步的，所述平面部具有第一位置，所述第一位置靠近所述第一开口并大致与所述第一开口延伸方向平行，所述平面部在所述第一位置将所述运载罐从所述第一套管中取出或放入；所述平面部还具有第二位置，所述平面部在所述第二位置处位于所述操作设备的上方并且所述平面部在所述第二位置与其在所述第一位置之间大致呈90度夹角；所述平面部能够通过所述连接部，带动所述运载罐从所述第一位置转动到所述第二位置，以及从所述第二位置转动到所述第一位置。进一步的，还具有第二套管，以及在所述第二套管的侧部上开设的第二开口，所述平面部可将所述运载罐从所述第二套管中取出或放入；所述第一套管和第二套管相对所述操作设备的夹角大致为180度或大致为90度。进一步的，所述平面部还具有第三位置，所述第三位置靠近所述第二开口并大致与其延伸方向平行，所述平面部在所述第三位置将所述运载罐从所述第二套管中取出或放入；所述平面部在所述第二位置与其在所述第三位置之间大致呈90度夹角；所述平面部能够通过所述连接部，带动所述运载罐从所述第三位置转动到所述第二位置，以及从所述第二位置转动到所述第三位置。进一步的，所述平面部包括设置在其上的罐体夹爪，所述罐体夹爪用以夹取保持并带动所述运载罐；所述平面部上还设置有两相对设置的直线导轨、多个导向块，所述罐体夹爪通过所述导向块与所述导轨滑动连接以实现对所述运载罐的夹紧或松开。进一步的，所述连接部包括转轴以及轴杆，所述操作设备包括与所述轴杆可分离连接配合的母槽；所述转轴设置在所述轴杆一端，所述轴杆的另一端能够与所述母槽可分离连接配合。进一步的，所述连接部包括转轴，所述转轴具有凹槽；所述操作设备上设置与所述凹槽相配合的轴杆，所述轴杆可插入或拔出所述凹槽；当插入所述凹槽时，所述转轴与所述轴杆可转动连接；当拔出所述凹槽时，所述转轴与所述轴杆可分离。进一步的，所述连接部包括顶升导轨、顶升导块和含有活塞杆的推杆，所述推杆通过所述顶升导块可滑动连接于所述顶升导轨，并且所述推杆可通过所述顶升导块沿所述顶升导轨滑动运动；所述活塞杆可从所述推杆中伸出、缩回，并且所述活塞杆远离所述顶升导块的一端设置有旋转铰链，用于与所述平面部转动连接；通过所述沿顶升导轨滑动运动与所述伸出、缩回的配合，使得所述旋转铰链带动所述平面部旋转至所述第一位置、第二位置或第三位置。进一步的，所述连接部还包括定位限位装置，包括分别设置在所述推杆两侧的定位推杆和单向限位装置，以对所述推杆实施双向夹持固定限位。进一步的，所述定位推杆相对固定设置于所述推杆外部，所述单向限位装置紧邻所述推杆设置，并可伴随所述推杆的所述滑动运动而一同运动。本技术的有益之处在于：(1)本技术仅仅通过“转动”这一单一运动操作，即可同时实现单管收发、180度直线相对排布的双管互发以及90度相邻双管互发等功能，有效避免了现有技术中多套运动操作组合来实现运载罐的转移和收发的冗长缺陷，极大地提高了运载罐收发、转发的效率，并同时极大降低了机械系统复杂度。(2)本技术能够实现运载罐在不同套管中的接收和发送，且本收发装置配置简易，有效地节约安装空间，对接方式简单，操作方便。(3)本技术能够在罐抓取装置取罐并置于操作设备上时，无需将运载罐从罐抓取装置上取下而可以直接对运载罐实施存储、卸货等操作，从而极大简化了取罐卸货的操作步骤、节省操作时间、提高操作效率。(4)本技术能够直接对相对保持于所述罐抓取装置上的运载罐进行卸货操作后或者对保持于所述罐抓取装置上的空运载罐进行开罐后，将物料装入并闭罐，将运载罐通过罐抓取装置带动放入套管中以实现发出。从而可极大简化了装罐发送的操作步骤、节省操作时间、提高操作效率。(5)本技术能够在所述第一套管、第二套管上下端两个方向上的接收和发送，极大提高了多方向运载罐的传输和中转效率，满足“双向收发”多能高效的气动管道物流需求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、布置于所述第一套管外部的操作设备、以及所述第一套管的侧部上开设的第一开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有平面部和连接部，所述平面部可通过所述连接部的驱动相对于所述操作设备转动，并可通过相对于所述操作设备的所述转动，将所述运载罐从所述第一套管中取出或放入。

【技术特征摘要】
1.一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、布置于所述第一套管外部的操作设备、以及所述第一套管的侧部上开设的第一开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有平面部和连接部，所述平面部可通过所述连接部的驱动相对于所述操作设备转动，并可通过相对于所述操作设备的所述转动，将所述运载罐从所述第一套管中取出或放入。2.根据权利要求1所述的收发装置，其特征在于，所述平面部具有第一位置，所述第一位置靠近所述第一开口并大致与所述第一开口延伸方向平行，所述平面部在所述第一位置将所述运载罐从所述第一套管中取出或放入；所述平面部还具有第二位置，所述平面部在所述第二位置处位于所述操作设备的上方并且所述平面部在所述第二位置与其在所述第一位置之间大致呈90度夹角；所述平面部能够通过所述连接部，带动所述运载罐从所述第一位置转动到所述第二位置，以及从所述第二位置转动到所述第一位置。3.根据权利要求2所述的收发装置，其特征在于，还具有第二套管，以及在所述第二套管的侧部上开设的第二开口，所述平面部可将所述运载罐从所述第二套管中取出或放入；所述第一套管和第二套管相对所述操作设备的夹角大致为180度或大致为90度。4.根据权利要求3所述的收发装置，其特征在于，所述平面部还具有第三位置，所述第三位置靠近所述第二开口并大致与其延伸方向平行，所述平面部在所述第三位置将所述运载罐从所述第二套管中取出或放入；所述平面部在所述第二位置与其在所述第三位置之间大致呈90度夹角；所述平面部能够通过所述连接部，带动所述运载罐从所述第三位置转动到所述第二位置，以及从所述第二位置转动到所述第三位置。5.根据权利要求1-4中任一所述的收发装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建军，
申请(专利权)人：北京拓威能效技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11