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一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、布置于所述第一套管外部的操作设备、以及所述第一套管的侧部上开设的第一开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有平面部和连接部，所述平面部通过所述连接部与所述操作设备转动连接，并可通过...
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